59 Схема керуванням двигуном постійного струму з прискоренням у функції часу.

Керування у функції часу, яке отримало найбільше розповсюдження, здійснюється за допомогою апаратів, які контролюють час, тобто реле часу, що настроюються на відлік заданих витримок часу. Кожне реле вмикає або відключає окремий контактор, який закорочує головним контактом або вводить потрібну ступінь пускового або гальмівного опору.

60 Схема керуванням двигуном постійного струму з прискоренням у функції швидкості

Керування у функції швидкості виконується за допомогою реле, які контролюють кутову швидкість двигуна безпосередньо або непрямо. По досягненні заданого значення швидкості відповідне реле видає команду на вмикання контактора прискорення. При непрямому керуванні використовуються величини, пропорційні кутовій швидкості двигуна, наприклад ЕРС якоря (для двигунів постійного струму), ЕРС або частота струму ротора (для двигунів асинхронних з фазним ротором і синхронних). При цьому вважають, що керування відбувається у функції ЕРС або частоти.

61 Схема керуванням асинхронним двигуном з прискоренням у функції струму

62 Схема керуванням асинхронним двигуном з прискоренням у функції часу

63 Схема керуванням асинхронним двигуном з прискоренням у функції швидкості.

. Вузли схем, що працюють у функції струму, показані на рис. 10.5, а, б, а діаграма зміни кутової швидкості та струму двигуна — на рис. 10.5, в. Схема керування контакторами прискорення наведена на рис. 10.5, г.

6 4 Реверсивна схема керування постійного струму незалежного збудження з динамічним гальмуванням.

Для організації режиму динамічного гальмування обмотка якоря відключається від мережі і замикається на додатковий опір Rд, рис.2.31. Обмотка збудження обов’язково повинна залишатися увімкненою у мережу.

65 Реверсивна схема керування двигуном постійного струму незалежного збудження з гальмуванням противмиканням.

66 Схема керування двигуном невеликої потужності за системою Г -Д.

67 Реверсивна схема керування асинхронного двигуном з короткозамкненим ротором.

68 Схема керування асинхронним двигуном, яка передбачає динамічне гальмування з незалежним збудженням.

69 Схема керування асинхронним двигуном з фазним ротором, яка забезпечує гальмування противминканням.

70 Схема прямого пуску синхронного двигуна низької напруги.

71 Схема прямого пуску синхронного двигуна малої потужності.

72 Схема керування двигуном постійною струму, який живиться від магнітного підсилювача.

73 Переваги тиристорного електроприводу у порівнянні з іншими замкненими системами.

Головні переваги тиристорного електропривода за системою ТП-Д: Високий коефіцієнт корисної дії (ККД), який без обліку втрат у двигуні складає 90...97% (більш високі значення відповідають більшій потужності ) за рахунок малого падіння напруги на тиристорах (близько 0,5...1,5 В). Велика швидкодія за рахунок незначної інерційності ТП (порядку 0,01 с), обумовленої фільтрами в колі керування і некерованістю тиристорів протягом інтервалу провідності. Висока надійність ТП при використанні швидкодіючого захисту і модульно-блоковому виконанню.

74 Логічні елементи, які використовуються для керування електроприводом.

Логічні елементи призначені для реалізації основних логічних функцій, а також деяких операцій цифрового керування.

Функціональні погоджувальні вхідні елементи, призначені для зв'язку апаратів керування (кнопок, датчиків, вимикачів тощо) з логічними елементами. Основою вхідних елементів служать мініатюрні герконові реле типу РПГ-6, завдяки чому забезпечується мала споживана потужність, надійна комутація низьких рівнів струмів і напруг, достатньо висока швидкодія, гальванічна розв'язка кіл керування і навантаження.

Елементи часу призначені для отримання витримок часу в діапазоні 0,01 — 10 с.

Вихідні елементи (підсилювачі) призначені для посилення сигналів логічних елементів. На виході підсилювачів вмикаються виконавчі пристрої, які споживають значну потужність (одиниці та десятки ватів). Схеми вихідних елементів виконані на потужних транзисторах і мають дискретний вихід.