- •Содержание
- •Введение
- •1 Структура и Основные технические характеристики приводов машин
- •2 Электропривод
- •2.1 Виды и принцип действия электродвигателей
- •2.2 Электродвигатели постоянного тока
- •2.2.1 Устройство типового двигателя постоянного тока
- •2.2.2 Высокомоментные двигатели
- •2.2.3 Малоинерционные двигатели
- •2.2.4 Вентильные обращенные двигатели постоянного тока
- •2.2.5 Механическая характеристика двигателя постоянного тока
- •2.3 Электродвигатели переменного тока
- •2.3.1 Трехфазные асинхронные электродвигатели
- •2.3.2 Устройство асинхронного двигателя
- •2.3.3 Механическая характеристика асинхронного электродвигателя
- •2.3.4 Конденсаторные электродвигатели переменного тока
- •2.3.5 Коллекторные двигатели переменного тока
- •2.3.6 Синхронные вентильные электродвигатели переменного тока
- •2.3.7 Шаговые электродвигатели
- •1, 2, 3, 4 – Зубчатый магнитопровод; 5, 6, 7, 8 – обмотки
- •2.4 Линейные электродвигатели
- •2.5 Стыковка электродвигателя с механизмом. Мотор-редукторы
- •2.6 Выбор электродвигателя
- •2.7 Устройства управления электродвигателями
- •2.7.1 Релейные устройства управления
- •2.7.2 Преобразователи напряжения
- •2.7.3 Преобразователи частоты
- •3 Гидропривод
- •3.1 Гидростанция
- •3.2 Гидродвигатели
- •3.2.1 Линейные гидроцилиндры
- •3.2.2 Выбор типового гидроцилиндра
- •3.2.3 Поворотные гидродвигатели
- •3.2.4 Гидравлические моторы
- •3.3 Управление гидродвигателями
- •3.3.1 Клапаны давления
- •3.3.2 Распределители
- •3.3.3 Запорные клапаны
- •3.3.4 Гидроаппараты управления расходом
- •3.3.5 Выбор гидроаппаратов
- •4 Пневмопривод
- •4.1 Типовые пневмодвигатели
- •4.2 Поворотные пневмодвигатели
- •4.3 Специальные пневмодвигатели
- •4.3.1 Пневмоцилиндры больших усилий
- •4.3.2 Пневмоцилиндры малого диаметра
- •4.3.3 Параллельные пневмоцилиндры
- •4.3.4 Многопозиционные пневмоцилиндры
- •4.3.5 Пневмоцилиндры с вводом воздуха через шток
- •4.3.6 Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4.4 Стыковка пневмодвигателя с механизмом
- •4.5 Выбор пневмодвигателя
- •4.6 Управление пневмодвигателями
- •5 Вибропривод
- •5.1. Принципы вибротранспортирования
- •5.2 Устройство вибротранспортеров
- •6 Механизмы приводов
- •6.1 Механизмы для преобразования вида движения
- •6.1.1 Механизмы на основе передачи рейка-шестерня
- •6.1.2 Механизмы на основе передачи винт-гайка
- •6.1.3 Механизмы с передачей звездочка-цепь
- •6.1.4 Механизмы с передачей зубчатый шкив-зубчатый ремень
- •6.1.5 Механизмы с кулачком и копиром
- •6.1.6 Рычажные механизмы
- •6.2 Механизмы шаговых перемещений
- •6.2.1 Механизмы мальтийского креста
- •6.2.2 Храповые механизмы
- •6.3 Редукторы и мультипликаторы
- •6.3.1 Редукторы
- •6.3.2 Мультипликаторы
- •6.4 Механизмы для передачи движения на расстояние
- •6.4.1 Механизмы для передачи вращения
- •6.4.2 Механизмы для передачи поступательного движения
- •6.4.3 Механизмы для передачи движения через шарниры
- •6.5 Механизмы тормозов, фиксаторов и стопоров
- •1 Набор фрикционных дисков; 2 фланец; 3 полый вал
- •6.32. Погрешность стопорения каресели
- •7 Датчики приводов
- •7.1 Основные характеристики датчиков
- •7.2 Установка и подключение датчиков
- •7.2.1 Установка датчиков в приводах
- •7.2.2 Подключение и питание датчиков
- •7.3 Датчики положения
- •7.3.1 Микровыключатели и герконы
- •7.3.2 Потенциометрические датчики положения
- •7.3.3 Индуктивные датчики
- •7.3.4 Емкостные датчики
- •7.3.5 Оптические датчики
- •7.4 Датчики угла поворота
- •7.4.1 Оптические инкрементальные энкодеры
- •7.4.2 Оптические абсолютные энкодеры
- •7.4.3 Резольверы
- •7.5 Датчики скорости
- •7.5.1 Датчики угловой скорости
- •7.5.2 Датчики линейной скорости
- •7.6 Датчики ускорения (акселерометры)
- •7.6.1 Емкостные акселерометры
- •7.6.2 Тензорезистивные акселерометры
- •7.6.3 Пьезоэлектрические акселерометры
- •7.7 Датчики силы и момента
- •7.7.1 Тензометрические датчики силы
- •7.7.2 Тензометрические датчики крутящего момента
- •7.7.3 Пьезоэлектрические датчики силы
- •7.8 Датчики давления
- •7.8.1. Манометры
- •7.8.2. Реле давления
- •7.8.3 Полупроводниковые датчики давления
- •7.8.4 Пьезорезистивные датчики давления
- •7.9 Датчики температуры
- •Библиографический список
- •Приложение. Формулы техники приводов
- •1. Масса, момент инерции
- •1.1 Масса и момент инерции детали
- •1.2 Приведение масс и моментов инерции
- •2 Перемещение, скорость, ускорение
- •2.1 Аппроксимация законов движения с ускорением
- •2.2 Движение точки звена по окружности
- •3 Сила, момент силы
- •4 Передаточное отношение
- •Приводы технологических машин
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29
7.8.1. Манометры
Принцип действия стандартных (типовых) манометров основан на зависимости деформации чувствительного элемента (трубки Бурдона) от измеряемого давления. Под воздействием измеряемого давления свободный конец трубки перемещается и с помощью зубчато-рычажного механизма вращает стрелку индикатора (рис. 7.26).
|
|
Рис. 7.26. Манометр
Корпус промышленного виброустойчивого манометра заполнен глицерином или силиконовым маслом, что увеличивает срок службы манометра, но ограничивает его температурный диапазон.
Манометр с электроконтактной приставкой предназначен для управления внешними электрическими цепями в схемах автоматики. Электроконтактная группа и стрелка такого манометра механически связаны и при переходе стрелки за пороговое значение происходит замыкание или размыкание электрической цепи.
7.8.2. Реле давления
Реле давления (рис. 7.27) предназначены для коммутации электрических цепей в зависимости от изменения давления жидких и газообразных сред.
Рис. 7.27. Реле давления
Принцип действия реле давления состоит в переключении контакта при достижении давлением в сети заранее заданной "уставки". Реле при срабатывании замыкает/размыкает электрическую цепь.
7.8.3 Полупроводниковые датчики давления
Основой подавляющей части полупроводниковых датчиков давления является тензочувствительный элемент. Номенклатура полупроводниковых датчиков давления в настоящий момент насчитывает несколько тысяч приборов: большое разнообразие конструктивных исполнений, широчайший диапазон измерения (от нескольких десятков миллиметров водяного столба до сотен атмосфер), способность работать в различных средах, в том числе агрессивных, все варианты стандартных выходных сигналов, наличие прецизионных моделей.
К их преимуществам можно отнести низкую стоимость, хорошую защищенность чувствительного элемента от воздействия любой агрессивной среды, налаженное серийное производство.
7.8.4 Пьезорезистивные датчики давления
В пьезорезистивных датчиках давления используются интегральные чувствительные элементы на основе монокристаллического кремния, которые имеют на порядок большую временную и температурную стабильность по сравнению с полупроводниковыми приборами.
Сенсор состоит из кремниевой ячейки, обработанной по специальной технологии, с размещенными на ней пьезорезисторами. В пьезорезисторах используется эффект изменения электрического сопротивления от изменяемого физического параметра. Под влиянием давления изменение сопротивления резисторов может достигать не менее 30 %. Резисторы подключаются по схеме моста Уитстона, выходной сигнал которого прямо пропорционален измеряемому давлению.
7.9 Датчики температуры
Датчики температуры в приводах используются для контроля теплового состояния отдельных частей привода. Например, в мощных электродвигателях контролируется температура обмоток, в гидроприводах – температура рабочей жидкости, в механизмах приводов – температура подшипников и т. д.
Датчики температуры строятся на основе различных физических эффектов и имеют разную сложность: от простых ртутных и спиртовых термометров до датчиков, позволяющих измерять температуру удаленных предметов. Большинство современных датчиков температуры в основе чувствительных элементов имеют полупроводниковые структуры.
Основными типами датчиков температуры являются полупроводниковые, биметаллические, жидкостные и газовые термометры, термисторы, термопары, термопреобразователи сопротивления, инфракрасные датчики (рис. 7.28).
В полупроводниковых (кремниевых) датчиках используется зависимость сопротивления полупроводникового кремния от температуры. Измерения производятся в диапазоне 50…+150 С.
|
|
|
|
а |
б |
в |
г |
Рис. 7.28. Датчики температуры:
а – термопара; б – терморезистор; в – термопреобразователь сопротивления; г – инфракрасный датчик
Биметаллический датчик сделан из двух разнородных металлических пластин, скрепленных между собой. Разные металлы имеют различный температурный коэффициент расширения. Если соединенные в пластину металлы нагреть или охладить, то пластина изогнется и замкнет (разомкнет) электрические контакты. Диапазон работы биметаллических датчиков - от 40 до +550 C.
Принцип действия термопреобразователей сопротивления (терморезисторов) основан на изменении электрического сопротивления проводников и полупроводников в зависимости от температуры. Платиновые терморезисторы предназначены для измерения температур в пределах от –260 до +1100 С. Широкое распространение на практике получили более дешевые медные терморезисторы, имеющие линейную зависимость сопротивления от температуры.
Полупроводниковые терморезисторы (термисторы) имеют температурный коэффициент сопротивления на порядок больше, чем у меди и платины. Полупроводниковые датчики температуры обладают высокой стабильностью характеристик во времени и применяются для изменения температур в диапазоне от –100 до +200 С.
Принцип действия термоэлектрических преобразователей (термопар) основан на термоэлектрическом эффекте – возникновении термо-ЭДС в месте соединения (спае) двух разнородных металлов или полупроводников. В определенном интервале температур термо-ЭДС прямо пропорциональна разности температур между спаем и концами термопары. Термопары позволяют измерять температуру в диапазоне от –200 до +2200 С. Термопары имеют следующие преимущества: простота изготовления и надёжность в эксплуатации, дешевизна, отсутствие источников питания и возможность измерений в большом диапазоне температур. Однако имеются и некоторые недостатки – меньшая, чем у терморезисторов, точность измерения, наличие значительной тепловой инерционности, необходимость введения поправки на температуру свободных концов и необходимость в применении специальных соединительных проводов.
Инфракрасные датчики (пирометры) используют энергию излучения нагретых тел, что позволяет измерять температуру поверхности на расстоянии. Существуют радиационные, яркостные и цветовые пирометры. Пирометры позволяют измерять температуру в труднодоступных местах и температуру движущихся объектов, высокие температуры, где другие датчики уже не работают.
Для измерения температур от –80 до +250 С часто используются кварцевые термопреобразователи, использующие зависимость собственной частоты кварцевого элемента датчика от температуры. Такие датчики широко используются в цифровых термометрах.
