- •Содержание
- •Введение
- •1 Структура и Основные технические характеристики приводов машин
- •2 Электропривод
- •2.1 Виды и принцип действия электродвигателей
- •2.2 Электродвигатели постоянного тока
- •2.2.1 Устройство типового двигателя постоянного тока
- •2.2.2 Высокомоментные двигатели
- •2.2.3 Малоинерционные двигатели
- •2.2.4 Вентильные обращенные двигатели постоянного тока
- •2.2.5 Механическая характеристика двигателя постоянного тока
- •2.3 Электродвигатели переменного тока
- •2.3.1 Трехфазные асинхронные электродвигатели
- •2.3.2 Устройство асинхронного двигателя
- •2.3.3 Механическая характеристика асинхронного электродвигателя
- •2.3.4 Конденсаторные электродвигатели переменного тока
- •2.3.5 Коллекторные двигатели переменного тока
- •2.3.6 Синхронные вентильные электродвигатели переменного тока
- •2.3.7 Шаговые электродвигатели
- •1, 2, 3, 4 – Зубчатый магнитопровод; 5, 6, 7, 8 – обмотки
- •2.4 Линейные электродвигатели
- •2.5 Стыковка электродвигателя с механизмом. Мотор-редукторы
- •2.6 Выбор электродвигателя
- •2.7 Устройства управления электродвигателями
- •2.7.1 Релейные устройства управления
- •2.7.2 Преобразователи напряжения
- •2.7.3 Преобразователи частоты
- •3 Гидропривод
- •3.1 Гидростанция
- •3.2 Гидродвигатели
- •3.2.1 Линейные гидроцилиндры
- •3.2.2 Выбор типового гидроцилиндра
- •3.2.3 Поворотные гидродвигатели
- •3.2.4 Гидравлические моторы
- •3.3 Управление гидродвигателями
- •3.3.1 Клапаны давления
- •3.3.2 Распределители
- •3.3.3 Запорные клапаны
- •3.3.4 Гидроаппараты управления расходом
- •3.3.5 Выбор гидроаппаратов
- •4 Пневмопривод
- •4.1 Типовые пневмодвигатели
- •4.2 Поворотные пневмодвигатели
- •4.3 Специальные пневмодвигатели
- •4.3.1 Пневмоцилиндры больших усилий
- •4.3.2 Пневмоцилиндры малого диаметра
- •4.3.3 Параллельные пневмоцилиндры
- •4.3.4 Многопозиционные пневмоцилиндры
- •4.3.5 Пневмоцилиндры с вводом воздуха через шток
- •4.3.6 Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4.4 Стыковка пневмодвигателя с механизмом
- •4.5 Выбор пневмодвигателя
- •4.6 Управление пневмодвигателями
- •5 Вибропривод
- •5.1. Принципы вибротранспортирования
- •5.2 Устройство вибротранспортеров
- •6 Механизмы приводов
- •6.1 Механизмы для преобразования вида движения
- •6.1.1 Механизмы на основе передачи рейка-шестерня
- •6.1.2 Механизмы на основе передачи винт-гайка
- •6.1.3 Механизмы с передачей звездочка-цепь
- •6.1.4 Механизмы с передачей зубчатый шкив-зубчатый ремень
- •6.1.5 Механизмы с кулачком и копиром
- •6.1.6 Рычажные механизмы
- •6.2 Механизмы шаговых перемещений
- •6.2.1 Механизмы мальтийского креста
- •6.2.2 Храповые механизмы
- •6.3 Редукторы и мультипликаторы
- •6.3.1 Редукторы
- •6.3.2 Мультипликаторы
- •6.4 Механизмы для передачи движения на расстояние
- •6.4.1 Механизмы для передачи вращения
- •6.4.2 Механизмы для передачи поступательного движения
- •6.4.3 Механизмы для передачи движения через шарниры
- •6.5 Механизмы тормозов, фиксаторов и стопоров
- •1 Набор фрикционных дисков; 2 фланец; 3 полый вал
- •6.32. Погрешность стопорения каресели
- •7 Датчики приводов
- •7.1 Основные характеристики датчиков
- •7.2 Установка и подключение датчиков
- •7.2.1 Установка датчиков в приводах
- •7.2.2 Подключение и питание датчиков
- •7.3 Датчики положения
- •7.3.1 Микровыключатели и герконы
- •7.3.2 Потенциометрические датчики положения
- •7.3.3 Индуктивные датчики
- •7.3.4 Емкостные датчики
- •7.3.5 Оптические датчики
- •7.4 Датчики угла поворота
- •7.4.1 Оптические инкрементальные энкодеры
- •7.4.2 Оптические абсолютные энкодеры
- •7.4.3 Резольверы
- •7.5 Датчики скорости
- •7.5.1 Датчики угловой скорости
- •7.5.2 Датчики линейной скорости
- •7.6 Датчики ускорения (акселерометры)
- •7.6.1 Емкостные акселерометры
- •7.6.2 Тензорезистивные акселерометры
- •7.6.3 Пьезоэлектрические акселерометры
- •7.7 Датчики силы и момента
- •7.7.1 Тензометрические датчики силы
- •7.7.2 Тензометрические датчики крутящего момента
- •7.7.3 Пьезоэлектрические датчики силы
- •7.8 Датчики давления
- •7.8.1. Манометры
- •7.8.2. Реле давления
- •7.8.3 Полупроводниковые датчики давления
- •7.8.4 Пьезорезистивные датчики давления
- •7.9 Датчики температуры
- •Библиографический список
- •Приложение. Формулы техники приводов
- •1. Масса, момент инерции
- •1.1 Масса и момент инерции детали
- •1.2 Приведение масс и моментов инерции
- •2 Перемещение, скорость, ускорение
- •2.1 Аппроксимация законов движения с ускорением
- •2.2 Движение точки звена по окружности
- •3 Сила, момент силы
- •4 Передаточное отношение
- •Приводы технологических машин
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29
7.3.1 Микровыключатели и герконы
Микровыключатели и магнитоуправляемые герметичные контакты (герконы) замыкают (размыкают, переключают) электрическую цепь управления двигателем, когда рабочие органы исполнительного устройства достигают конца пути (концевой выключатель) или заданного положения, предполагающего изменения режима работы (путевой выключатель). Например, в подъемно-транспортных машинах они отключают электродвигатель и включают тормозное устройство при подходе к крайним положениям, что предохраняет механизм от аварии.
Микровыключатели имеют электрические контакты, которые замыкаются и размыкаются путем механического воздействия на толкатель, связанный с контактами. Контакты геркона замыкаются и размыкаются под действием магнитного поля. Количество контактов в микровыключателе и герконе может быть два и более.
Микропереключатель (рис. 7.9) содержит нормально замкнутый контакт 6, нормально разомкнутый контакт 7 и механизм, позволяющий быстро, без образования микродуги, замкнуть контакты.
|
|
|
Рис. 7.9. Микровыключатели
1, 5 – рычаги; 2 – кнопка; 3 – пружина; 4 – корпус; 6, 7, 8 – контакты; 9 – колба
Механизм состоит из рычагов 1 и 5 и плоской пружины изгиба 3. В верхнем положении рычага 5 пружина развивает силу F, которая создает момент относительно точки А и сжимает контакты 6. При нажатии на кнопку 2 рычаг 5 переводится в нижнее положение, и сила изогнутой пружины сжимает контакты 7. Если отпустить кнопку, рычаги 1 и 5 вернутся в исходное состояние. Переключение контактов происходит быстро с характерным щелчком из-за того, что момент от силы F меняет свой знак при переходе рычага 5 через среднее положение.
Магнитоуправляемый датчик – герметичный контакт (геркон) замыкает нормально разомкнутые или размыкает нормально замкнутые контакты при приближении магнита (рис. 7.10).
2
3
4
5
6
7
F
1
9
N
N
S
8
Рис. 7.10. Магнитоуправляемый контакт (геркон):
1, 2 – неподвижные токоподводы – магнитопроводы; 3 – подвижный магнитопровод; 4 – плоская пружина, размыкающая контакты; 5 – подвижный контакт; 6 – неподвижный упругий контакт; 7 – колба геркона; 8 – магнит; 9 – линии магнитного поля
Геркон содержит токоподводы 1 и 2 – магнитопроводы, выполненные из ферромагнитного материала – магнитомягкой стали, и подвижный магнитопровод 3. Магнитопровод 3 закреплен на плоской пружине 4, стремящейся отвести его от магнитопровода 1, образовать зазор между магнитопроводами 1 и 3. При приближении магнита 8 к колбе геркона 7 магнитное поле магнита проходит через все три магнитопровода геркона, возникает сила F (см. рис. 7.10), стремящаяся замкнуть магнитопроводы 1 и 3, преодолевая усилие пружины 4.
На магнитопроводе 3 закреплен подвижный электрический контакт 5, а на магнитопроводе 1 закреплен неподвижный упругий контакт 6. При приближении магнитопроводов 1 и 3 контакты 5 и 6 замыкаются. При отведении магнита 8 от колбы геркона пружина 4 размыкает контакты.
На объекте, положение которого контролируется, закрепляется либо сам геркон, либо магнит, заставляющий контакты замыкаться, или, если контакты нормально замкнуты, размыкаться. Для надежной работы геркона важно обеспечить правильное положение магнита относительно колбы и, соответственно, магнитопроводов геркона.
Для исключения окисления контакты вместе с магнитопроводами помещаются в герметичную стеклянную колбу 7, заполненную инертным газом.
