3Атем приводят. В действие секции 4 для снятия фитингов контейнера 11 с зам-
ков платформы и поднятия на высоту, обеспечивающую беспрепятственное боковое перемещение контейнера 11 за габаритные размеры грузовой платформы транспорт-
ного средства.
После этого приводят в действие правые гидроцилиндры 9, которые, упираясь в правые зафиксированные аутригеры 8, наклоняют стрелы с грузом 11. При этом пассивную роль выполняют левые силовые цилиндры 9, которые «принимают» на се-
бя вес стрел 3 и груза 11.
После установки контейнера 11 на опорную поверхность производят его от-
стропку.
Установка грузоподъемных устройств 2 в исходное положений происходит в обратной последовательности. Аналогичные операции выполняют и при погрузке контейнера 11.
Следует отметить следующие. Поскольку высота подъема контейнера 11 над грузовой платформой незначительна (не более 1 200 мм) то для компенсации длины подвесок 12 достаточно переместить левые ползуны 5 (направление Б) посредством левых гидроцилиндров 7, а в случил необходимости и секции 4 (направление В).
Основные технические параметры полуприцепа-контейнеровоза конструкции КГТУ. АТФ:
основное базовое шасси - полуприцеп к КамАЗ 54112;
грузоподъемность основного базового шасси, кг - 200 00;
местоположение крановых устройств - в передней и задней частях
грузовой платформы;
грузоподъемность устройств, кг - 2х10 000;
максимальный вылет кранового устройства, м - 3,4;
максимальная высота подъема от уровня дорожного полотна, м - 3,5;
погрузочная высота, м - 1,45;
скорость подъема груза, м/сек - 0,3;
направление погрузки, разгрузки -лево и правостороннее;
максимальная транспортная скорость, км/час - 80;
собственная масса полуприцепа с крановыми установками,
кг - 10000;
полная масса полуприцепа, кг - 31 000;
габаритные размеры полуприцепа с грузом, мм:
длина - 8 000,
ширина - 2 500,
высота - 4 000;
время разгрузки (погрузки), мин - 8-10.
Транспортное средство для перевозки грузов в пакетах содержит кузов 1 (см.
рис. 4.37) с направляющими 2, смонтированными соответственно на каждой из на-
ружных сторон боковых бортов, и 3, закрепленными на днище кузова 1 соответствен-
но с правой и левой сторон, консольные краны, установленные в транспортном поло-
жении на дополнительных направляющих 4 и 5, шарнирно смонтированных по краям заднего борта кузова 1.
Колонна каждого из кранов выполнена из двух труб, вставленных друг в друга.
Внешняя труба 6 закреплена на тележке 7, внутренняя труба установлена с возможно-
стью вращения относительно своей оси и служит корпусом для опорного силового цилиндра, установленного с возможностью вертикального перемещения относитель-
но внутренней трубы. Наконечник штока опорного силового цилиндра закреплен в основании внутренней трубы, а торец корпуса опорного силового цилиндра выполнен с проушиной для шарнирного соединения с основанием стрелы 8. Телескопический вылет 9 стрелы 8 выполнен в виде коромысла с грузозахватным приспособлением для груза 10. Средней частью стрела 8 шарнирно соединена с корпусом опорного силово-
го цилиндра с помощью силового цилиндра наклона 11.
Тележка 7 перемещения крана выполнена с ходовыми роликами 12 для на-
правляющих 2,3 и дополнительных направляющих 4,5. Привод тележки может быть механическим, гидравлическим или электрическими.
Дополнительные направляющие 4,5 для каждого из кранов жестко соединены между собой и шарнирно смонтированы по краям заднего борта с возможностью по-
ворота в горизонтальной плоскости.
Транспортное средство работает следующим образом.
Для выгрузки груза 10, например, на правую сторону от транспортного средст-
ва поворачивают правовые дополнительные направляющие 4,5 с консольным краном в рабочее положение (параллельно продольной оси кузова 1). При этом дополнитель-
ные направляющие 4,5 совмещаются соответственно с направляющими 2,3 кузова 1.
Затем силовым цилиндром наклона 11 приводят стрелу 8 в вертикальное положение.
Перемещают тележку 7 с краном на направляющие 2 и 3 кузова 1, а затем - до соот-
ветствующего грузового места. "Захватывают" груз 10, перемещают телескопический вылет 9 с грузом 10 до положения, позволяющего беспрепятственно повернуть кран с грузом 10 в сторону выгрузки. После чего силовым цилиндром 11 наклоняют стрелу 8
до момента установки груза 10 на землю.
Для выгрузки грузов 10, расположенного на противоположной (левой) стороне кузова 1, приводят в действие опорный силовой цилиндр, корпус которого, перемеща-
ясь вертикально относительно внутренней трубы колонны крана, поднимает основа-
ние стрелы 8 до положения, позволяющего беспрепятственному наклону стрелы 8 для
"захвата" груза 10, После чего стрелу 8 приводят в вертикальное положение с одно-
временным опусканием вылета 9 с грузом 10. Затем поворачивают кран с грузом 10 в
сторону выгрузки и все операции по выгрузке груза 10 производят аналогично выше описанным методом.
Операции по погрузке груза 10 выполняют в обратной последовательности.
Основные технические параметры транспортного средства конструкции КГТУ.
АТФ:
основное базовое шасси - полуприцеп к КамАЗ 5410(54112);
грузоподъемность основного базового шасси - 13000кг;
местоположение крановых устройств - на направляющих наружных
боковых частях кузова;
грузоподъемность кранового устройства, кг:
при максимальном вылете - 500,
при минимальном - 1000;
вылет стрелы , м:
при максимальной грузоподъемности - 0,8 - 1,0,
при минимальной грузоподъемности - 1,6 - 2,0;
максимальная высота подъема груза
от земли, м - 3,5;
погрузочная высота, м - 1,45;
скорость подъема груза, м/с - 0,3;
скорость поворота стрелы, град/с - 12;
угол поворота в плане, град - 200;
собственная масса кранового устройства, кг. - 600.
Кроме этого существует множество других специализированных автотранс-
портных средств, предназначенных для перевозки и механизированной погрузки, раз-
грузки контейнеров и грузов в пакетах. Параметры и типы наиболее распространен-
ных грузоподъемных устройств стандартизированы. К стандартизированным грузо-
подъемным устройствам относятся: УГБ - грузоподъемный борт; УКК- кран стрело-
вой консольный; УКП - кран портальный; УГК - устройство грузоподъемное, состоя-
щее из двух крановых механизмов консольного типа; УВП - устройство вертикально-
го подъема; УНС - устройство наклонного снятия.
Анализ отечественных и зарубежных автотранспортных средств с грузоподъ-
емными устройствами позволяет провести их систематизацию и классифицировать по основным отличительным признакам, построенным по принципу их деления на че-
тыре уровня.
Верхний уровень учитывает следующие общие признаки: тип перевозимых гру-
зов; характеристики автотранспортного средства; характеристики грузоподъемных устройств.
По типу перевозимых грузов автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами на втором уровне делятся на средства, предназначенные для доставки контейнеров и пакетов, длинномерных пакетированных и непакетированных грузов,
съемных кузовов, крупногабаритных тяжеловесных грузов, различного технологиче-
ского оборудования и прочих штучных грузов.
По характеристике автотранспортные средства с грузоподъемными устройства-
ми на том же уровне классифицируются по типу и составу средства, по его грузоподъ-
емности и проходимости.
По характеристике грузоподъемные устройства на втором уровне различаются по типу, конструктивно-технологическим особенностям, месту их монтажа и источни-
ку энергии.
На третьем уровне автотранспортные средства с грузоподъемными устройства-
ми в зависимости от основного назначения подразделяются на средства, перевозящие мало, -средне, -крупнотоннажные контейнеры.
По типу автотранспортного (базового) средства в зависимости от конструктив-
ных особенностей, главным образом кузова, они делятся на средства общего назначе-
ния и специализированные.
По составу автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами могут быть в виде одиночного автомобиля, автопоезда в составе седельного тягача и полу-
прицепа или тягача с прицепом.
Грузоподъемность базовых автотранспортных средств: малая до 2,5т. включи-
тельно, средняя от 2,5 до 6,0 т. включительно, большая свыше 6,0т. до предела, уста-
новленного дорожными ограничениями по массе, особо большая - выше указанного предела.
По проходимости автотранспортные средства классифицируются на дорожные
(обычная проходимость), повышенной и высокой проходимости, а также на внедо-
рожные средства.
По характеристике грузоподъемного устройства на втором уровне они класси-
фицируются по типу устройства, источнику энергии, конструкции и типу базового шасси.
По типу грузоподъемного устройства на третьем уровне грузоподъемные уст-
ройства делятся на крановые, бескрановые и комбинированные.
Конструктивно - технологические особенности средств включают в себя число устройств, устанавливаемых на базовом шасси, грузоподъемность, тип привода, число сторон погрузки (разгрузки), наличие сменных грузозахватных приспособлений, тип системы управления.
На четвертом уровне крановые устройства классифицируются на конструкции с шарнирно - сочлененной стрелой, с прямой телескопической стрелой, с двумя пово-
ротными или неповоротными в плане стрелами, с портальной стрелой.
К устройствам бескранового типа относятся механизмы с горизонтальным и на-
клонным продольным относительно оси транспортного средства перемещением груза
(съемные кузова), с горизонтальным поперечным перемещением груза, а также с уст-
ройствами для вертикального перемещения груза, в том числе типа «грузоподъемный борт». Устройства комбинированного типа могут состоять из двух каких - либо ука-
занных выше устройств. На автотранспортном средстве может быть смонтировано также несколько однотипных устройств, работающих синхронно или последователь-
но.
Грузоподъемность устройств: малая до 1,25 т, средняя до 5 т. и большая свыше