- •Содержание
- •Введение
- •1 Структура и Основные технические характеристики приводов машин
- •2 Электропривод
- •2.1 Виды и принцип действия электродвигателей
- •2.2 Электродвигатели постоянного тока
- •2.2.1 Устройство типового двигателя постоянного тока
- •2.2.2 Высокомоментные двигатели
- •2.2.3 Малоинерционные двигатели
- •2.2.4 Вентильные обращенные двигатели постоянного тока
- •2.2.5 Механическая характеристика двигателя постоянного тока
- •2.3 Электродвигатели переменного тока
- •2.3.1 Трехфазные асинхронные электродвигатели
- •2.3.2 Устройство асинхронного двигателя
- •2.3.3 Механическая характеристика асинхронного электродвигателя
- •2.3.4 Конденсаторные электродвигатели переменного тока
- •2.3.5 Коллекторные двигатели переменного тока
- •2.3.6 Синхронные вентильные электродвигатели переменного тока
- •2.3.7 Шаговые электродвигатели
- •1, 2, 3, 4 – Зубчатый магнитопровод; 5, 6, 7, 8 – обмотки
- •2.4 Линейные электродвигатели
- •2.5 Стыковка электродвигателя с механизмом. Мотор-редукторы
- •2.6 Выбор электродвигателя
- •2.7 Устройства управления электродвигателями
- •2.7.1 Релейные устройства управления
- •2.7.2 Преобразователи напряжения
- •2.7.3 Преобразователи частоты
- •3 Гидропривод
- •3.1 Гидростанция
- •3.2 Гидродвигатели
- •3.2.1 Линейные гидроцилиндры
- •3.2.2 Выбор типового гидроцилиндра
- •3.2.3 Поворотные гидродвигатели
- •3.2.4 Гидравлические моторы
- •3.3 Управление гидродвигателями
- •3.3.1 Клапаны давления
- •3.3.2 Распределители
- •3.3.3 Запорные клапаны
- •3.3.4 Гидроаппараты управления расходом
- •3.3.5 Выбор гидроаппаратов
- •4 Пневмопривод
- •4.1 Типовые пневмодвигатели
- •4.2 Поворотные пневмодвигатели
- •4.3 Специальные пневмодвигатели
- •4.3.1 Пневмоцилиндры больших усилий
- •4.3.2 Пневмоцилиндры малого диаметра
- •4.3.3 Параллельные пневмоцилиндры
- •4.3.4 Многопозиционные пневмоцилиндры
- •4.3.5 Пневмоцилиндры с вводом воздуха через шток
- •4.3.6 Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4.4 Стыковка пневмодвигателя с механизмом
- •4.5 Выбор пневмодвигателя
- •4.6 Управление пневмодвигателями
- •5 Вибропривод
- •5.1. Принципы вибротранспортирования
- •5.2 Устройство вибротранспортеров
- •6 Механизмы приводов
- •6.1 Механизмы для преобразования вида движения
- •6.1.1 Механизмы на основе передачи рейка-шестерня
- •6.1.2 Механизмы на основе передачи винт-гайка
- •6.1.3 Механизмы с передачей звездочка-цепь
- •6.1.4 Механизмы с передачей зубчатый шкив-зубчатый ремень
- •6.1.5 Механизмы с кулачком и копиром
- •6.1.6 Рычажные механизмы
- •6.2 Механизмы шаговых перемещений
- •6.2.1 Механизмы мальтийского креста
- •6.2.2 Храповые механизмы
- •6.3 Редукторы и мультипликаторы
- •6.3.1 Редукторы
- •6.3.2 Мультипликаторы
- •6.4 Механизмы для передачи движения на расстояние
- •6.4.1 Механизмы для передачи вращения
- •6.4.2 Механизмы для передачи поступательного движения
- •6.4.3 Механизмы для передачи движения через шарниры
- •6.5 Механизмы тормозов, фиксаторов и стопоров
- •1 Набор фрикционных дисков; 2 фланец; 3 полый вал
- •6.32. Погрешность стопорения каресели
- •7 Датчики приводов
- •7.1 Основные характеристики датчиков
- •7.2 Установка и подключение датчиков
- •7.2.1 Установка датчиков в приводах
- •7.2.2 Подключение и питание датчиков
- •7.3 Датчики положения
- •7.3.1 Микровыключатели и герконы
- •7.3.2 Потенциометрические датчики положения
- •7.3.3 Индуктивные датчики
- •7.3.4 Емкостные датчики
- •7.3.5 Оптические датчики
- •7.4 Датчики угла поворота
- •7.4.1 Оптические инкрементальные энкодеры
- •7.4.2 Оптические абсолютные энкодеры
- •7.4.3 Резольверы
- •7.5 Датчики скорости
- •7.5.1 Датчики угловой скорости
- •7.5.2 Датчики линейной скорости
- •7.6 Датчики ускорения (акселерометры)
- •7.6.1 Емкостные акселерометры
- •7.6.2 Тензорезистивные акселерометры
- •7.6.3 Пьезоэлектрические акселерометры
- •7.7 Датчики силы и момента
- •7.7.1 Тензометрические датчики силы
- •7.7.2 Тензометрические датчики крутящего момента
- •7.7.3 Пьезоэлектрические датчики силы
- •7.8 Датчики давления
- •7.8.1. Манометры
- •7.8.2. Реле давления
- •7.8.3 Полупроводниковые датчики давления
- •7.8.4 Пьезорезистивные датчики давления
- •7.9 Датчики температуры
- •Библиографический список
- •Приложение. Формулы техники приводов
- •1. Масса, момент инерции
- •1.1 Масса и момент инерции детали
- •1.2 Приведение масс и моментов инерции
- •2 Перемещение, скорость, ускорение
- •2.1 Аппроксимация законов движения с ускорением
- •2.2 Движение точки звена по окружности
- •3 Сила, момент силы
- •4 Передаточное отношение
- •Приводы технологических машин
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29
7.3.2 Потенциометрические датчики положения
Потенциометрический датчик (рис. 7.10) состоит из каркаса 1 с обмоткой из сплава с высоким удельным сопротивлением, скользящего контакта 2 и токопровода 3. В ряде конструкций вместо обмотки из проводника используются пленки.
|
|
Рис. 7.10. Потенциометрические датчики и устройства управления на их основе:
1 – каркас с обмоткой; 2 – скользящий контакт; 3 – токопровод
Каркас закрепляется неподвижно, а щетка соединяется механически с подвижной частью объекта, перемещение которого нужно измерить. При движении щетки изменяется активное сопротивление участка провода между ней и одним из выводов обмотки датчика. Это изменение сопротивления можно преобразовать в изменение тока или напряжения на выходе датчика.
Основными преимуществами потенциометрических датчиков являются: относительная простота конструкции, высокая точность и стабильность, низкий уровень собственных шумов, высокий уровень выходного сигнала. Недостатки датчика связаны со сложностью обеспечения стабилиности параметров подвижного контакта (из-за окисления контактирующих поверхностей и пр.).
Датчики данного типа могут быть как линейными, так и круговыми в виде кольца.
7.3.3 Индуктивные датчики
Индуктивные датчики отличает простая, компактная конструкция, высокая надежность и невысокая стоимость. Их использование не требует механического (контактного) воздействия на датчик со стороны объекта измерения.
Основными компонентами датчиков (рис. 7.11) являются: чувствительный элемент 2 с катушкой индуктивности, намотанной на ферритовый сердечник, генератор синусоидального напряжения 3, цепь сравнения (компаратор) 4 в датчиках-выключателях или блок линеаризации 6 в датчиках-измерителях расстояния и выходной усилитель сигнала 5.
6
Рис. 7.11. Индуктивный датчик положения:
1 – объект; 2 – чувствительный элемент; 3 – генератор; 4 – компаратор; 5 – выходной усилитель; 6 – блок линеаризации
После подачи напряжения питания перед активной поверхностью датчика генерируется электромагнитное поле, создаваемое катушкой индуктивности генератора. При появлении объекта в этой зоне снижается добротность колебательного контура и соответственно амплитуда его колебаний. По уровню уменьшения амплитуды электронная схема датчика определяет расстояние от объекта до датчика и генерирует выходной сигнал. В выключателях (бинарных датчиках) этот сигнал имеет два состояния: одно соответствует положению объекта в пределах зоны действия датчика, другое — вне зоны его работы. Переключение выходного сигнала датчика происходит тогда, когда металлический объект приближается к датчику на определенное расстояние. В датчиках-измерителях уровень (значение) выходного сигнала обратно пропорционален расстоянию между объектом и датчиком.
Основные преимущества индуктивных датчиков заключаются в малом потреблении энергии и отсутствии ложных срабатываний. Кроме того, они не вызывают помех в работе оборудования и не оказывают температурного воздействия на объекты. На практике индуктивные датчики используются чаще датчиков других видов.
Индуктивные датчики реагируют на любые металлические объекты в зоне своего действия путем переключения состояния выходного сигнала (выключатели) или изменения его значения (измерители). Рабочий диапазон индуктивных датчиков зависит от диаметра активной поверхности и электропроводности материала, введенного в рабочую зону.
