- •Вычислительные машины, системы и сети. Микроконтроллеры и микропроцессоры в системах управления
- •Содержание
- •Глава 1. Архитектура семейства mcs51 14
- •Глава 2. Особенности микроконтроллера 80c51gb 46
- •Глава 3. Программирование mk 8051gb 94
- •Глава 4. Язык программирования asm-51 117
- •Глава 5. Язык программирования с-51 139
- •Глава 6. Подготовка программ в интегрированной среде разработки Keil μVision2 187
- •Глава 7. Описание учебного контроллера 204
- •Введение
- •Глава 1. Архитектура семейства mcs51
- •1.1 Общие характеристики
- •1.2 Структурная схема
- •1.4 Организация памяти
- •1.4.1 Память программ (пзу)
- •1.4.2 Память данных (озу)
- •1.4.3 Регистры специальных функций
- •1.4.4 Регистр флагов (psw)
- •1.5 Устройство управления и синхронизации
- •1.6 Организация портов ввода-вывода
- •1.6.1 Общие сведения
- •1.6.2 Альтернативные функции
- •1.7. Таймеры / счетчики микроконтроллеров семейства 8051
- •1.7.1. Структура таймеров-счетчиков
- •1.7.2 Режимы работы таймеров-счетчиков
- •1.8. Последовательный порт
- •1.8.1. Структура последовательного порта
- •1.8.2. Регистр управления/статуса приемопередатчика scon
- •1.8.3. Регистр управления мощностью pcon
- •1.9. Система прерываний
- •1.9.1. Структура системы прерываний
- •1.9.2 Выполнение подпрограммы прерывания
- •Глава 2. Особенности микроконтроллера 80c51gb
- •2.1 Функциональные особенности
- •2.2 Порты I/o p0-p5
- •2.2.1 Функционирование портов ввода-вывода
- •2.2.2 Запись в порт
- •2.3 Особенности системы прерываний 8xc51gb
- •Разрешение/запрещение прерываний
- •Регистр iе
- •Регистр iеа
- •Управление приоритетами прерываний
- •Регистр ip
- •Регистр iрн кристаллов 8xc51gb
- •Регистр ipа кристалла 8xc51gb
- •Регистр iрна кристаллов 8xc51gb
- •Внешние прерывания
- •Регистр exicon
- •2.3. Узел ацп
- •Регистры результатов преобразований ацп
- •Регистр результатов сравнения ацп - асмр
- •Регистр результата сравнения асмр
- •Режим сравнения ацп
- •Режим запуска ацп
- •Режимы входа ацп
- •Использование ацп для меньшего количества каналов
- •Ацп в режиме микропотребления.
- •2.4. Аппаратный сторожевой таймер
- •2.5. Обнаружение сбоя тактового генератора
- •2.6. Матрица программируемых счётчиков рса
- •2.6.1. Структура pca
- •2.6.2. Регистр режима счётчика рса (cmod)
- •2.6.3. Регистр управления счётчика рса (con)
- •Регистр управления рса - ccon
- •Режим 16-битного программного таймера
- •Высокоскоростной выход - hso
- •Режим сторожевого таймера (рис. 2.22)
- •Широтно-импульсный модулятор — pwm (рис.2.23, рис.2.24)
- •2.7. Расширенный последовательный порт
- •2.8. Таймеры/счетчики
- •Таймер 0 и Таймер 1
- •Таймер 2
- •Режимы работы таймера 2
- •Режим захвата
- •Генерирование импульсов
- •Глава 3. Программирование mk 8051gb
- •3.1. Программная модель (рис. 3.1, рис. 3.2)
- •3.2 Типы данных
- •3.3 Способы адресации данных
- •3.4 Система команд
- •3.4.1 Общая характеристика
- •3.4.2 Типы команд
- •3.4.3 Типы операндов
- •3.4.4 Команды пересылки данных микроконтроллера
- •3.4.5 Команды арифметических операций 8051
- •3.4.6 Команды логических операций микроконтроллера 8051
- •3.4.7 Команды операций над битами микроконтроллера 8051
- •3.4.8. Команды передачи управления микроконтроллера 8051
- •3.5 Отладка программ
- •Глава 4. Язык программирования asm-51
- •4.2 Запись текста программы
- •4.3 Алфавит языка.
- •4.4 Идентификаторы.
- •4.5 Числа
- •4.6 Директивы
- •4.7 Реализация подпрограмм на языке asm51
- •4.7.1 Структура подпрограммы-процедуры на языке asm51
- •4.7.2 Передача переменных-параметров в подпрограмму
- •4.7.3 Реализация подпрограмм-функций на языке asm51
- •4.7.4. Реализация подпрограмм обработки прерываний на языке asm51
- •4.8 Структурное программирование на языке ассемблера
- •4.9 Особенности трансляции многомодульных программ
- •4.10 Использование сегментов
- •4.10.1 Разбиение памяти мк на сегменты (рис. 4.9)
- •4.10.2 Абсолютные сегменты памяти
- •4.10.2 Перемещаемые сегменты памяти.
- •Глава 5. Язык программирования с-51
- •5.1 Общая характеристика языка
- •5.3 Структура программ с-51
- •5.3. Элементы языка программирования с-51
- •5.3.1. Символы
- •5.3.2. Лексические единицы, разделители и использование пробелов
- •5.3.3 Идентификаторы
- •5.3.4 Ключевые слова
- •5.3.5 Константы
- •5.4. Выражения в операторах языка программирования
- •5.5. Приоритеты выполнения операций
- •5.6. Операторы языка программирования c-51
- •5.6.1. Операторы объявления
- •5.6.2 Исполняемые операторы
- •5.6.3 Оператор присваивания
- •5.6.4 Условный оператор
- •5.6.5 Структурный оператор {}
- •5.6.6 Оператор цикла for
- •5.6.7 Оператор цикла с проверкой условия до тела цикла while
- •5.6.8 Оператор цикла с проверкой условия после тела цикла do while
- •5.6.9 Оператор break
- •5.6.10 Оператор continue
- •5.6.11 Оператор выбора switch
- •5.6.12 Оператор безусловного перехода goto
- •5.6.13 Оператор выражение
- •5.6.14 Оператор возврата из подпрограммы return
- •5.6.15 Пустой оператор
- •5.7. Объявление переменных в языке программирования
- •5.7.1. Объявление переменной
- •5.7.2 Категории типов данных
- •5.7.3 Целые типы данных
- •5.7.4 Числа с плавающей запятой
- •5.7.5 Переменные перечислимого типа
- •5.7.6. Объявление массивов в языке программирования c-51
- •5.7.7. Структуры
- •5.7.8. Объединения (смеси)
- •5.8. Использование указателей в языке c-51
- •5.8.1. Объявление указателей
- •5.8.2. Нетипизированные указатели
- •5.8.3. Память зависимые указатели
- •5.9. Объявление новых типов переменных
- •5.10. Инициализация данных
- •5.11. Использование подпрограмм в языке программирования с-51
- •5.11.1. Определение подпрограмм
- •5.11.2. Параметры подпрограмм
- •5.11.3. Предварительное объявление подпрограмм
- •5.11.4 Вызов подпрограмм
- •5.11.5 Рекурсивный вызов подпрограмм
- •5.11.6 Подпрограммы обработки прерываний
- •5.11.7 Области действия переменных и подпрограмм
- •5.12. Многомодульные программы
- •Глава 6. Подготовка программ в интегрированной среде разработки Keil μVision2
- •6.1 Создание проекта на языке asm-51
- •6.2 Пример создания проекта на языке c для учебного контроллера в интегрированной среде разработки Keil μVision2
- •Глава 7. Описание учебного контроллера
- •7.1. Структура контроллера (рис. 7.1)
- •7.2. Адресное пространство
- •7.2.1. Распределение памяти (рис. 7.2)
- •7.2.2 Внешняя память
- •7.2.3. Внутренняя память данных
- •7.3. Распределение портов ввода-вывода
- •7.4. Последовательный порт
- •7.5. Работа с жки
- •Приложение п1. Список рекомендуемых лабораторных работ
- •Конкретные задания для обучаемых составляет преподаватель. Для отладки каждой из программ необходимо:
- •7. Текст программы.
- •8. Перечень выявленных в примерах ошибок
- •9. Выводы.
- •Список литературы
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
- •194021, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 21
2.2 Порты I/o p0-p5
2.2.1 Функционирование портов ввода-вывода
Все шесть портов в 8XC5IGB двунаправленные. Каждый из них состоит из регистра-защелки (SFRs Р0–Р5), выходного драйвера и входного буфера. Все порты, за исключением порта Р0, имеют на выходе триггер Шмидта. Выходные драйверы портов Р0 и Р2 и входные буферы порта PC используются аналогично рассмотренному базовому кристаллу. Если порты Р0 и Р1 не используются для обращения к внешней памяти, то выводы порта Р2 продолжают имитировать содержимое SFR P2.
Все выводы портов Р1, РЗ, Р4 и большинство выводов порта Р5 многофункциональны (рис. 2.1, 2.2, 2.3, 2.4). Они не только являются выводами портов I/O, но и имеют альтернативные функции, которые приведены в табл. 2.2.
Рис. 2.1. Упрощенная схема одного разряда порта
Битовая защелка порта представлена в виде D-триггера. Данные с внутренней шины записываются в защелку по сигналу "запись в защелку". Выход "Q" D-триггерах подключается на внутреннюю шину в ответ на сигнал "чтение защелки". Непосредственное значение с вывода порта может быть считано на внутреннюю шину по сигналу "чтение порта". Некоторые команды чтения порта используют сигнал "чтение защелки", другие "чтение порта". Первые из них являются командами чтение-модификация-запись.
Рис. 2.2. Схема интерфейсной части одного разряда порта Р0
Рис. 2.3. Схема интерфейсной части одного разряда порта Р2
Рис. 2.4. Схема интерфейсной части одного разряда портов Р1, Р3, Р4 и Р5
Выходные драйверы портов Р0 и P2 могут подключаться к внутренней шине ADDRESS и ADDRESS/DATA благодаря внутреннему сигналу управления при обращениях к внешней памяти. Во время доступа к внешней памяти, содержимое защелок порта Р2 не изменяется, а в защелки порта Р0 предварительно записываются "1".
Если защелки портов Р1, Р3, Р4, Р5 содержат "1", то выходные уровни могут управляться сигналом "альтернативная функция выхода". Уровень сигнала, присутствующий на выводе порта всегда доступен альтернативной функции входа.
Порты Р1-Р5 имеют внутренние подтягивающие pull-up элементы, подключенные к источнику питания. Выходы порта Р0 являются выходами с открытым стоком. Каждая линия порта может быть индивидуально использована как вход или как выход (Порты Р0 и Р2 не могут быть использованы как порты I/О общего назначения, если они используются как шина ADDRESS/DATA). Чтобы настроиться на вход, защелка должна содержать "1", которая запирает выходной pull-down транзистор. Высокий уровень на выводах порта P1-P5 поддерживается внутренним pull-up элементом, однако мощный внешний источник может принудительно установить вывод в логический "0".
При сбросе, порты P1, Р2, Р4 и Р5 устанавливаются в низкое состояние. В это время выводы этих портов могут потреблять большой ток. Если во время сброса они используются как входы и управляются извне высоким уровнем, то пользователю необходимо использовать интерфейс с открытым коллектором или буферизовать входы (запомнить значения входов).
Порт Р0 отличается от других тем, что не имеет внутренних pull-up элементов. Транзистор, выполняющий роль pull-up элемента в выходном драйвере, открыт только тогда, когда вывод имитирует "1" при обращениях к внешней памяти. В любом другом случае транзистор заперт. Поэтому линии порта Р0, которые используются как выходы, являются выходами с открытым стоком. Запись "1" в защелку оставляет pull-down транзистор запертым и переводит вывод в высокоимпедансное состояние, что позволяет использовать его в качестве высокоомного входа. Так как порты P1-P5 имеют фиксированные внутренние pull-up элементы, их называют квазидвунаправленными портами.
Когда порты P1-P5 настроены на вход (pull-down транзистор зарыт), они поддерживают на выходе высокий уровень. При установке внешним источником низкого уровня, порты становятся источниками тока (I1L). Когда порт Р0 настроен на вход, его выходы находятся в высокоимпендансном состоянии, поэтому его называют двунаправленным.
Во время сброса в защелки портов Р0 и РЗ записываются "1", Если впоследствии в защелку записывается "0", порт можно переустановить на вход путем записи в него "1".
