- •Содержание
- •Введение
- •1 Структура и Основные технические характеристики приводов машин
- •2 Электропривод
- •2.1 Виды и принцип действия электродвигателей
- •2.2 Электродвигатели постоянного тока
- •2.2.1 Устройство типового двигателя постоянного тока
- •2.2.2 Высокомоментные двигатели
- •2.2.3 Малоинерционные двигатели
- •2.2.4 Вентильные обращенные двигатели постоянного тока
- •2.2.5 Механическая характеристика двигателя постоянного тока
- •2.3 Электродвигатели переменного тока
- •2.3.1 Трехфазные асинхронные электродвигатели
- •2.3.2 Устройство асинхронного двигателя
- •2.3.3 Механическая характеристика асинхронного электродвигателя
- •2.3.4 Конденсаторные электродвигатели переменного тока
- •2.3.5 Коллекторные двигатели переменного тока
- •2.3.6 Синхронные вентильные электродвигатели переменного тока
- •2.3.7 Шаговые электродвигатели
- •1, 2, 3, 4 – Зубчатый магнитопровод; 5, 6, 7, 8 – обмотки
- •2.4 Линейные электродвигатели
- •2.5 Стыковка электродвигателя с механизмом. Мотор-редукторы
- •2.6 Выбор электродвигателя
- •2.7 Устройства управления электродвигателями
- •2.7.1 Релейные устройства управления
- •2.7.2 Преобразователи напряжения
- •2.7.3 Преобразователи частоты
- •3 Гидропривод
- •3.1 Гидростанция
- •3.2 Гидродвигатели
- •3.2.1 Линейные гидроцилиндры
- •3.2.2 Выбор типового гидроцилиндра
- •3.2.3 Поворотные гидродвигатели
- •3.2.4 Гидравлические моторы
- •3.3 Управление гидродвигателями
- •3.3.1 Клапаны давления
- •3.3.2 Распределители
- •3.3.3 Запорные клапаны
- •3.3.4 Гидроаппараты управления расходом
- •3.3.5 Выбор гидроаппаратов
- •4 Пневмопривод
- •4.1 Типовые пневмодвигатели
- •4.2 Поворотные пневмодвигатели
- •4.3 Специальные пневмодвигатели
- •4.3.1 Пневмоцилиндры больших усилий
- •4.3.2 Пневмоцилиндры малого диаметра
- •4.3.3 Параллельные пневмоцилиндры
- •4.3.4 Многопозиционные пневмоцилиндры
- •4.3.5 Пневмоцилиндры с вводом воздуха через шток
- •4.3.6 Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4.4 Стыковка пневмодвигателя с механизмом
- •4.5 Выбор пневмодвигателя
- •4.6 Управление пневмодвигателями
- •5 Вибропривод
- •5.1. Принципы вибротранспортирования
- •5.2 Устройство вибротранспортеров
- •6 Механизмы приводов
- •6.1 Механизмы для преобразования вида движения
- •6.1.1 Механизмы на основе передачи рейка-шестерня
- •6.1.2 Механизмы на основе передачи винт-гайка
- •6.1.3 Механизмы с передачей звездочка-цепь
- •6.1.4 Механизмы с передачей зубчатый шкив-зубчатый ремень
- •6.1.5 Механизмы с кулачком и копиром
- •6.1.6 Рычажные механизмы
- •6.2 Механизмы шаговых перемещений
- •6.2.1 Механизмы мальтийского креста
- •6.2.2 Храповые механизмы
- •6.3 Редукторы и мультипликаторы
- •6.3.1 Редукторы
- •6.3.2 Мультипликаторы
- •6.4 Механизмы для передачи движения на расстояние
- •6.4.1 Механизмы для передачи вращения
- •6.4.2 Механизмы для передачи поступательного движения
- •6.4.3 Механизмы для передачи движения через шарниры
- •6.5 Механизмы тормозов, фиксаторов и стопоров
- •1 Набор фрикционных дисков; 2 фланец; 3 полый вал
- •6.32. Погрешность стопорения каресели
- •7 Датчики приводов
- •7.1 Основные характеристики датчиков
- •7.2 Установка и подключение датчиков
- •7.2.1 Установка датчиков в приводах
- •7.2.2 Подключение и питание датчиков
- •7.3 Датчики положения
- •7.3.1 Микровыключатели и герконы
- •7.3.2 Потенциометрические датчики положения
- •7.3.3 Индуктивные датчики
- •7.3.4 Емкостные датчики
- •7.3.5 Оптические датчики
- •7.4 Датчики угла поворота
- •7.4.1 Оптические инкрементальные энкодеры
- •7.4.2 Оптические абсолютные энкодеры
- •7.4.3 Резольверы
- •7.5 Датчики скорости
- •7.5.1 Датчики угловой скорости
- •7.5.2 Датчики линейной скорости
- •7.6 Датчики ускорения (акселерометры)
- •7.6.1 Емкостные акселерометры
- •7.6.2 Тензорезистивные акселерометры
- •7.6.3 Пьезоэлектрические акселерометры
- •7.7 Датчики силы и момента
- •7.7.1 Тензометрические датчики силы
- •7.7.2 Тензометрические датчики крутящего момента
- •7.7.3 Пьезоэлектрические датчики силы
- •7.8 Датчики давления
- •7.8.1. Манометры
- •7.8.2. Реле давления
- •7.8.3 Полупроводниковые датчики давления
- •7.8.4 Пьезорезистивные датчики давления
- •7.9 Датчики температуры
- •Библиографический список
- •Приложение. Формулы техники приводов
- •1. Масса, момент инерции
- •1.1 Масса и момент инерции детали
- •1.2 Приведение масс и моментов инерции
- •2 Перемещение, скорость, ускорение
- •2.1 Аппроксимация законов движения с ускорением
- •2.2 Движение точки звена по окружности
- •3 Сила, момент силы
- •4 Передаточное отношение
- •Приводы технологических машин
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29
7.7.2 Тензометрические датчики крутящего момента
Тензометрические датчики крутящего момента позволяют непосредственно контролировать силовую характеристику вала машины. Это выгодно отличает датчики момента от других датчиков, позволяющих контролировать момент только косвенно, например, в электродвигателях (по току, напряжению и скорости вращения). Современные датчики крутящего момента по способу съема сигнала и питания тензометрического моста подразделяются на контактные (щеточные) и бесконтактные (телеметрические).
7.7.3 Пьезоэлектрические датчики силы
Пьезоэлектрические датчики силы основаны на пьезоэффекте. Достоинствами пьезоэлектрических преобразователей являются малые габариты, простота конструкции, высокая надежность, возможность измерять быстротекущие процессы, высокая точность преобразования механических напряжений в электрический заряд. Однако, такие датчики могут измерять только динамические силы и этим отличаются от тензодатчиков, которые являются более универсальными и могут использоваться как для статических, так и для динамических измерений сил и моментов.
7.8 Датчики давления
Датчики давления это устройства, физические параметры которых изменяются в зависимости от давления измеряемой среды (жидкости, газа, пара). Непосредственно в датчике давления осуществляется преобразование давления в механическое перемещение индикатора (стрелки на шкале), релейный, аналоговый сигнал или цифровой сигнал, которые далее используются в пневматических и гидравлических приводах для контроля давления.
Как правило, датчики давления состоят из первичного преобразователя, в состав которого входит чувствительный элемент (приемник давления), схемы вторичной обработки сигнала, корпусных деталей, в том числе для герметичного соединения датчика с объектом и защиты от внешних воздействий и устройства вывода информационного сигнала. Приборы различаются пределами измерений, динамическими и частотными диапазонами, точностью измерения давления, допустимыми условиями эксплуатации, массогабаритными характеристиками, конструктивным исполнением (рис. 7.25).
По принципам преобразования давления в электрический сигнал различаются механические, тензометрические, пьезорезистивные, емкостные, индуктивные и другие датчики.
Рис. 7.25. Датчики давления
По типу измеряемого давления датчики делятся на абсолютные, относительные и дифференциальные.
Датчики абсолютного давления (например, барометр) измеряют абсолютное давление среды. Точкой отсчета считается давление в вакууме (P = 0 Па). Внутри датчика имеется вакуумная камера, из которой на этапе изготовления откачивают воздух. Эта камера отделяется диафрагмой (мембраной) от области, связанной с контролируемой средой. Под воздействием давления среды мембрана прогибается. Этот прогиб преобразуется в выходной электрический сигнал датчика (постоянное напряжение, ток или частоту). Таким образом, датчик "сравнивает" давление на входе с давлением в вакуумной камере – от этой разницы давлений и зависит выходной его сигнал.
Датчики относительного давления измеряют перепад давлений между рабочей областью (исследуемой средой) и окружающей средой. Измеряемое давление сравнивается с давлением окружающей среды. Различают датчики положительного давления (для измерения положительной разницы давлений) и датчики вакуума (для измерения отрицательной разницы давлений).
В дифференциальных датчиках (разности, перепада) давления используется тот же принцип измерения. Давление подается на обе стороны мембраны, а выходной сигнал зависит от разности давлений.
