- •Реферат
- •Введение
- •Исследовательскаячасть.
- •Цель работы и решаемые задачи.
- •Разработка структурной схемы робота. На рисунке 1.1. Представлена структурная схема робота.
- •Обзор аналогов робота - боксера.
- •Сравнительный анализ устройств стз.
- •Устройство Kinect.
- •ВозможностиKinect for Windows sdk.
- •Видеопотокотсенсора.
- •Аудиопотокотсенсора.
- •Сравнительный анализ встраиваемых одноплатных компьютеров.
- •Технические характеристики wafer-ot-z670.
- •Потокданных
- •Периферийные интерфейсные разъемы.
- •ПериферийныеИнтерфейсныеразъемы.
- •Внешниеразъемыинтерфейспанели
- •В Разъемпитания sata.
- •12 В Разъемпитания.
- •Разъем кнопкипитания.
- •Разъемпривода sata.
- •Разъем usb (4-контактный).
- •Разъем usb (8-контактный).
- •Панель внешних периферийных разъемов интерфейса.
- •12 В Разъемпитания.
- •Разъем Ethernet.
- •Разъем hdmi.
- •Usb разъем.
- •Lvds жк Установка.
- •Подключение sata привода.
- •Подключение usb (двойнойразъем).
- •Соединение hdmi Дисплейноеустройство.
- •Началоустановки.
- •Использованиеустановки.
- •Главная
- •Выбор микроконтроллера для робота.
- •Разработка алгоритма системы управления.
- •Конструкторскаячасть
- •Функцианальная схема.
- •Построение системы управления с использованием сетей Петри.
- •Анимация
- •Определение углов поворота двигателей.
- •Определение углов при нанесении ударов по сопернику с помощью системы захватов движения.
- •Математическая модель.
- •Технологическаячасть.
- •Технологический процесс.
- •Программа управления роботом боксером.
- •Заключение
- •Список литературы
Сравнительный анализ устройств стз.
KinectforWindows: позволяет использовать такие возможности, как: захват и отслеживание скелета (skeletal-tracking), высокотехнологичный массив микрофонов и другие сенсорные технологии. Подключать сенсор Kinect к персональным компьютерам с операционными системами Windows 7 andWindows 8.На рисунке 1. показанKinectforWindows.
Рисунок 2-KinectforWindows.
Использовать приложения разработанные с помощью комплекта средств разработки KinectforWindowsSoftwareDevelopmentKit (SDK).
Использовать KinectforWindows SDK для разработки приложений на языках программирования C++, C# или VisualBasic в среде MicrosoftVisualStudio 2010 (и выше).
Сенсор KinectforWindows предназначен для использования со следующим программным обеспечением: Приложения, разработанные с использованием коммерческого комплекта средств разработки KinectforWindows SDK и связанным программным обеспечением.
Распознавать движения KinectforWindowsможет на расстоянии до 4м.
Технические характеристики. Тип: Сенсор игровой, платформа: PC Питание: USB порт, Системные требования: OC Windows 7 или WindowsEmbeddedStandard 7, 32 bit (x86) или 64 bit (x64), процессор двухъядерный 2.66 ГГц или более быстрый процессор, выделенный порт USB 2.0,2 ГБ оперативной памяти.
Другое устройствоASUSXtionпохож на MicrosoftKinectforWindows, но меньше. Функции такие же, как у Kinect, но немного другие. А за рубежом и цена почти такая же, как на Kinect, но поменьше. На рисунке 2показанASUSXtion.
Рисунок 3-ASUSXtion.
А это явное сходства между Kinect и Xtion от того, что оба устройства основываются на технологии распознавания движений от небольшой израильской фирмы PrimeSense. Но продукт от ASUS значительно меньше (180x35x50 мм), из-за того, что в нём использован только 1 сенсор. Как и Kinect, ASUS Xtion использует открытый драйвер OpenNITE и программную прослойку для облегчения создания приложений от PrimeSense.Распознавать движения ASUS Xtion может на расстоянии от 0,8 до 3,5 м.
Системные требования: процессор не ниже Core i3, 2 гигабайта ОЗУ, Видеокарта NVIDIA GeForce, 210 или ATI Radeon HD 5450 с 1 Гб памяти, Операционная система Windows 7.
Приложение XtionPortal, с которым придётся работать пользователю, на данный момент явно требует доработки. Как минимум лучшего перевода и повышения поддерживаемого разрешения монитора с 720p до 1080p. Но Xtion только начал освоение рынка, а ранние версии ПО часто бывают значительно хуже, поэтому данный недостаток можно простить в надежде на устранение их в будущем. Ниже в таблице 1. показан сравнительный анализ двух девайсов ASUSXtion и KinectforWindows.
Таблица 2-сравнительный анализASUSXtion и KinectforWindows.
Характеристики |
ASUSXtion |
KinectforWindows |
Дальность распознавания |
до 4м |
3,5м |
Операционная система |
Windows 7 |
Windows 7 |
Ценовой диапазон |
от 7тыс. до 10тыс. рублей |
от 5тыс. до 8тыс. рублей. |
Комплект средств разработки |
SoftwareDevelopmentKit (SDK) |
XtionPortal |
Из выше указанных характеристик , можно сделать следующий вывод: KinectforWindows, подходит для данной цели больше, чем ASUSXtion. Основными различиями является: дальность распознавания (KinectforWindows до 4м, а ASUSXtion 3,5м), системные требования схожи, Операционная система, у обоих сенсоров Windows 7, цена на KinectforWindows от 7тыс. до 10тыс. рублей, ASUSXtion от 5тыс. до 8тыс. рублей.
Главным преимуществом KinectforWindows является комплект средств разработки KinectforWindowsSoftwareDevelopmentKit (SDK).
