- •I. Основы теоретической механики
- •1. Статика
- •Основные понятия
- •1.2. Аксиомы статики
- •3. Аксиома параллелограмма сил.
- •4. Аксиома о равенстве сил действия и противодействия.
- •5. Аксиома связей.
- •1.3. Теоремы статики
- •2. Теорема о трех силах.
- •1.4. Система сходящихся сил
- •1.5. Момент силы относительно точки и оси
- •Алгебраический момент силы относительно точки.
- •3. Момент силы относительно оси.
- •1.6. Приведение системы сил к простейшей системе
- •1.7. Условия равновесия систем сил Пространственная система сил
- •Кинематика
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Кинематика точки. Скорость и ускорение точки в декартовых координатах
- •2.3. Скорость и ускорение точки в естественной системе координат
- •2.4. Скорость и ускорение точки в полярных координатах
- •2.5. Скорость и ускорение точек в цилиндрических координатах
- •2.6. Сложное движение точки
- •2.7. Поступательное движение твердого тела
- •2.8. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •2.9. Плоское движение твердого тела
- •2.10. Скорость точек тела при плоском движении Мгновенный центр скоростей
- •2.11. Ускорения точек при плоском движении тела Мгновенный центр ускорений
- •3. Динамика
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Классификация сил. Динамика материальной точки
- •3.3. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики точки
- •3.4 Основные виды прямолинейного движения точки. Криволинейное движение
- •3.5. Простейшие свойства внутренних сил системы Механической системой называется любая совокупность материальных точек.
- •3.6. Дифференциальные уравнения движения системы
- •3.7. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс Количество движения точки и системы
- •Теорема об изменении количества движения системы
- •В проекциях на оси координат
- •3.8. Теорема об изменении кинетической энергии Работа силы.
- •3.9. Потенциальное силовое поле и потенциальная энергия
- •3.10. Закон сохранения механической энергии
- •II. Основы теории механизмов и машин
- •1. Структура механизмов и машин
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Структура механизмов
- •1.3. Принцип образования механизмов. Группа Ассура
- •1.4. Структурный анализ плоских рычажных механизмов
- •2. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
- •2.1. Задачи и методы
- •2.2. Графоаналитический метод
- •3.Силовой анализ плоских рычажных механизмов
- •3.1. Силы, действующие в машинах
- •3.2 Силовой расчет
- •3.3. Трение в механизмах
- •1.2. Моделирование и схематизация объектов и свойств материалов
- •1.3. Внутренние силовые факторы. Метод сечений. Виды деформаций
- •1.4. Понятие о деформациях
- •1.5. Понятие о напряжениях
- •1.6. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
- •1.7. Общие принципы расчёта элементов конструкций
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1.Определение продольной силы
- •2.2. Определение напряжения
- •2.3. Определение деформаций. Закон Гука
- •2.4. Испытание материалов на растяжение и сжатие
- •2.5. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение
- •2.6. Проверочный и проектировочный расчёты на прочность и жёсткость
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Статические моменты площади
- •3.2. Моменты инерции сечения
- •3.3. Моменты сопротивления сечений
- •3.4. Геометрические характеристики некоторых сечений
- •3.4.1. Сечение в форме прямоугольника
- •3.4.2. Сечение в форме полукруга и круга
- •4. Изгиб
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •4.3. Теорема д. И. Журавского
- •4.4. Нормальные напряжения при изгибе
- •4.5. Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
- •5. Сдвиг и кручение
- •5.1. Сдвиг
- •5.2. Кручение
- •5.2.1. Определение крутящего момента
- •5.2.2. Перемещения при кручении
- •5.2.3. Напряжение
- •5.2.4. Условия прочности и жёсткости
- •6. Напряжённое и деформированное состояние в точке
- •6.1. Напряжённое состояние в точке
- •6.2. Напряжённое состояние при растяжении (сжатии)
- •6.3. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении в двух направлениях
- •6.4. Определение напряжений на площадке произвольного положения
- •6.4. Теории прочности
- •III. Основы деталей машин и конструирования.
- •1. Общие вопросы проектирования и конструирования машин и механизмов
- •1.1. Основные элементы конструкций и их критерии работоспособности
- •1.2. Проектирование
- •1.3. Конструирование и стадии разработки конструкторской документации
- •1.4. Система автоматизированного производства
- •1.5. Взаимозаменяемость и стандартизация
- •1.6. Номинальные размеры и точность изготовления деталей
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Соединения деталей машин
- •2.1.Неразъёмные соединения
- •2.1.1.Сварные соединения
- •2.1.2. Заклёпочные соединения
- •2.2. Разъёмные соединения
- •2.2.1. Резьбовые соединения
- •2 .2.2. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Вопросы для самопроверки
- •Валы и оси. Опоры валов и осей
- •3.1. Назначение и классификация
- •3.2. Конструктивные элементы валов и осей, применяемые материалы.
- •3.3. Общие сведения об опорах валов и осей
- •3.4. Подшипники скольжения
- •3.4.1. Общие сведения
- •3.4.2. Конструкции подшипников скольжения
- •3.4.3. Расчёт и проектирование подшипников скольжения
- •3.5. Подшипники качения
- •3.5.1. Устройство подшипников качения и их классификация
- •3.5.2. Подбор подшипников качения
- •3.5.3. Определение коэффициентов X и y
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.1. Назначение и классификация
- •4.2. Подбор муфт
- •4.3. Муфты постоянного сцепления
- •4.4. Муфты сцепные управляемые
- •4.5. Муфты сцепные самоуправляющиеся
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Пружины и уплотнительные элементы
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Основные параметры витых пружин.
- •5.3. Расчёт цилиндрических витых пружин сжатия и растяжения
- •5.3.1. Определение диаметра проволоки пружины
- •5.3.2. Податливость и жёсткость пружины
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Требования, предъявляемые к зубчатым зацеплениям
- •6.3. Основной закон зацепления
- •6.4. Эвольвента окружности и её свойства. Уравнения эвольвенты
- •6.5. Эвольвентное зацепление
- •6.6. Геометрические параметры эвольвентных прямозубых передач
- •6.7. Коэффициент торцового перекрытия
- •6.8. Материалы зубчатых колёс
- •Вопросы для самопроверки
- •Содержание
1.4. Понятие о деформациях
В
сопротивлении материалов, в отличие от
теоретической механики, исследуют
поведение конструкций, материал которых
способен деформироваться от внешних
воздействий. Изменение линейных размеров
тела или его частей называется
линейной деформацией,
а изменение угловых размеров
– угловой деформацией.
Если на поверхности тела (рис.
4а)
вблизи
исследуемой точки нанести весьма малый
прямоугольник
,
то в результате деформации этот
прямоугольник в общем случае примет
форму параллелограмма
(рис.
4б).
Абсолютное удлинение Δl характеризует линейную деформацию, а углы α и β – угловую. Отношение абсолютного удлинения Δl к первоначальной длине представляет относительное удлинение:
.
(1.2)
Опыты показывают, что деформации после снятия нагрузки могут исчезать полностью или частично.
Деформации, исчезающие полностью после разгрузки тела, называются упругими; такие тела – упругими, а это свойство тел – упругостью.
Деформации, сохраняемые телом после снятия нагрузок, называются пластическими (остаточными); тела – пластичными, а свойство таких тел – пластичностью. В ряде прочностных расчётов их учитывают особо.
Каждый из силовых факторов вызывает определённый вид деформации:
− продольная сила N – деформацию растяжения (сжатия);
− поперечные силы Qx и Qy − деформации сдвига;
− моменты Мх и Мy − деформации изгиба;
− моменты Мкр − деформацию кручения.
1.5. Понятие о напряжениях
Д
ля
оценки уровня внутренних сил в какой-либо
точке D
(рис.
5)
вводится понятие меры
интенсивности внутренних сил,
которая называется напряжением.
Под напряжением
понимается отношение внутренней силы
к единице площади сечения. В международной
системе единиц (SI)
напряжение измеряется в паскалях (Па),
т. е. в ньютонах на квадратный метр
(Н/м2).
Удобнее измерять в мегапаскалях (МПа):
1МПа = 106Па.
Рассмотрим сечение некоторого тела (рис. 5). В окрестности точки D выделим элементарную площадку ∆А, в пределах которой действует внутренняя сила ∆R, разложив которую по осям x, y, z , получим составляющие ΔN, ΔQx, ΔQy.
Тогда средним напряжением в точке D в пределах площадки ∆А будет
.
(1.3)
Полное напряжение в точке D сечения получим при ∆А→0, т. е.
.
(1.4)
Полное напряжение p можно разложить на составляющие:
− напряжение нормальное к плоскости сечения, которое обозначается σ и называется нормальным напряжением:
;
(1.5)
− напряжения, лежащие в плоскости сечения, которые обозначаются τ и называются касательными:
,
(1.6)
.
(1.7)
Для удобства τ представляют в виде двух составляющих по направлению координатных осей.
Векторы нормального и касательных напряжений совпадают соответственно с векторами нормальной силы ΔN и поперечными силами ΔQx и ΔQy.
1.6. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
Связь между перемещениями и деформациями впервые была сформулирована Робертом Гуком в конце XVII века. В современной интерпретации закон Гука, или гипотеза упругости, устанавливает линейную зависимость между деформациями тела в каждой его точке и напряжениями в той же точке. Коэффициенты пропорциональности в этой зависимости представляют собой физические константы материала, из которого выполнена конструкция, и определяются экспериментально.
В соответствии с законом Гука, указанная прямо пропорциональная зависимость справедлива как при возрастании, так и при убывании нагрузки, что даёт основание говорить об упругих свойствах тел, подчиняющихся этому закону. Закон Гука является приближённым. Для большинства конструкционных материалов (например, стали) он выполняется в определённых пределах уровня напряжений достаточно точно. Для чугуна и ряда строительных материалов существенные отклонения от линейной зависимости проявляются уже при небольших значениях напряжений.
