- •Часть 1
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Динамика системы частиц
- •1.1. Моделирование в динамике материальной точки и системы частиц
- •1.2. Пространственные и временные отношения, их объективные характеристики
- •1.3. Характеристики прямолинейного движения. Понятие о мире событий и состоянии частицы
- •1.4. Принцип инерции. Импульс как характеристика состояния частицы
- •1.5. Центр масс системы частиц. Движение центра масс
- •1.6. Уравнение движения тела переменной массы
- •1.7. Неинерциальные системы отсчёта. Сила инерции
- •2. Работа и энергия. Всемирное тяготение
- •2.1. Характеристики несвободной частицы. К вопросу о понятии силы в динамике
- •2.2. Понятие работы в механике. Мощность. Кинетическая энергия
- •2.3. Потенциальная энергия как характеристика внешнего воздействия
- •2.4. Механическая энергия. Закон сохранения энергии
- •3. Механика твёрдого тела
- •3.1. Момент импульса частицы. Понятие момента инерции
- •3.2. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •3.3. Вычисление момента инерции для простейших тел
- •3.4. Основное уравнение вращения
- •3.5. Закон сохранения момента импульса
- •4. Элементы теории относительности
- •4.1. Преобразования Галилея
- •4.2. Принцип относительности и предельная скорость движения
- •4.3. Относительность одновременности
- •4.4. Относительность длины отрезка
- •4.5. Преобразования Лоренца
- •4.6. Пространственно-временной интервал как объективная характеристика мира событий
- •4.7. Релятивистский импульс и релятивистская энергия
- •5. Колебательное движение
- •5.1. Сложение однонаправленных колебаний
- •5.2. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •5.3. Затухающие колебания
- •5.4. Вынужденные колебания
- •6. ВолНовЫе процессы
- •6.1. К вопросу о понятии кристалла
- •6.2. Понятие волны. Уравнение плоской волны. Волновое уравнение
- •6.3. Плотность энергии в бегущей упругой волне
- •6.4. Интерференция волн. Стоячие волны
- •7. Элементы кинетической теории газов
- •7.1. Распределение молекул газа по скоростям
- •7.2. Средняя длина свободного пробега молекул
- •7.3. Уравнение переноса в газах. Диффузия
- •7.4. Уравнение переноса в газах. Теплопроводность
- •7.5. Уравнение переноса. Вязкость газов
- •8. Реальные газы
- •8.1. Реальный газ малой плотности. Понятие об уравнении Ван-Дер-Ваальса
- •8.2. Изотермы Ван-дер-Ваальса. Критическое состояние вещества
- •8.3. Фазы. Фазовые диаграммы. Тройная точка
- •8.4. Тепловые характеристики твёрдых тел
- •9. Электростатика
- •9.1. Понятие об электрическом поле
- •9.2. Циркуляция электрического поля неподвижных зарядов. Электрический потенциал
- •9.3. Поток вектора напряжённости. Закон Гаусса. Графическое отображение электрического поля
- •9.4. Применение закона Гаусса для расчёта электрического поля системы проводников
- •9.5. Электрическое поле системы проводников
- •Библиографический список
- •Часть 1
4. Элементы теории относительности
4.1. Преобразования Галилея
Обсуждение пространственно-временных отношений в первой главе (параграфы 1.3, 1.4) позволило прописать поступательное движение частиц (корпускул) и выявить важнейшие характеристики состояния материального объекта { , }. Следует обобщить понятие состояния частицы на её произвольное движение в трёхмерном пространстве.
Опыт показывает,
что к реальному пространству с высокой
степенью точности применима геометрия
Евклида, которая наиболее просто выглядит
в декартовой системе координат. Положение
частицы в пространстве определяется
совокупностью трёх пространственных
координат события – х, у, z,
а квадрат пройденного расстояния частицы
находится по теореме Пифагора. Из этого,
согласно проведённому в первой главе
рассмотрению, следует, состояние частицы
в фиксированный момент времени
полностью задано, если известны шесть
величин-компонент радиус-вектора
и вектора скорости частицы
.
В соответствии с опытом мировая линия
частицы может считаться непрерывной.
Поэтому задание двух векторов
и
при
позволяет в принципе найти
их значение в последующие моменты
времени
.
Наконец, обобщим выводы на движение частицы в трёхмерном пространстве, связанные с его свойствами, не только для неподвижной системы отсчёта S, но и для любых инерциальных систем отсчёта S/, движущихся с малыми скоростями. Допустим, что система отсчёта S/ движется поступательно со скоростью V const относительно системы отсчёта S в положительном направлении оси Х (рис. 4.1). Тогда из геометрических соображений получим, что радиус-векторы частицы А в двух ИСО связаны соотношением rA Vt r/A, где векторы rA и r0 Vt определены в системе отсчёта S, а вектор r/A – в системе S/ (рис. 4.1).
В результате четыре координаты одного и того же события в двух ИСО изменяются по законам (рис. 4.1):
х/ х – Vt;
у/ у;
z/ z;
t/ t. (4.1а)
Они называются прямыми преобразованиями Галилея. Обратные преобразования Галилея (при переходе от системы S/ к S) имеют вид:
х х/ Vt; у у/; z z/; t t/, (4.1б)
т.е. отличаются заменой всех штрихованных величин нештрихованными и знака у скорости V.
В качестве следствий преобразований Галилея следует отметить, что при переходе к движущейся инерциальной системе отсчёта (ИСО):
– понятие одновременности остаётся инвариантным, t/ t;
– понятие одноместности зависит от движения, х/ х;
– промежуток времени и расстояние остаются инвариантными
r/
r/B
– r/А
;
(4.2)
t/ t;
– преобразование скорости частицы записывается в виде:
,
(4.3)
где учтено, что t/ t. Здесь уместно подчеркнуть, эти преобразования, равно как и преобразования параграфа 1.3, напоминают правило параллелограмма. Однако в приведённых здесь преобразованиях векторы относятся к разным ИСО, а правило параллелограмма установлено лишь для векторов в одной и той же системе отсчёта.
Таким образом, преобразования Галилея, вытекающие из обобщения повседневного опыта, позволяют определить характеристики пространственных и временных отношений в мире событий, не зависящие от выбора неподвижных и медленно движущихся ИСО.
