- •I. Основы теоретической механики
- •1. Статика
- •Основные понятия
- •1.2. Аксиомы статики
- •3. Аксиома параллелограмма сил.
- •4. Аксиома о равенстве сил действия и противодействия.
- •5. Аксиома связей.
- •1.3. Теоремы статики
- •2. Теорема о трех силах.
- •1.4. Система сходящихся сил
- •1.5. Момент силы относительно точки и оси
- •Алгебраический момент силы относительно точки.
- •3. Момент силы относительно оси.
- •1.6. Приведение системы сил к простейшей системе
- •1.7. Условия равновесия систем сил Пространственная система сил
- •Кинематика
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Кинематика точки. Скорость и ускорение точки в декартовых координатах
- •2.3. Скорость и ускорение точки в естественной системе координат
- •2.4. Скорость и ускорение точки в полярных координатах
- •2.5. Скорость и ускорение точек в цилиндрических координатах
- •2.6. Сложное движение точки
- •2.7. Поступательное движение твердого тела
- •2.8. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •2.9. Плоское движение твердого тела
- •2.10. Скорость точек тела при плоском движении Мгновенный центр скоростей
- •2.11. Ускорения точек при плоском движении тела Мгновенный центр ускорений
- •3. Динамика
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Классификация сил. Динамика материальной точки
- •3.3. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики точки
- •3.4 Основные виды прямолинейного движения точки. Криволинейное движение
- •3.5. Простейшие свойства внутренних сил системы Механической системой называется любая совокупность материальных точек.
- •3.6. Дифференциальные уравнения движения системы
- •3.7. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс Количество движения точки и системы
- •Теорема об изменении количества движения системы
- •В проекциях на оси координат
- •3.8. Теорема об изменении кинетической энергии Работа силы.
- •3.9. Потенциальное силовое поле и потенциальная энергия
- •3.10. Закон сохранения механической энергии
- •II. Основы теории механизмов и машин
- •1. Структура механизмов и машин
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Структура механизмов
- •1.3. Принцип образования механизмов. Группа Ассура
- •1.4. Структурный анализ плоских рычажных механизмов
- •2. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
- •2.1. Задачи и методы
- •2.2. Графоаналитический метод
- •3.Силовой анализ плоских рычажных механизмов
- •3.1. Силы, действующие в машинах
- •3.2 Силовой расчет
- •3.3. Трение в механизмах
- •1.2. Моделирование и схематизация объектов и свойств материалов
- •1.3. Внутренние силовые факторы. Метод сечений. Виды деформаций
- •1.4. Понятие о деформациях
- •1.5. Понятие о напряжениях
- •1.6. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
- •1.7. Общие принципы расчёта элементов конструкций
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1.Определение продольной силы
- •2.2. Определение напряжения
- •2.3. Определение деформаций. Закон Гука
- •2.4. Испытание материалов на растяжение и сжатие
- •2.5. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение
- •2.6. Проверочный и проектировочный расчёты на прочность и жёсткость
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Статические моменты площади
- •3.2. Моменты инерции сечения
- •3.3. Моменты сопротивления сечений
- •3.4. Геометрические характеристики некоторых сечений
- •3.4.1. Сечение в форме прямоугольника
- •3.4.2. Сечение в форме полукруга и круга
- •4. Изгиб
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •4.3. Теорема д. И. Журавского
- •4.4. Нормальные напряжения при изгибе
- •4.5. Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
- •5. Сдвиг и кручение
- •5.1. Сдвиг
- •5.2. Кручение
- •5.2.1. Определение крутящего момента
- •5.2.2. Перемещения при кручении
- •5.2.3. Напряжение
- •5.2.4. Условия прочности и жёсткости
- •6. Напряжённое и деформированное состояние в точке
- •6.1. Напряжённое состояние в точке
- •6.2. Напряжённое состояние при растяжении (сжатии)
- •6.3. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении в двух направлениях
- •6.4. Определение напряжений на площадке произвольного положения
- •6.4. Теории прочности
- •III. Основы деталей машин и конструирования.
- •1. Общие вопросы проектирования и конструирования машин и механизмов
- •1.1. Основные элементы конструкций и их критерии работоспособности
- •1.2. Проектирование
- •1.3. Конструирование и стадии разработки конструкторской документации
- •1.4. Система автоматизированного производства
- •1.5. Взаимозаменяемость и стандартизация
- •1.6. Номинальные размеры и точность изготовления деталей
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Соединения деталей машин
- •2.1.Неразъёмные соединения
- •2.1.1.Сварные соединения
- •2.1.2. Заклёпочные соединения
- •2.2. Разъёмные соединения
- •2.2.1. Резьбовые соединения
- •2 .2.2. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Вопросы для самопроверки
- •Валы и оси. Опоры валов и осей
- •3.1. Назначение и классификация
- •3.2. Конструктивные элементы валов и осей, применяемые материалы.
- •3.3. Общие сведения об опорах валов и осей
- •3.4. Подшипники скольжения
- •3.4.1. Общие сведения
- •3.4.2. Конструкции подшипников скольжения
- •3.4.3. Расчёт и проектирование подшипников скольжения
- •3.5. Подшипники качения
- •3.5.1. Устройство подшипников качения и их классификация
- •3.5.2. Подбор подшипников качения
- •3.5.3. Определение коэффициентов X и y
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.1. Назначение и классификация
- •4.2. Подбор муфт
- •4.3. Муфты постоянного сцепления
- •4.4. Муфты сцепные управляемые
- •4.5. Муфты сцепные самоуправляющиеся
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Пружины и уплотнительные элементы
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Основные параметры витых пружин.
- •5.3. Расчёт цилиндрических витых пружин сжатия и растяжения
- •5.3.1. Определение диаметра проволоки пружины
- •5.3.2. Податливость и жёсткость пружины
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Требования, предъявляемые к зубчатым зацеплениям
- •6.3. Основной закон зацепления
- •6.4. Эвольвента окружности и её свойства. Уравнения эвольвенты
- •6.5. Эвольвентное зацепление
- •6.6. Геометрические параметры эвольвентных прямозубых передач
- •6.7. Коэффициент торцового перекрытия
- •6.8. Материалы зубчатых колёс
- •Вопросы для самопроверки
- •Содержание
2.4. Испытание материалов на растяжение и сжатие
Основные механические характеристики материалов получают в результате специальных лабораторных исследований на испытательных машинах при нагружении стержней на растяжение и сжатие. Вид стержневых образцов и сами методы испытаний регламентированы государственными стандартами.
Большинство
механических свойств материалов
определяется в результате испытаний
образцов в условиях именно одноосного
растяжения. В процессе эксперимента
ведётся запись диаграммы испытаний –
графика зависимости деформации
(удлинения) образца от растягивающей
силы F
= f(∆l).
Этот график называется диаграммой
растяжения
или
сжатия образца.
Поскольку исследуется не конкретный
образец, а материал, то принято по
результатам испытаний ряда образцов
строить диаграмму растяжения для
материала образца в относительных
величинах. С этой целью силу
относят к первоначальной площади
сечения образца, а абсолютное удлинение
– к первоначальной его длине
.
Получают диаграмму зависимости
для материала образца. Эта диаграмма
называется условной
диаграммой растяжения.
Рассмотрим типичную условную диаграмму растяжения, характерную для образцов из малоуглеродистых сталей, полученную при нормальной температуре и стандартных скоростях деформирования при нагружении (рис. 8).
Р
ассмотрим
характерные точки и участки диаграммы.
Точка А
– конец прямолинейного участка. Участок
О–А
называется участком
пропорциональной
(прямолинейной)
зависимости между нормальным напряжением
и относительным удлинением, что отражает
закон Гука (
).
Точка А
соответствует пределу
пропорциональности:
,
(2.13)
где
– нагрузка, соответствующая пределу
пропорциональности;
– первоначальная
площадь сечения образца.
Несколько
выше точки А
находится точка В,
соответствующая пределу
упругости
,
наибольшему напряжению, при котором
ещё нет остаточных деформаций:
,
(2.14)
где
– нагрузка, соответствующая пределу
упругости.
Относительная деформация, соответствующая пределу упругости (весьма близкая к пределу пропорциональности), для малоуглеродистой стали примерно достигает 0,05 %.
За точкой В возникают заметные остаточные деформации. В точке С диаграммы материал переходит в область пластичности – наступает явление текучести материала. Участок С–D параллелен оси абсцисс (площадка текучести). Для данной площадки характерен рост деформации при постоянном напряжении. Напряжение, соответствующее участку C–D, называется пределом текучести:
,
(2.15)
где
– нагрузка, соответствующая пределу
текучести.
Большинство
материалов не имеют явно выраженной
площадки текучести, поэтому определяют
условной предел текучести по величине
остаточной деформации. Условным
пределом текучести
принято считать такое напряжение, при
котором остаточная деформация
,
или когда
.
Условный предел текучести при растяжении
обозначается
,
а при сжатии –
.
Участок
D–M
– участок
упрочнения,
на котором отмечается новый, но более
медленный, чем на первом участке, рост
нагрузки. В конце этого участка на
образце начинает образовываться шейка
− местное сужение образца,
место будущего разрыва, а растягивающая
сила F
достигает максимального значения
.
Напряжение, соответствующее точке M,
называется пределом
прочности
или временным
сопротивлением:
.
(2.16)
Участок
MK
– участок
разрушения,
на котором удлинение всего образца уже
происходит за счёт местной деформации
в зоне шейки,
площадь которой существенно уменьшается.
Поэтому для разрушения требуется меньшее
усилие (динамометр показывает уменьшение
силы F,
хотя захваты испытательной машины
продолжают раздвигаться с той же
скоростью). Деформации при разрушении
малоуглеродистых сталей достигают 20
% и более.
Однако многие материалы разрушаются
без заметного образования шейки. В точке
К
происходит разрыв образца при разрушающей
нагрузке
.
Явление наклепа. Если при испытаниях остановить испытательную машину, когда образец нагружен за пределами участка текучести, например в т. N, (рис. 8), и разгрузить его, то график разгрузки NL пойдёт параллельно участку упругости ОА. Накопленная (в т. N) абсолютная деформация при разгрузке полностью не исчезнет. Останется в образце пластическая деформация ∆lпл – отрезок OL (рис. 8). Повторное нагружение образца пойдёт по тому же участку LN, т. е. увеличится область упругих деформаций (LN > ОА). Эта способность материалов повышать сопротивление деформации широко используется в технике для упрочнения деталей.
В качестве характеристик пластичности используются относительное остаточное удлинение δ (%) и относительное остаточное сужение ψk (%):
,
(2.17)
где l0, А0 – первоначальная длина и площадь образца;
l, Aш – длина и площадь шейки образца после разрушения (соединяются разрушенные части образца, и проводится измерение геометрических параметров).
Чем
больше параметры δ
и ψ,
тем пластичность материала считается
выше. Тангенс угла наклона участков ОА,
LN
диаграммы растяжения и будет модулем
упругости материала (первого рода),
или модулем
Юнга:
(рис. 8).
Хрупкие материалы (чугун, бетон, инструментальная сталь и др.) разрушаются без появления заметных остаточных деформаций (δ < 5 %), их диаграммы деформирования не имеют площадки текучести и участка упрочнения.
