- •Применение пакета Simulink 5 вычислительной системы matlab (версия 6.5) для моделирования элементов и систем автоматического управления
- •153000 Г. Иваново, пр. Ф. Энгельса, 21 Введение
- •1. Общая характеристика пакета Simulink
- •Запуск пакета Simulink
- •1.2. Библиотека модулей (блоков)
- •1.2.1. Раздел Sources – источники сигналов
- •Блок Band–Limited White Noise
- •Блок Chirp Signal
- •Блок Constant
- •Блок Digital Clock
- •Блок From Workspace
- •Блок From File
- •Блок Ground
- •Блок Inport
- •Блок Pulse Generator
- •Блок Ramp
- •Блок Random Number
- •Блок Repeating Sequence
- •Блок Signal Generator
- •Блок Signal Builder
- •Блок Sine Wave
- •Блок Step
- •Блок Umform Random Number
- •1.2.2. Раздел Sinks – блоки визуализации сигналов
- •Блок Display
- •Блок Scope
- •Блок xy Graph
- •Блок То File
- •Блок То Workspace
- •Блок Terminator
- •Блок Outport
- •1.2.3. Раздел Continuous – блоки непрерывных моделей
- •Блок Derivative
- •Блок Integrator
- •Блоки Transport Delay и Variable Transport Delay
- •Блок Transfer Fcn
- •Блок Zero–Pole
- •Блок State-Space
- •1.2.4. Раздел Discrete – блоки дискретных моделей
- •Блок First-Order Hold
- •Блок Memory
- •Блок Unit Delay
- •Блок Zero-Order Hold
- •1.2.5. Раздел Discontinuities – блоки нелинейных моделей
- •1.2.6. Раздел Math Operations – блоки математических операций
- •1.2.7. Раздел Signal Routing – блоки распределения сигналов
- •1.3. Построение структурных схем динамических систем
- •1.3.1. Выделение объектов
- •1.3.2. Операции с блоками Копирование блоков из одного окна в другое
- •Перестановка блоков в модели
- •Изменение размеров блока
- •Изменение и перемещение имени блока
- •Создание соединительных линий
- •Создание линии между блоками
- •Распространение меток линии
- •Создание и манипулирование комментарием
- •1.3.3. Установка параметров моделирования
- •1.3.4. Создание подсистем
- •Создание подсистемы путем добавления блока Subsystem
- •Создание подсистемы, путем группировки существующих блоков
- •1.3.5. Запись и печать s–модели
- •2. Примеры моделирования
- •2.1. Примеры использования различных блоков
- •2.2. Моделирование датчика натяжения нити
- •2.3. Анализ линейных систем с помощью инструментального средства ltiview
- •Список литературы
Список литературы
Лазарев, Ю.Ф. MATLAB 5.x – Киев: Издательская группа BHV, 2000. – 384 с.
Потемкин, ВТ. Система MATLAB: справ. пособие. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 1997. – 350 с.
Потемкин, В.Г. MATLAB 5 для студентов: справ. пособие. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 1998. – 314 с.
Потемкин, В.Г. MATLAB 5 для студентов / В.Г. Потемкин, П.И. Рудаков. – 2–е изд., испр. и дополн. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 1999. – 448 с.
Потемкин, В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.х: – в 2 т. Т. 1. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 1999. – 366 с.
Потемкин, В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.х: – в 2 т. Т. 2. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 1999. –304 с.
Гультяев, А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: практическое пособие. – СПб.: КОРОНА Принт, 1999. – 288 с.
Дьяконов, В.П. Справочник по применению системы PC MATLAB. – М.: Физматлит, 1993. – 113 с.
Краснопрошина, A.A. Современный анализ систем управления с применением MATLAB, Simulink, Control System: учеб. пособие / A.A. Краснопрошина, Н.Б. Репникова, A.A Ильченко. – Киев: "Коржйчук", 1999. – 144 с.
Дьяконов, В.П. MATLAB 5.0/5.3. Система символьной математики / В.П. Дьяконов, И.В. Абраменкова. – М.: Нолидж, 1999. – 640 с.
Медведев, B.C., Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов / В.С. Медведев, В.Г. Потемкин. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 1999. – 287 с.
Дьяконов, В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник / В. Дьяконов, В. Круглов. – СПб.: Питер, 2001. – 480 с.
Черных, И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений / под общ. ред. В.Г. Потемкина. – М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. – 496 с.
Оглавление
1. Общая характеристика пакета Simulink 4
1.1. Запуск пакета Simulink 4
1.2. Библиотека модулей (блоков) 5
1.2.1. Раздел Sources – источники сигналов 6
Блок Band–Limited White Noise 7
Блок Chirp Signal 8
Блок Constant 9
Блок Digital Clock 10
Блок From Workspace 10
Блок From File 11
Блок Ground 11
Блок Inport 11
Блок Pulse Generator 13
Блок Ramp 14
Блок Random Number 14
Блок Repeating Sequence 14
Блок Signal Generator 16
Блок Signal Builder 16
Блок Sine Wave 17
Блок Step 18
Блок Umform Random Number 19
1.2.2. Раздел Sinks – блоки визуализации сигналов 20
Блок Display 21
Блок Scope 22
Блок XY Graph 25
Блок То File 25
Блок То Workspace 26
Блок Terminator 26
Блок Outport 26
1.2.3. Раздел Continuous – блоки непрерывных моделей 28
Блок Derivative 29
Блок Integrator 29
Блоки Transport Delay и Variable Transport Delay 30
Блок Transfer Fcn 31
Блок Zero–Pole 32
Блок State-Space 32
1.2.4. Раздел Discrete – блоки дискретных моделей 32
Блок Discrete Transfer Fcn 33
Блок Discrete Zero-Pole 33
Блок Discrete Filter 34
Блок Discrete State–Space 34
Блок Discrete-Time Integrator 34
Блок First-Order Hold 34
Блок Memory 34
Блок Unit Delay 35
Блок Zero-Order Hold 35
1.2.5. Раздел Discontinuities – блоки нелинейных моделей 35
1.2.6. Раздел Math Operations – блоки математических операций 38
1.2.7. Раздел Signal Routing – блоки распределения сигналов 44
1.3. Построение структурных схем динамических систем 48
1.3.1. Выделение объектов 48
1.3.2. Операции с блоками 49
Копирование блоков из одного окна в другое 49
Перестановка блоков в модели 49
Копирование блоков одной модели 49
Установка параметров блока 50
Удаление блоков 50
Отсоединение блока 50
Изменение угловой ориентации блока 50
Изменение размеров блока 50
Изменение и перемещение имени блока 50
Создание соединительных линий 51
Создание линии между блоками 51
Создание разветвления линии 51
Создание сегмента линии 51
Перемещение сегмента линии 51
Деление линии на сегменты 52
Перемещение излома линии 52
Проставление меток сигналов и комментариев 52
Создание и манипулирование метками сигналов 52
Распространение меток линии 52
Создание и манипулирование комментарием 53
1.3.3. Установка параметров моделирования 53
1.3.4. Создание подсистем 57
Создание подсистемы путем добавления блока Subsystem 57
Создание подсистемы, путем группировки существующих блоков 57
1.3.5. Запись и печать S–модели 58
2. Примеры моделирования 58
2.1. Примеры использования различных блоков 58
2.2. Моделирование датчика натяжения нити 66
Список литературы 72
