- •Оглавление
- •Введение
- •Общие методические указания к решению задач и выполнению контрольных работ.
- •Глава 1. Кинематика поступательного и вращательного движения материальной точки
- •Основные формулы
- •1.1. Кинематика поступательного движения Примеры решения задача
- •1.2. Криволинейное движение Примеры решения задач
- •1.3. Вращательное движение Примеры решения задач
- •Глава 2. Динамика поступательного движения материальной точки и тела Основные формулы
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Работа и энергия при поступательном движении. Законы сохранения Основные формулы
- •Примеры решения задач
- •Глава 4. Динамика вращательного движения Основные формулы
- •Примеры решения задач
- •Глава 5. Работа и энергия при вращательном движении. Законы сохранения.
- •Примеры решения задач
- •Первый способ решения задачи:
- •Второй способ решения этой задачи:
- •Глава 6. Механические колебания. Волны в упругой среде. Аккустика. Основные формулы
- •Гармонические колебания. Сложение колебаний. Маятники. Примеры решения задач
- •6.2 Затухающие и вынужденные колебания. Примеры решения задач
- •6.3 Волны в упругой среде. Акустика. Примеры решения задач
- •Список рекомендуемой литературы.
- •Приложения
- •1. Формулы алгебры и тригонометрии
- •2. Таблица производных и интегралов
- •3. Таблица интегралов
1.3. Вращательное движение Примеры решения задач
Пример 1
Диск
вращается вокруг неподвижной оси так,
что зависимость угла поворота диска
от времени задается уравнением φ = At2(A
= 0,5 рад/с2).
Определите к концу второй секунды после
начала
движения:
1) угловую скорость диска; 2) угловое
ускорение диска; 3)для точки, находящейся
на расстоянии 80 см от оси вращения,
тангенциальное
,
нормальное
и полное a
ускорения.
Дано Решение
φ = At2 , A = 0,5 рад/с2, t = 2 с , r = 80 см = 0,8 м |
Угловую скорость найдем как первую производную от угла поворота по времени:
Угловое ускорение это первая производная от угловой скорости по времени:
|
ω – ? ε –?
|
|
|
Воспользуемся связью между кинематическими характеристиками поступательного и вращательного движений. Тангенциальное нормальное и полное ускорение точки равны соответственно:
,
,
Подставляем
в полученные выражения числовые значения
,
и находим:
;
;
.
Ответ:
ω = 2 рад/с; ε = 1 рад/с2;
= 0,8 м/с2;
= 3,2 м/с2;
a
= 3,3
Пример 2
Материальная
точка движется по окружности радиусом
R
= 2 м с угловой
скоростью
,
где
рад/с3,
рад/с2,
рад/с.
Найти: 1) тангенциальное
,
нормальное
и
полное
ускорения точки в момент времени t
= 10 с; 2) число
оборотов N,
которое сделает точка к этому моменту
времени.
Дано Решение
R = 2 м,
рад/с3, рад/с2,
рад/с, t = 10 с |
где угловое ускорение найдем,продифференци -
ровав
по времени выражение для угловой
скорости:
Тогда
|
aτ–? a–? an–? N–? |
Нормальное ускорение:
Полное ускорение точки:
.
При t = 10 с имеем:
(м/с2),
(м/с2),
(м/с2).
2) Число оборотов N, сделанное точкой, найдем по формуле
,
где φ – угловое перемещение точки.
Так как угловая скорость есть первая производная углового перемещения по времени:
,
соответственно:
.
Постоянную интегрирования С найдем, положив угловое перемещение точки в начальный момент времени, равным нулю:
Тогда C = 0 и
Подставив в полученное выражение t = 10 с, получим:
(рад).
Следовательно, к моменту времени t = 10 с точка сделает
(оборотов).
Ответ:
1)
м/с2,
м/с2,
м/с2;
2)
оборотов.
Пример 3
Колесо автомашины вращается равнозамедленно. За время t = 2 мин оно изменило частоту вращения от 240 до 60 мин-1. Определите: 1) угловое ускорение колеса; 2) число полных оборотов, сделанных колесом за это время.
Дано Решение
|
Угловое
ускорение при равнопеременном
замедленном вращении связанно с
начальной
Так
как
|
ε – ? N – ? |
|
|
|
Подставив
значения
и
,
получим
.
Число оборотов, сделанных колесом за это время (см. табл.1):
.
Ответ: 1) ε = 0,157 рад/с2; 2) N = 300.
Задачи
21. Тело
брошено под углом к горизонту. Оказалось,
что максимальная высота подъёма
(
дальность полёта). Пренебрегая
сопротивлением воздуха, определите
угол броска к горизонту.
22. Камень,
брошенный горизонтально, через время
с
после начала движения имел скорость
в
1,5 раза большую скорости
в
момент бросания. С какой скоростью
брошен
камень?
23. Найти
радиус
R
вращающегося
колеса, если известно, что линейная
скорость
точки, лежащей на ободе, в 2,5 раза больше
линейной скорости
точки,
лежащей на расстоянии
см
ближе к оси колеса.
24. Вентилятор
вращается с частотой
об/мин. После выключения вентилятор,
вращаясь равнозамедленно, сделал до
остановки N
=75
об. Какое время
прошло
с момента выключения вентилятора до
полной его остановки?
25. Точка
движется по окружности радиусом
см с постоянным тангенциальным ускорением
.
Найти нормальное ускорение
точки через время
с
после начала движения, если известно,
что к концу пятого оборота после начала
движения линейная скорость точки
см/с.
26. Точка
движется по окружности так, что зависимость
пути от времени дается уравнением
,
где
м/с
и
м/с2.
Найти линейную скорость
точки, ее
тангенциальное
,
нормальное
и полное
а
ускорения
через время
с
после начала движения, если известно,
что при
с
нормальное ускорение точки
м/с2.
27. Колесо
радиусом
м
вращается так, что зависимость угла
поворота радиуса колеса от времени
дается уравнением
,
где
рад/с и
рад/с3.
Для точек, лежащих на ободе колеса, найти
через время
с
после начала движения: а) угловую
скорость
;
б)
линейную скорость
;
в) угловое
ускорение
; д) тангенциальное
и
нормальное
ускорения.
28. Колесо
вращается так, что зависимость угла
поворота радиуса колеса от времени
дается уравнением
,
где
рад/с,
рад/с2
и
рад/с3.
Найти радиус
колеса, если
известно, что к концу второй секунды
движения для точек, лежащих на ободе
колеса, нормальное ускорение
м/с2.
29. Во
сколько раз нормальное ускорение
точки, лежащей на ободе вращающегося
колеса, больше ее тангенциального
ускорения
для того
момента, когда вектор полного ускорения
точки составляет угол
с
вектором ее линейной скорости?
30. Тело
брошено со скоростью
под углом
к горизонту. Пренебрегая сопротивлением
воздуха, определите: 1) высоту
подъёма тела; 2) дальность полёта (по
горизонтали)
тела; 3) время его движения.
31. Тело
брошено горизонтально со скоростью
.
Пренебрегая сопротивлением воздуха,
определите радиус кривизны траектории
тела через
с
после начала движения.
32. С
башни высотой
в горизонтальном направленииброшено
тело с начальной скоростью
.
Определите: 1) уравнение траектории тела
;
2) скорость
тела в момент падения на Землю; 3) угол
,
который образует эта скорость с горизонтом
в точке его падения.
33. Нормальное
ускорение точки, движущейся по окружности
радиусом
,
задаётся уравнением
Определитете:
1)тангенциальное
ускорение точки; 2) путь, пройденный
точкой за время
после начала движения; 3) Полное ускорение
для момента времени
.
34. Зависимость
пройденного телом пути по окружности
радиусом
м
задается уравнением
(
м/c2,
м/с).
Определите для момента времени
с
после начала движения ускорение: 1)
нормальное; 2) тангенциальное; 3) полное.
35. Тело
брошено горизонтально со скоростью
м/с.
Пренебрегая сопротивлением воздуха,
определите радиус кривизны траектории
тела через
c
после начала движения.
36. Линейная скорость точки, находящейся на ободе вращающегося диска, в три раза больше, чем линейная скорость точки, находящейся на 6 см ближе к его оси. Определите радиус диска.
37. Колесо
вращается с постоянным угловым ускорением
рад/с2.
Определите радиус колеса, если через
с
после начала движения полное ускорение
колеса
м/с2.
38. Якорь
электродвигателя, имеющий частоту
вращения
c-1,
после выключения тока, сделав
оборотов, остановился. Определите
угловое ускорение
якоря.
39.
Точка движется по окружности радиусом
см
с постоянным тангенциальным ускорением
.
К концу четвертого оборота после начала
движения линейная скорость точки
см/c.
Определите нормальное ускорение
точки через
c
после начала движения.
40. Диск
радиусом
cм
вращается вокруг неподвижной оси так,
что зависимость угла поворота диска от
времени задается уравнением
(
рад/c,
рад/с2,
рад/с3).
Определите для точек на ободе диска к
концу второй секунды после начала
движения: 1) тангенциальное ускорение
;
2) нормальное ускорение
;
3) полное ускорение .

,
.
и конечной
угловыми скоростями соотношением
.
,
,
то