Состав отчета «Безопасное управление студенческим спутником»

1.Краткое описание задачи управления студенческим спутником.

2. Структурная схема системы управления студенческим спутником по каналу тангажа.

3.Графики изменения по времени параметров углового движения студенческого спутника по каналу тангажа отдельно в штатных и отдельно в нештатных вариантах его функционирования. Графики должны содержать переход на сброс накопленного кинетического момента маховика. А затем опять стабилизация на маховике с накоплением его угловой скорости.

4.Графики п.6 должны быть получены для возмущающих моментов разного знака.

5.Листинг программы с комментариями.

6.Интерфейс программы с пользователем с описанием.

7..Выводы и заключение.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Метод Эйлера численного интегрирования систем оду.

1. Дифференциальное уравнение в форме Коши первого порядка.

Дискретное представление по шагам

Xn+2= Xn+1 + t f(Xn+1,t)

………………………………….

Ошибка интегрирования уменьшается с уменьшением шага интегрирования t.Причина ошибки – постоянное значение производной на шаге интегрирования, тогда как она на шаге интегрирования изменяется.

2. Для уравнения второго порядка необходимо преобразование к виду Коши т.е. к системе двух уравнений первого порядка.

Для данного примера обозначим

Тогда

3.Рассмотрим конкретно уравнения управления угловым движением спутника и представим эти уравнения в форме Коши

= - (Imx/Io) + уравнение углового движения спутника

=ao a1 уравнение управления

Обозначим =Х1, =Х2, =Х3, = ( )= X2

Тогда имеем систему уравнений первого порядка в форме Коши.

= Х2

= - (Imx/Io)*Х3 +Мв/Jo

Х3 = ao*Х1+a1*Х2

Учитывая, что при малых справедливо

=

=

Имеем уравнения для программирования

Х1(n+1) = X1(n) + X2(n)

X2(n+1) = X2(n) + ( - (Imx/Io)*Х3(n) +Мв/Jo)

Х3(n) = ao*Х1(n)+a1*Х2(n)

Аналогичные уравнения можно получить для участка разгрузки маховика.

Структурная схема системы управления.

Схема имитационного математического моделирования.

Запрос информации с элементов СУ. Определение состояния элементов СУ. Расчет по и расчет по при отказах ДУП и ДУС.

Алгоритм управления маховиком

Алгоритм управления УРД

Алгоритмы управления системной ЦВМ

Моделирование времени и дискр.БЦВМ дискретностидд

дискретности

Запрос ω и выбор алгоритма управления

Подсчет расхода топлива

Имитация неисправности

Управляющая связь

)

12