3. Требования к транспортированию

Транспортирование комбайна должно производиться в соответствии с требованияАш и нормативными документами изготовителя.

Условия транспортирования комбайна в части воздействия механических факторов - Ж по ГОСТ 23170-73, в части воздействия климатических факторов - 7 (Ж1) по ГОСТ 15150-69.

Хранение комбайна в сборе должно соответствовать условиям группы 5 (ОЖ4) ГОСТ 15150-69.

Условия хранения запчастей, сменных частей, а также снятых с комбайна частей, должны соответствовать группе 1(Л) ГОСТ 15150-69 при отсутствии в окружающей среде кислотных, щелочных и других агрессивных примесей.

2. Специальная часть

2.1 Разработка принципиальной структурно-компоновочной схемы редуктора

Руководствуясь вышеизложенными в подразделе 1.1 подходами, нами разработана структурно-компоновочная схема подсистемы привода исполнительного органа (ПИО) проектируемого проходческого комбайна КПДМ на базе более мощного (в сравнении с мощностью приводного электродвигателя базовой машины) приводного электродвигателя ЭКВ4-150, кинематическая схема редуктора которой приведена на рис.2.1

Кроме указанных подходов при разработке данной кинематической схемы так же были заложены следующие положения:

- дублирование в структуре проектируемого редуктора части кинематической цепи редуктора ПИО базового проходческого комбайна (от исполнительного органа до конической передачи);

- установление общего передаточного числа проектируемого редуктора на уровне соответствующего показателя базового комбайна.

Рисунок 2.1- Кинематическая схема редуктора подсисиемы ПИО проходческого комбайна КПДМ

На приведенной кинематической схеме основными элементами являются: 1 – электродвигатель, 2 – торсионный вал, 3- 12 зубчатые колеса13- исполнительный орган, выполненный в виде двух аксиальных коронок, I, III, IV,VII- валы, II, VI- оси.

Параметры основных элементов разработанной кинематической схемы приведены в таблицах 2.1 , 2.2, а на рис.2.2 представлен общий вид и присоединительные размеры приводного электродвигателя ЭКВ4-150.

Таблица 2.1-Параметры основных элементов кинематической схемы

№ позиции	Наименование	Параметры
1	Тип приводного электродвигателя	ЭКВ4-150 ТУ У31.1-00217159-061-2005
2	Зубчатая муфта (торсионный вал)	55×35,5×11Н ГОСТ 6033-80
3	Вал-шестерня	Z = 17; m = 9мм
4	Паразитная шестерня	Z = 29; m = 9мм
5	Колесо	Z = 47; m = 9мм
6	Вал-шестерня	Z = 17; m = 11мм
7	Колесо	Z = 37; m = 11мм
8	Шестерня	Z = 22; m = 12мм
9	Колесо	Z = 50; m = 12мм
10	Вал-шестерня	Z = 14; m = 16мм
11	Паразитная шестерня	Z = 41; m = 16мм
12	Вал-шестерня	Z = 29; m = 16мм
13	Исполнительный орган

Таблица 2.2 – Техническая характеристика электродвигателя ЭКВ4-150

Наименование параметра	Значение
Номинальная мощность (в режиме S1), кВт	150
Номинальное напряжение, В	1140
Номинальный ток, А	100
Синхронна частота вращения, об/мин	1500
Номінальное скольжение, %	1,9
Номінальная частота вращения ротора, об/мин	1470
Начальный пусковой ток, А	908/525
Пусковий вращающий момент, Нм	2437
Максимальный вращающий момент, Нм	2437
Номинальний вращающий момент, Нм	975
Номінальний ККД, %	92,5
Cos φ	0,82
GD2р, Нм2	44,7
Маса, кг	720

Рисунок 2.2- Общий вид и присоединительные размеры электродвигателя ЭКВ4-150

Величина передаточного числа редуктора составит:

_{Рассчитаем показатели частоты вращения и крутящего номинального момента на валах редуктора по соответствующим формулам:}

_{где к – номер передачи;}

- КПД, характеризующий потери крутящего момента в элементах сопрягаемых валах редуктора.

Результаты этих расчетов сведем в табл. 2.3.

_{Таблица 2.3 – Показатели частоты вращения и крутящих моментов на валах редуктора}

Позиция валов	I	II		III		IV		V		VI		VII
Позиция колес	3	4		5	6	7	8	9	10	11		12
Передаточное отношение	1,7		1,62		2,18		2,28		2,93		0,71
Частота вращения, об/мин	1470	864,7		533,8		244,9		107,4		36,7		51,6
Номинальный крутящий момент, Н.м	955,5	1592		2550		5503		12421		36029		25325

Одним из основных режимных параметров, определяющих область использования проходческого комбайна (прежде всего по крепости разрушаемых пород) является величина средней скорости резания V_ср (данный параметр предлагается привязывать к вершинам резцов, расположенных на среднем диаметре исполнительного органа). Если для очистных комбайнов величина скорости резания может составлять 3-4 м/с, то для проходческих комбайнов, которые должны обрабатывать смешанные проходческие забои при наличии в их сечении до 80% пород с и абразивностью а= 15-18 мг, такие скорости резания будут неприемлемыми, поскольку в указанных условиях будет иметь место интенсивный износ режущего инструмента.[3] Исходя из опыта проектирования проходческих комбайнов, величина средней скорости резания должна составлять не более 1,5-2 м/с. Применительно к модернизируемому образцу проходческого комбайна величина средней скорости резания (на резцах с ) составит:

.