- •Содержание
- •1. Назначение, область применения и техническая характеристика крана
- •2. Техническое задание
- •3.7. Длина барабана
- •3.8. Проверка размеров барабана
- •3.13. Передаточное число редуктора
- •3.14. Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке
- •3.15. Грузовой момент на барабане
- •3.16. Проверка редуктора по грузовому моменту
- •Результаты проверки
- •3.17. Выбор тормоза. Статический момент на выходном валу редуктора
- •Результаты расчёта статического момента
- •3.18. Выбор тормоза
- •3.19. Компоновка механизма. Металлоемкость механизма подъема
- •Металлоёмкости вариантов механизма подъёма
- •3.20. Условие соседства двигателя и барабана
- •6. Расчет механизма передвижения
- •6.1. Определение массы тележки
- •6.2. Выбор ходовых колес
- •Несущая способность ходовых колес
- •Размеры ходовых колес, мм
- •6.3. Расчет сопротивления передвижению
- •6.4. Выбор электродвигателя
- •6.5. Выбор редуктора
- •6.6. Проверка двигателя по пусковому моменту. Динамический момент сопротивления вращению электродвигателя во время пуска
- •6.7. Определение коэффициента запаса сцепления приводных колес с рельсом при пуске
- •7. Уровень стандартизации и унификации
- •Список литературы
6.5. Выбор редуктора
Угловая скорость ходового колеса:
(37)
Передаточное число редуктора:
(38)
Принимаемстандартное передаточное число редуктора - 20.
Момент на тихоходном валу редуктора:
(39)
где
КПД
редуктора.
Имеем
Ближайшее
большее значение
имеют навесные редукторы Ц3ВКФ-125.
Принимаем редуктор Ц3ВКФ-125-10-17-УЗ
6.6. Проверка двигателя по пусковому моменту. Динамический момент сопротивления вращению электродвигателя во время пуска
(40)
где
— момент инерции частей, вращающихся
со скоростью вала электродвигателя:
Здесь
— момент инерции электродвигателя;
— момент инерции муфты.
Получим:
Время пуска и торможения:
(41)
где
— допускаемое максимальное значение
ускорения и замедления тележки или
крана.
Согласно
справочнику [2, С.424],
— для кранов общего назначения,
грузоподъемностью до 3,2; 12,5; 50 т.
Зададим
значение
Тогда:
Имеем
т.е. условие пуска выполняется.
6.7. Определение коэффициента запаса сцепления приводных колес с рельсом при пуске
Коэффициент запаса сцепления:
, (42)
где Fсц - сила сцепления приводных колес с рельсами;
Fст – сила статического сопротивления без груза и трения в подшипниках;
Fдин – сила динамического сопротивления.
Для кранов, работающих в отсутствии ветровой нагрузки ВНИИПТМАШ с. 94, [Ксц ] ≥ 1,1
При
этом:
,
где fсц - коэффициент сцепления ходового колеса по сухим рельсам;
fсц =0,2 [Вершинский А.В. 8, с 12]
Zприв- количество приводных колес
Для одного приводного колеса имеем:
,
где а=0,2 м/с – максимальное ускорение.
Получим:
Коэффициент запаса сцепления при пуске достаточен.
7. Уровень стандартизации и унификации
Болт М12-6gx45 ГОСТ 7798-70 , Болт М12-6gx105 ГОСТ 7798-70 —используются для соединения корпуса и крышки редуктора на фланцах.
Болт М6х1х16 ГОСТ 7798-70—используется для привертывания крышки подшипника на быстроходном валу к корпусу редуктора.
Болт М8х1х20 ГОСТ 7798-70—используется для привертывания крышки подшипников на тихоходном и промежуточном валах к корпусу редуктора.
Болт М8-6gх14 ГОСТ 7798-70—используется для крепления люка к крышке корпуса.
Штифт 8x28 ГОСТ 3129-70—используется для точного фиксирования положение крышки редуктора относительно корпуса.
Шпилька М10-6gx45 ГОСТ 22035-76—используется для закрепления крышки подшипников к корпусу сосной опоры.
Штифт 2.8x50 ГОСТ 9464-79—используется для точного фиксирования крышки подшипников к корпусу сосной опоры.
Манжета 1-30х52-1 ГОСТ 8752-79 и 50х70-1 ГОСТ 8752-79— уплотнительное устройство применяют для предохранения от вытекания смазочного материала из подшипниковых узлов, а также для защиты их от попадания извне пыли и влаги.
Подшипник 306 ГОСТ 8338-75 —служит опорой для быстроходного вала редуктора.
Подшипник 307 ГОСТ 8338-75 —служит опорой для промежуточного вала редуктора.
Подшипник 310 ГОСТ 8338-75 —служит опорой для тихоходного вала редуктора.
Подшипник 1220 ГОСТ 28428-90—служит опорой для приводного вала.
Шпонка 6x10x63 ГОСТ 23360-78– для передачи крутящего момента от вала к ступице зубчатого колеса или наоборот.
Гайка М12-6H ГОСТ 5915-70—используется для создания разъемного соединение корпуса и крышки редуктора.
Шайба 30 ГОСТ 13463-77—шайба стопорная с лапкой используется для предотвращения отвинчивания гайки.
Шайба 12Л ГОСТ 6402-70—используется для усиления соединения болт-гайка.
Пресс-масленка ГОСТ 19853-74—используется для смазки звездочки с предохранительным устройством.
Винт М10х45 ГОСТ 1482-84—используется для фиксации тяговой звездочки.
