- •I. Основы теоретической механики
- •1. Статика
- •Основные понятия
- •1.2. Аксиомы статики
- •3. Аксиома параллелограмма сил.
- •4. Аксиома о равенстве сил действия и противодействия.
- •5. Аксиома связей.
- •1.3. Теоремы статики
- •2. Теорема о трех силах.
- •1.4. Система сходящихся сил
- •1.5. Момент силы относительно точки и оси
- •Алгебраический момент силы относительно точки.
- •3. Момент силы относительно оси.
- •1.6. Приведение системы сил к простейшей системе
- •1.7. Условия равновесия систем сил Пространственная система сил
- •Кинематика
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Кинематика точки. Скорость и ускорение точки в декартовых координатах
- •2.3. Скорость и ускорение точки в естественной системе координат
- •2.4. Скорость и ускорение точки в полярных координатах
- •2.5. Скорость и ускорение точек в цилиндрических координатах
- •2.6. Сложное движение точки
- •2.7. Поступательное движение твердого тела
- •2.8. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •2.9. Плоское движение твердого тела
- •2.10. Скорость точек тела при плоском движении Мгновенный центр скоростей
- •2.11. Ускорения точек при плоском движении тела Мгновенный центр ускорений
- •3. Динамика
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Классификация сил. Динамика материальной точки
- •3.3. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики точки
- •3.4 Основные виды прямолинейного движения точки. Криволинейное движение
- •3.5. Простейшие свойства внутренних сил системы Механической системой называется любая совокупность материальных точек.
- •3.6. Дифференциальные уравнения движения системы
- •3.7. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс Количество движения точки и системы
- •Теорема об изменении количества движения системы
- •В проекциях на оси координат
- •3.8. Теорема об изменении кинетической энергии Работа силы.
- •3.9. Потенциальное силовое поле и потенциальная энергия
- •3.10. Закон сохранения механической энергии
- •II. Основы теории механизмов и машин
- •1. Структура механизмов и машин
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Структура механизмов
- •1.3. Принцип образования механизмов. Группа Ассура
- •1.4. Структурный анализ плоских рычажных механизмов
- •2. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
- •2.1. Задачи и методы
- •2.2. Графоаналитический метод
- •3.Силовой анализ плоских рычажных механизмов
- •3.1. Силы, действующие в машинах
- •3.2 Силовой расчет
- •3.3. Трение в механизмах
- •1.2. Моделирование и схематизация объектов и свойств материалов
- •1.3. Внутренние силовые факторы. Метод сечений. Виды деформаций
- •1.4. Понятие о деформациях
- •1.5. Понятие о напряжениях
- •1.6. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
- •1.7. Общие принципы расчёта элементов конструкций
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1.Определение продольной силы
- •2.2. Определение напряжения
- •2.3. Определение деформаций. Закон Гука
- •2.4. Испытание материалов на растяжение и сжатие
- •2.5. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение
- •2.6. Проверочный и проектировочный расчёты на прочность и жёсткость
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Статические моменты площади
- •3.2. Моменты инерции сечения
- •3.3. Моменты сопротивления сечений
- •3.4. Геометрические характеристики некоторых сечений
- •3.4.1. Сечение в форме прямоугольника
- •3.4.2. Сечение в форме полукруга и круга
- •4. Изгиб
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •4.3. Теорема д. И. Журавского
- •4.4. Нормальные напряжения при изгибе
- •4.5. Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
- •5. Сдвиг и кручение
- •5.1. Сдвиг
- •5.2. Кручение
- •5.2.1. Определение крутящего момента
- •5.2.2. Перемещения при кручении
- •5.2.3. Напряжение
- •5.2.4. Условия прочности и жёсткости
- •6. Напряжённое и деформированное состояние в точке
- •6.1. Напряжённое состояние в точке
- •6.2. Напряжённое состояние при растяжении (сжатии)
- •6.3. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении в двух направлениях
- •6.4. Определение напряжений на площадке произвольного положения
- •6.4. Теории прочности
- •III. Основы деталей машин и конструирования.
- •1. Общие вопросы проектирования и конструирования машин и механизмов
- •1.1. Основные элементы конструкций и их критерии работоспособности
- •1.2. Проектирование
- •1.3. Конструирование и стадии разработки конструкторской документации
- •1.4. Система автоматизированного производства
- •1.5. Взаимозаменяемость и стандартизация
- •1.6. Номинальные размеры и точность изготовления деталей
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Соединения деталей машин
- •2.1.Неразъёмные соединения
- •2.1.1.Сварные соединения
- •2.1.2. Заклёпочные соединения
- •2.2. Разъёмные соединения
- •2.2.1. Резьбовые соединения
- •2 .2.2. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Вопросы для самопроверки
- •Валы и оси. Опоры валов и осей
- •3.1. Назначение и классификация
- •3.2. Конструктивные элементы валов и осей, применяемые материалы.
- •3.3. Общие сведения об опорах валов и осей
- •3.4. Подшипники скольжения
- •3.4.1. Общие сведения
- •3.4.2. Конструкции подшипников скольжения
- •3.4.3. Расчёт и проектирование подшипников скольжения
- •3.5. Подшипники качения
- •3.5.1. Устройство подшипников качения и их классификация
- •3.5.2. Подбор подшипников качения
- •3.5.3. Определение коэффициентов X и y
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.1. Назначение и классификация
- •4.2. Подбор муфт
- •4.3. Муфты постоянного сцепления
- •4.4. Муфты сцепные управляемые
- •4.5. Муфты сцепные самоуправляющиеся
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Пружины и уплотнительные элементы
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Основные параметры витых пружин.
- •5.3. Расчёт цилиндрических витых пружин сжатия и растяжения
- •5.3.1. Определение диаметра проволоки пружины
- •5.3.2. Податливость и жёсткость пружины
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Требования, предъявляемые к зубчатым зацеплениям
- •6.3. Основной закон зацепления
- •6.4. Эвольвента окружности и её свойства. Уравнения эвольвенты
- •6.5. Эвольвентное зацепление
- •6.6. Геометрические параметры эвольвентных прямозубых передач
- •6.7. Коэффициент торцового перекрытия
- •6.8. Материалы зубчатых колёс
- •Вопросы для самопроверки
- •Содержание
6.6. Геометрические параметры эвольвентных прямозубых передач
З
а
базу для определения элементов и размеров
зубьев колёс принимается делительная
окружность, являющаяся параметром
станочного зацепления при изготовлении
колёс методом обкатки. Диаметр этой
окружности определяется по формуле
(80).
Определим основные размеры колеса (рис.
57).
Делительная окружность делит зуб по высоте на две части: на головку зуба высотой
(81)
и ножку зуба высотой
,
(82)
где
–
коэффициенты высоты соответственно
головки и ножки зуба (для колёс, нарезанных
без смещения стандартным инструментом
,
а
).
В обозначениях, касающихся зубчатых передач, принято ставить индексы: а – для параметров, касающихся головок зуба; f – для параметров ножек зуба; w – для параметров, связанных с начальной окружностью; в – для параметров, связанных с основной окружностью. В обозначениях параметров, связанных с делительной окружностью, индексы не ставятся.
Полная высота зуба
.
(83)
Для колёс, нарезанных без смещения инструментальной рейки h=2,25m. Высота головки зуба делается меньше высоты ножки зуба, для того чтобы вершина зуба одного колеса не упиралась в основание впадины другого колеса, т.е. чтобы обеспечить радиальный зазор, который равен c = hf – ha = 0,25m.
Диаметры окружностей вершин и впадин зубьев рассчитываются соответственно по формулам:
(84)
(85)
Расстояние между центрами колёс называется межцентровым расстоянием
(86)
Расстояние между одноименными точками двух соседних зубьев измеренное по делительной окружности, называется шагом зубчатого колеса по делительной окружности
.
(87)
Толщина зуба s и ширина впадины e по делительной окружности равны
(88)
Диаметр основной окружности колеса
(89)
шаг по основной окружности
(90)
Диаметр начальной окружности колеса dw, нарезанного без смещения инструментальной рейки равен диаметру делительной окружности d.
В случае зацепления двух колёс, нарезанных со смещениями x1 и x2 инструментальной рейки, угол зацепления определяется по формуле
(91)
В этом случае диаметр начальной окружности определяют по формуле
(92)
а начальное межосевое расстояние – по формуле
(93)
6.7. Коэффициент торцового перекрытия
К
оэффициент
торцового перекрытия учитывает
непрерывность и плавность зацепления
в передаче. Эти качества передачи
обеспечиваются перекрытием работы
одной пары зубьев работой другой пары.
Для этого каждая последующая пара зубьев
должна войти в зацепление ещё до того,
как предшествующая пара выйдет из
зацепления. О величине перекрытия судят
по коэффициенту
торцового перекрытия εα,
который выражают отношением угла
торцового перекрытия к угловому шагу.
Угол торцового
перекрытия φα
– это угол поворота колеса от положения
зубьев при входе в зацепление, когда
они касаются в точке P1,
до положения зубьев при выходе из
зацепления, когда они касаются в точке
P2
(рис. 58)
(94)
здесь τ1=2π/z1 – угловой шаг шестерни, а τ2=2π/z2 – колеса.
Коэффициент торцового перекрытия для прямозубой цилиндрической передачи можно определять по следующей формуле:
(95)
Знак плюс в (92) соответствует внешнему зацеплению, а знак минус – внутреннему.
Для обеспечения непрерывности вращения рекомендуется εα >1,2. Обычно в прямозубых цилиндрических передачах εα=1,2…1,8.
Начальное межосевое расстояние аw, угол зацепления αw, передаточное число i и коэффициент торцового перекрытия εα являются основными параметрами зацепления.
