- •3.Общие вопросы теории электрических машин переменного тока
- •3.1.Устройство многофазных обмоток
- •3.1.1.Принцип образования вращающегося магнитного поля
- •3.1.2.Основные типы обмоток
- •3.2.Магнитное поле и мдс многофазных обмоток
- •3.2.1.Магнитодвижущая сила секции
- •3.2.2.Мдс катушечной группы
- •3.2.3.Мдс одной фазы
- •3.2.4.Мдс трехфазной обмотки
- •3.3.Электродвижущие силы, индуктируемые в обмотке
3.3.Электродвижущие силы, индуктируемые в обмотке
Пусть секция имеет витков. Шаг секции . Поместим эту секцию в синусоидально распределенное магнитное поле, вращающееся с угловой частотой вдоль координаты (рис. 3.17),
,
где
- амплитуда первой гармоники магнитной
индукции поля.
В соответствии с законом электромагнитной индукции в секции возникнет ЭДС
,
где
- полное потокосцепление секции с
магнитным полем;
- элемент площади секции, пронизываемой
магнитным потоком;
- активная длина секции.
Интегрируя кривую
распределения магнитной индукции
по ширине секции, получим
,
где
- максимальный поток, сцепленный с
секцией.
Отсюда следует,
что полное потокосцепление секции
изменяется во времени по гармоническому
закону, достигая максимального значения
в момент, когда ось поля совпадает с
магнитной осью секции.
ЭДС секции
отстает от
потокосцепления
на угол
,
а ее амплитуда превышает амплитуду
потокосцепления в
раз,
.
Действующее значение ЭДС секции
.
,
то ее ЭДС уменьшается вследствие
уменьшения максимального потокосцепления
(рис. 3.18). Ширина секции в угловом измерении
.
Интегрируя кривую
распределения индукции
в пределах от
до
,
получим
,
где
- коэффициент укорочения.
Следовательно, ЭДС секции с укороченным шагом
и ее действующее
значение
уменьшается.
Рассмотрим теперь ЭДС катушечной группы, состоящей из q секций. ЭДС секций сдвинуты относительно друг друга на угол
.
На рис. 3.19, а показана катушечная группа, состоящая из секций с полным шагом .
ЭДС катушечной группы
(см. рис. 3.19, б)
на величину коэффициента распределения
,
поэтому
.
Если секции имеют укороченный шаг, то действующее значение ЭДС катушечной группы выражается формулой
,
где
- обмоточный коэффициент.
Фаза обмотки
образуется из катушечных групп. Общее
число катушечных групп в фазе двухслойной
обмотки равно числу полюсов 2р,
причем в каждую параллельную ветвь фазы
включается
катушечных групп. ЭДС одной параллельной
ветви образует ЭДС фазы
,
где
- число последовательно соединенных
витков фазы.
В реальных
электрических машинах распределение
магнитного поля в воздушном зазоре
отличается от синусоидального. Высшие
гармоники появляются в результате
несинусоидального распределения МДС,
наличия пазов на статоре и роторе,
насыщения стали, а также других причин.
Магнитное поле высших гармоник имеет
в
раз больше полюсов, чем первая гармоника,
и вращается с угловой частотой
.
Если
,
то в фазной ЭДС появляются высшие
гармоники частоты
,
Высшие гармоники ЭДС искажают напряжение сети, что приводит к дополнительным потерям в электроприемниках и самой сети. Высшие гармоники являются также причиной шумов и вибраций в электрических машинах. Поэтому в электрических машинах принимаются меры к подавлению высших гармоник. Первой из таких мер является улучшение формы кривой распределения самого поля. Однако получить строго синусоидальное поле не удается. В связи с этим для улучшения формы ЭДС используют укорочение шага обмотки, распределение обмотки и скос пазов.
.
При этом шаге потокосцепление секции
с пятой гармоникой поля равно нулю для
любого момента времени, поэтому
.
Если
выбрать шаг
,
то можно подавить седьмую гармонику
ЭДС. В общем случае при
уничтожается
гармоника ЭДС. Достичь одновременного
подавления всех гармоник укорочением
шага не удается. Обычно шаг секции
выбирают в зоне
,
что ведет к наибольшему ослаблению
пятой и седьмой гармоник.
Распределение
обмотки (
)
позволяет уменьшить ЭДС ряда высших
гармоник за счет того,
что в катушечной
группе они складываются под большими
углами
и, следовательно,
.
Однако при целом
q
ЭДС гармоник зубцового порядка
подавить
таким способом не удается, поскольку
их обмоточные коэффициенты оказываются
равными обмоточному коэффициенту первой
гармоники
.
,
при этом ЭДС зубцовой гармоники по длине
активной стороны секции меняет фазу от
0 до 2
так, что ЭДС
на одной половине проводника действует
встречно ЭДС
на другой половине и их суммарное
значение равно нулю. Скос пазов применяется
для машин малой мощности, где его легче
реализовать.
На форму ЭДС оказывает влияние также схема соединения обмотки.
В трехфазных обмотках применяют соединение в звезду или треугольник (рис. 3.22).
Гармоники ЭДС, кратные трем, в трехфазной обмотке совпадают по фазе, поэтому при соединении обмотки в звезду в линейных напряжениях эти гармоники отсутствуют. При соединении обмотки в треугольник линейное напряжение равно фазному, но гармоник, кратных трем, в них также не будет. Это связано с тем, что ЭДС третьих гармоник, складываясь, вызывают ток в контуре треугольника. Падение напряжения от этого тока полностью компенсирует ЭДС третьей гармоники. Однако соединения обмотки в треугольник стараются избежать, так как возникающие при этом токи вызывают дополнительные потери и нагрев обмотки.
