Реферат

Тема данной дипломной работы - разработка системы управления робота для тренировок по боксу.

Основная цель данной дипломной работы - разработка системы управления , обеспечивающей возможность решения поставленной задачи, распознавать движения человека и передавать их компьютеру для обработки данных, реализуемая на базе бесконтактного сенсорного контроллера KinectforWindows .

При этом решается социальная задача - замена спаринг-партнера, что позволит самостоятельно обучатся боксу и снизить риск получения травмы, во время тренировки.

Abstract

The topic of this thesis - the development of a robot control system for training in boxing.

The main objective of this thesis - development management system, providing the opportunity to solve the problem, to recognize human movement and transfer them to a computer for data processing is realized on the basis of non-contact touch controller Kinect for Windows.

This solves the social problem - replacement sparring partner that will own will learn boxing and reduce the risk of injury during exercise.

Содержание

Введение 6

1 Исследовательскаячасть. 7

1.1 Цель работы и решаемые задачи. 8

1.2 Разработка структурной схемы робота. 8

На рисунке 1.1. представлена структурная схема робота. 8

1.3 Обзор аналогов робота - боксера. 9

1.4 Сравнительный анализ устройств СТЗ. 11

1.5 Устройство Kinect. 13

1.5.1 ВозможностиKinect for Windows SDK. 15

1.5.2 Видеопотокотсенсора. 15

1.5.3 Аудиопотокотсенсора. 16

1.6 Сравнительный анализ встраиваемых одноплатных компьютеров. 17

1.7 Технические характеристики WAFER-OT-Z670. 18

1.7.1 Вариантымодели. 19

1.7.2 Разъемы. 19

1.7.3 Размеры. 19

1.7.4 Техническиехарактеристики. 20

1.7.5 Потокданных 21

1.8 Периферийные интерфейсные разъемы. 22

1.8.1 ПериферийныеИнтерфейсныеразъемы. 23

1.8.2 Внешниеразъемыинтерфейспанели 24

1.8.3 В Разъемпитания SATA. 24

1.8.4 12 В Разъемпитания. 25

1.8.5 Разъем кнопкипитания. 26

1.8.6 Разъемпривода SATA. 26

1.8.7 Разъем USB (4-контактный). 27

1.8.8 Разъем USB (8-контактный). 28

1.8.9 Панель внешних периферийных разъемов интерфейса. 28

1.8.10 12 В Разъемпитания. 29

1.8.11 Разъем Ethernet. 29

1.8.12 Разъем HDMI. 30

1.8.13 USB разъем. 30

1.8.14 LVDS ЖК Установка. 31

1.8.15 Подключение SATA привода. 32

1.8.16 USB-кабель 32

1.8.17 Подключение USB (двойнойразъем). 33

1.8.18 Соединение HDMI Дисплейноеустройство. 33

1.9 BIOS 34

1.9.1 Началоустановки. 34

1.9.2 Использованиеустановки. 34

1.9.3 Главная 34

1.9.4 Advanced. 34

1.9.5 Chipset. 35

1.10 Выбор микроконтроллера для робота. 35

3 Конструкторскаячасть 40

4.1 Построение системы управления с использованием сетей Петри. 41

4.2 Анимация 44

4.3 Определение углов поворота двигателей. 45

4.4 Определение углов при нанесении ударов по сопернику с помощью системы захватов движения. 46

4.5 Математическая модель. 47

5 Технологическаячасть. 50

5.1 Технологический процесс. 51

5.2 Программа управления роботом боксером. 52