Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України «КПІ»

Інститут енергозбереження та енергоменеджменту

Методичні вказівки

до виконання лабораторних робіт

з дисципліни

«Математичне моделювання електромеханічних систем»

для студентів напряму підготовки 6.050702 «Електромеханіка»

Електронне видання

Київ НТУУ «КПІ» 2013

Математичне моделювання електромеханічних систем [Текст]: метод. вказівки до викон. лабораторних робіт з дисципліни «Математичне моделювання електромеханічних систем» / Уклад.: В.М.Сліденко, В.О.Поліщук – К.: НТУУ «КПІ», 2013. - 43 с.

Гриф надано Вченою радою ІЕЕ НТУУ «КПІ»

(Протокол №6 від__23 січня_2013 р.)

Навчальне видання

Методичні вказівки

до виконання лабораторних робіт

з дисципліни

«Математичне обладнання електромеханічних систем»

для студентів напряму підготовки 6.050702 «Електромеханіка»

Електронне видання

Укладачі: Сліденко віктор Михайлович, доцент, канд. техн. наук.

Поліщук Валентина Омелянівна, ст. викладач

Відповідальний Шевчук Степан Прокопович, д-р. техн. наук, проф.

редактор:

Рецензент (Зовнішній) Лістовщик Леонід Костянтинович, доцент, канд. техн. наук

Комп`ютерний

набір В.М. Сліденко,, доцент, канд. техн. наук,

В.О. Поліщук, ст. викладач

ЗМІСТ

ВСТУП……………………………………………………………………………………………..4

Лабораторна робота №1. Графічне моделювання елементів системи

“бойок-інструмент -масив” та дослідження їх руху...………………………………….……..4

Лабораторна робота №2. Дослідження взаємозв'язку основних параметрів системи

“бойок-інструмент-масив” …..........................................…………18

Лабораторна робота №3. Дослідження перехідного процесу коливань одномасової

моделі ..............................................……………….........………………..24

Лабораторна робота №4. Дослідження коливань одномасової моделі в

умовах резонансу…………………………...……….....……………....... 28

Література …………..………………………...…………………………...……………………...33

ВСТУП

Дисципліна "Математичне моделювання електромеханічних систем" для спецiальностi №7.092204 “Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв” є перехідною від загальних до спеціальних дисциплін в підготовці інженерів - електромеханіків в гірництві через виконання практичних робіт та проведення лабораторних робіт на ЕОМ.

Мета проведення лабораторних робіт полягає в формуваннi у студентiв знань та навичок з математичного моделювання проведенням програмування, реалізацією програм на ЕОМ та дослідженням процесів динамічної взаємодії елементів електромеханічних систем.

Завдання проведення лабораторних робіт:

а) оволодiти знаннями за основними методами з математичного моделювання, виконати моделювання процесiв на прикладi механiчних коливань;

б) навчитись визначати зведенi параметри динамiчної системи та синтезувати комп'ютерну модель одномасової імпульсної системи;

в) вмiти проектувати обчислювальний процес інтегрування рівнянь з застосуванням ЕОМ;

г) оволодіти ефективними засобами комп'ютерного моделювання програмуванням мовою Сі++ Bilder;

д) застосувати знання з моделювання та програмування в прикладних задачах дисципліни "Комплекси, машини та обладнання геотехнічних виробництв".

Проведення лабораторних робіт базується на знаннях, якi отриманi при вивченнi математики, теоретичноi механiки, опору матерiалiв, фiзики, обчислювальної техніки та програмування.

Лабораторна робота №1. Графічне програмування елементів системи

“бойок – інструмент - масив” та дослідження їх руху

1. Мета: створення програми мовою Builder C++ та її реалізація на ЕОМ з виведенням графічних зображень на дисплеї континуальної і дискретної моделей з елементами анімації для дослідження руху бойка та інструмента.