- •Реферат
- •Введение
- •Исследовательскаячасть.
- •Цель работы и решаемые задачи.
- •Разработка структурной схемы робота. На рисунке 1.1. Представлена структурная схема робота.
- •Обзор аналогов робота - боксера.
- •Сравнительный анализ устройств стз.
- •Устройство Kinect.
- •ВозможностиKinect for Windows sdk.
- •Видеопотокотсенсора.
- •Аудиопотокотсенсора.
- •Сравнительный анализ встраиваемых одноплатных компьютеров.
- •Технические характеристики wafer-ot-z670.
- •Потокданных
- •Периферийные интерфейсные разъемы.
- •ПериферийныеИнтерфейсныеразъемы.
- •Внешниеразъемыинтерфейспанели
- •В Разъемпитания sata.
- •12 В Разъемпитания.
- •Разъем кнопкипитания.
- •Разъемпривода sata.
- •Разъем usb (4-контактный).
- •Разъем usb (8-контактный).
- •Панель внешних периферийных разъемов интерфейса.
- •12 В Разъемпитания.
- •Разъем Ethernet.
- •Разъем hdmi.
- •Usb разъем.
- •Lvds жк Установка.
- •Подключение sata привода.
- •Подключение usb (двойнойразъем).
- •Соединение hdmi Дисплейноеустройство.
- •Началоустановки.
- •Использованиеустановки.
- •Главная
- •Выбор микроконтроллера для робота.
- •Разработка алгоритма системы управления.
- •Конструкторскаячасть
- •Функцианальная схема.
- •Построение системы управления с использованием сетей Петри.
- •Анимация
- •Определение углов поворота двигателей.
- •Определение углов при нанесении ударов по сопернику с помощью системы захватов движения.
- •Математическая модель.
- •Технологическаячасть.
- •Технологический процесс.
- •Программа управления роботом боксером.
- •Заключение
- •Список литературы
Потокданных
Рисунок 11 показывает поток данных, между системным чипсетом, процессором и другими компонентами, установленными на материнской плате.
Рисунок 11-Поток данных.
Периферийные интерфейсные разъемы.
В этой главе подробно рассматриваются все перемычки и разъемыWAFER-OT-Z650 / Z670. Ниже в таблице 5 перечислены все разъемы на плате.
Таблица 5: Периферийные разъемы Интерфейса.
Коннектор |
Тип |
Обозначение |
Разъем питания 5 V SATA |
2-контактный пластины |
SATA_PWR1 |
Разъем питания 12 V |
4-контактный разъем Molex питания CN2 |
CN2 |
Аудио разъемы |
10-pin boxheader |
AUDIO1 |
Подсветка разъемов преобразователя |
5-контактный платы |
INV1 |
Батарейный разъем |
2-контактный платы |
BT1 |
LVDS разъем |
20-контактный коннектор обжимной |
LVDS1 |
Продолжение таблицы 5.
Питания и HDD LED разъемы |
6-контактный разъем |
CN1 |
Разъем кнопки питания |
2-контактный |
PWR_BTN1 |
Разъем кнопки сброса |
2- контактный |
RST_BTN1 |
RS-232 порт разъемы |
10-контактный разъем |
COM2, COM3, COM4 |
SD-слот для карт памяти |
SD карта |
SD1 |
Разъемпривода Serial ATA (SATA) |
7-разъемов SATA |
SATA1 |
USB 2.0 разъемы |
4- контактный |
USB1 |
USB 2.0 разъемы |
8- контактный |
USB2 |
Ниже на рисунке 12 показаны все разъемы и перемычки.
Рисунок 12- Разъемы и перемычки.
ПериферийныеИнтерфейсныеразъемы.
В этой главе подробно рассматриваются все перемычки и разъемыWAFER-OT-Z650 / Z670. Ниже в таблице 6 перечислены все разъемы на плате.
Таблица 6: Периферийные разъемы Интерфейса.
Коннектор |
Тип |
Обозначение |
Разъем питания 5 V SATA |
2-контактный пластины |
SATA_PWR1 |
Продолжение таблицы 6.
Разъем питания 12 V |
4-контактный разъем Molex питания CN2 |
CN2 |
Аудио разъемы |
10-pin boxheader |
AUDIO1 |
Подсветка разъемов преобразователя |
5-контактный платы |
INV1 |
Батарейный разъем |
2-контактный платы |
BT1 |
LVDS разъем |
20-контактный коннектор обжимной |
LVDS1 |
Питания и HDD LED разъемы |
6-контактный разъем |
CN1 |
Разъем кнопки питания |
2-контактный |
PWR_BTN1 |
Разъем кнопки сброса |
2- контактный |
RST_BTN1 |
RS-232 порт разъемы |
10-контактный разъем |
COM2, COM3, COM4 |
SD-слот для карт памяти |
SD карта |
SD1 |
Разъемпривода Serial ATA (SATA) |
7-разъемов SATA |
SATA1 |
USB 2.0 разъемы |
4- контактный |
USB1 |
USB 2.0 разъемы |
8- контактный |
USB2 |
