- •Часть 1
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Динамика системы частиц
- •1.1. Моделирование в динамике материальной точки и системы частиц
- •1.2. Пространственные и временные отношения, их объективные характеристики
- •1.3. Характеристики прямолинейного движения. Понятие о мире событий и состоянии частицы
- •1.4. Принцип инерции. Импульс как характеристика состояния частицы
- •1.5. Центр масс системы частиц. Движение центра масс
- •1.6. Уравнение движения тела переменной массы
- •1.7. Неинерциальные системы отсчёта. Сила инерции
- •2. Работа и энергия. Всемирное тяготение
- •2.1. Характеристики несвободной частицы. К вопросу о понятии силы в динамике
- •2.2. Понятие работы в механике. Мощность. Кинетическая энергия
- •2.3. Потенциальная энергия как характеристика внешнего воздействия
- •2.4. Механическая энергия. Закон сохранения энергии
- •3. Механика твёрдого тела
- •3.1. Момент импульса частицы. Понятие момента инерции
- •3.2. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •3.3. Вычисление момента инерции для простейших тел
- •3.4. Основное уравнение вращения
- •3.5. Закон сохранения момента импульса
- •4. Элементы теории относительности
- •4.1. Преобразования Галилея
- •4.2. Принцип относительности и предельная скорость движения
- •4.3. Относительность одновременности
- •4.4. Относительность длины отрезка
- •4.5. Преобразования Лоренца
- •4.6. Пространственно-временной интервал как объективная характеристика мира событий
- •4.7. Релятивистский импульс и релятивистская энергия
- •5. Колебательное движение
- •5.1. Сложение однонаправленных колебаний
- •5.2. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •5.3. Затухающие колебания
- •5.4. Вынужденные колебания
- •6. ВолНовЫе процессы
- •6.1. К вопросу о понятии кристалла
- •6.2. Понятие волны. Уравнение плоской волны. Волновое уравнение
- •6.3. Плотность энергии в бегущей упругой волне
- •6.4. Интерференция волн. Стоячие волны
- •7. Элементы кинетической теории газов
- •7.1. Распределение молекул газа по скоростям
- •7.2. Средняя длина свободного пробега молекул
- •7.3. Уравнение переноса в газах. Диффузия
- •7.4. Уравнение переноса в газах. Теплопроводность
- •7.5. Уравнение переноса. Вязкость газов
- •8. Реальные газы
- •8.1. Реальный газ малой плотности. Понятие об уравнении Ван-Дер-Ваальса
- •8.2. Изотермы Ван-дер-Ваальса. Критическое состояние вещества
- •8.3. Фазы. Фазовые диаграммы. Тройная точка
- •8.4. Тепловые характеристики твёрдых тел
- •9. Электростатика
- •9.1. Понятие об электрическом поле
- •9.2. Циркуляция электрического поля неподвижных зарядов. Электрический потенциал
- •9.3. Поток вектора напряжённости. Закон Гаусса. Графическое отображение электрического поля
- •9.4. Применение закона Гаусса для расчёта электрического поля системы проводников
- •9.5. Электрическое поле системы проводников
- •Библиографический список
- •Часть 1
3.5. Закон сохранения момента импульса
Благодаря гибкости понятия частицы нам удалось найти способы описания свободного вращения реальных объектов. Один из приёмов – выбор составных частей системы, для которых мы могли пренебречь внутренним движением и ограничиться рассмотрением только вращательного движения системы (объекта). В частности, при описании свободного движения мы говорили о точке или оси вращения объекта, точнее – оси симметрии, всегда проходящей через его (объекта) центр инерции. При этом угловая скорость и момент импульса системы J направлены строго по оси симметрии. Если ось вращения не совпадает с осью симметрии а. т. т., направление вектора угловой скорости не сохраняется.
Момент инерции а. т. т. J относительно оси симметрии (оси свободного вращения) характеризует его инертные свойства к вращательному движению. Численное значение момента инерции а. т. т определяется не только массами частиц, его образующих, но и их распределением относительно оси симметрии.
Если обратить внимание на уравнение (3.23), то из него, после несложных преобразований, следует:
,
(3.24)
т.е. изменение момента импульса тела L определяется импульсом момента силы Mврt; L Mврt.
Из последней формулы выражения (3.24) следует, что при отсутствии импульса момента сил, Mврt 0, момент импульса остаётся постоянным, то есть L L2 – L1 0; откуда немедленно следует L2 L1. Это следствие и известно под названием закона сохранения момента импульса. На символическом языке это запишется: (J) const. На знаковом языке это запишется так: при отсутствии внешних сил и неизменном моменте инерции угловая скорость вращающегося тела остаётся постоянной. Если же при отсутствии внешних сил меняется момент инерции, то начинает меняться и угловая скорость J11 J22. Следует заметить, момент импульса величина векторная и его направление определяется вектором угловой скорости.
Здесь
уместно пояснить понятие момента силы
,
величина которого была представлена
векторным произведением
.
Обратимся к рис. 3.7. Пусть сила f
создаёт вращающий момент относительно
точки 0. Полную
характеристику момента составляют:
плоскость, в которой лежат сила f
и точка 0;
направление, в котором действует сила
f;
численное значение момента силы, равное
произведению силы f
на её плечо d,
равное rsin
(для понимания аналитической записи
плеча мысленно или на бумаге провести
на направление силы перпендикуляр из
точки 0, а затем учесть,
что сумма углов в треугольнике равна
90о).
Все эти три характеристики могут быть
выражены одним вектором
,
если воспользоваться векторным
произведением:
.
При этом численное значение вектора
равно произведению
.
Направление вектора
выберем так, чтобы он был перпендикулярен
плоскости, содержащей векторы
и
,
и в таком направлении, чтобы при
рассмотрении с его конца вектор
мог быть совмещён с вектором
путём вращения в направлении уменьшения
угла между ними. Всё это совпадает с
представлением о векторном
произведении, а псевдовектор момент
силы определяет, исходя из выражения
(3.23), направление углового ускорения .
Если у въедливого
читателя появилось желание проверить
справедливость закона сохранения
момента инерции при свободном
вращении, есть предложение.
Преобразуйте последнее равенство
выражения (3.24) к виду:
.
Опять же, из последнего равенства
выразите
.
Сделали?
А теперь, если есть возможность, встаньте на диск здоровья. Попросите, чтобы вас раскрутили. Разведите руки в стороны. Прочувствовав изменения в вашем свободном вращении, отметьте на бумаге, в каком случае угловая скорость была больше. Запишите это на носителе, бумажном. Можно подставлять полученный результат в формулу для . Удачи в поиске истины. Вопросы приветствуются.
