40 М при ширине роликов 160-1200 мм. Скорость движения тяговой цепи 0,4-0,8 м/с.

Наряду с приводными роликовыми конвейерами на складах часто используют неприводные (гравитационные) роликовые конвейеры (рис. 4.70), выполняемые с не-

большим наклоном (обычно под углом 3-8⁰) в сторону перемещения груза. Достоин-

ства неприводных роликовых конвейеров - простота конструкции, небольшая стои-

мость, надежность в эксплуатации, простота обслуживания, экономия электроэнерии.

Г р у з о в ы е л и ф т ы. На складах для вертикального перемещения тарно-

штучных грузов применяют электрические лифты различной конструкции. Наиболь-

шее распространение получили электрические лифты общего назначения грузоподъ-

емностью от 400 до 6300 кг. На складах применяются лифты обычного типа и лифты с монорельсом. К лифтам обычного типа (рис. 4.71) относятся грузовые электрические лифты, у которых кабина подвешивается за ее верхнюю часть. У лифтов с монорель-

сом в кабине устанавливают подвесные пути для ручной или электрической тали. В

отдельных случаях на складах применяют лифты выжимного типа, у которых подъем кабины осуществляется силой, действующей снизу, например штоком гидроцилиндра,

а также тротуарные грузовые лифты, у которых кабина выходит из шахты, что упро-

щает выполнение погрузочно-разгрузочных операций.

П р о м ы ш л е н н ы е р о б о т ы и м а н и п у л я т о р ы. Применение про-

мышленных роботов и манипуляторов позволяет комплексно механизировать и авто-

матизировать практически все операции по складированию, транспортированию и перевозке различных видов грузов. На складах промышленные роботы и манипулято-

ры могут эффективно использоваться при перемещении грузов, загрузке и разгрузке ячеек стеллажа, различных транспортных средств на складе (конвейеров, кранов, те-

лежек), штабелировании, укладке предметов в тару, ориентации и кантовании грузов.

Манипуляторы - это устройства, выполняющие двигательные функции, анало-

гичные движениям руки человека, и управляемые частично или полностью операто-

ром. Манипуляторы с автоматическим управлением относятся к классу промышлен-

ных роботов. Они подразделяются на технологические, выполняющие операции сборки, штамповки, окраски, сварки, пайки и т.д.; подъемно-транспортные, выпол-

няющие транспортные, погрузочно-разгрузочные и складские операции, и универ-

сальные. Склады оснащаются в основном подъемно-транспортными манипулятора-

ми. В отдельных случаях могут использоваться универсальные промышленные робо-

ты.

У с т р о й с т в а д л я м е х а н и з а ц и и в с п о м о г а т е л ь н ы х	о п е р
а ц и й. Для механизации вспомогательных операций на складах используются	пере-

грузочные механизмы, грузозахватные устройства различного типа, весоизмеритель-

ные устройства. Для механизации перегрузочных операций в основном применяются плужковые сбрасыватели и толкатели. Плужковые сбрасыватели служат для погрузки контейнеров, транспортирующих как сыпучие, так и штучные грузы. Горизонтальные,

вертикальные (подъемные столы) и наклонные толкатели используются большей ча-

стью для перегрузки тарно-штучных грузов.

Наиболее широкое применение горизонтальные сталкиватели (толкатели) по-

лучили при двухпозиционной перегрузке, когда груз переталкивается с одной опорной плоскости (позиции) на другую. При этом опорные плоскости могут быть неподвиж-

ными (неприводной роликовый конвейер, приемный стол, платформа, тележка и т.д.)

или находится в движении (полотно напольного конвейера, подвеска грузонесущего конвейера, тележка горизонтально-замкнутого или вертикально-замкнутого конвейера и т.д.). Возможны следующие варианты двухпозиционной перегрузки с одного уст-

ройства на другое: с неподвижной плоскости на подвижную, с подвижной на непод-

вижную, с неподвижной на неподвижную (рис.4.72, 4.73, 4.74, 4.75).

В зависимости от технологических особенностей перегрузочных процессов го-

ризонтальные сталкиватели могут устанавливаться стационарно или иметь возмож-

ность перемещаться с одной позиции на другую. К передвижным перегрузочным уст-

ройствам относятся так же устройства, предназначенные для загрузки и разгрузки

различного передвижного оборудования (автомобилей, самоходных тележек и т.д.) и

установленные на этом оборудовании.

В зависимости от вида груза и особенности перегрузочного процесса на гори-

зонтальных переталкивателях устанавливают толкающие упоры различной конфигу-

рации или захватные устройства. Толкающие упоры только передают усилие грузу при прямом или обратном ходе переталкивателя. Захваты выполняют более сложные функции по сохранению определенного положения груза в процессе перегрузки,

обеспечению захвата груза при прямом и обратном ходах переталкивателя, измене-

нию положения груза в период перегрузки.

Классификация грузозахватных устройств по принципу действия и конструк-

тивному исполнению захватных органов приведена на рис.4.76.

Наиболее распространены механические захваты. Конструкция их проста, они надеж-

ны и удобны в эксплуатации при ручном управлении. При автоматическом управле-

нии конструкция их усложняется. В этом случае более эффективны электромагнитные и вакуумные захваты.

На складах нашли применение следующие типы механических захватов: опорно-

зажимные (клещевые), фрикционно-зажимные и эксцентриковые.

Опорно-зажимные захваты (рис. 4.77) конструктивно выполняются в виде клещевых рычажных систем, рычаги которых охватывают груз или его элементы. Для длинно-

мерных грузов несколько клещевых захватов монтируются на одной траверсе.

Во фрикционно-зажимных захватах (рис. 4.78) груз удерживается силами трения при его сжатии. Усилие на зажим создается весом груза и захвата и передается через ры-

чажную систему на зажимный орган.

Эксцентриковые грузозахваты - универсальные устройства для подъема плоских гру-

зов (рис.4.79). Они могут иметь одно или двухстороннее расположение эксцентрика.

Выполняются захваты как самозатягивающимися, так и с дополнительным поджатием путем воздействия на эксцентрик гибкой тяги или при помощи четырехзвенной ры-

чажной системы. Выпускаются эксцентриковые захваты грузоподъемностью 1-80 т.

Для автоматического захвата и перегрузки сыпучих и кусковых грузов применяются грейферы (рис. 4.80) и ковши различного назначения. Грейферы выполняются двух-

челюстными и многочелюстными (число челюстей стандартных грейферов составляет