Логарифмические характеристики колебательного звена
|
k |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 | |||||||||||
|
T1 |
1.0 |
0,001 |
0,001 |
0,001 |
0,001 |
0,001 | |||||||||||
|
T2 |
1.0 |
0,001 |
0,0001 |
0,0005 |
0,0008 |
0,002 | |||||||||||
|
|
k |
ф |
k |
ф |
k |
ф |
k |
ф |
k |
ф |
k |
ф | |||||
|
w=1/T1 |
14.96 |
-90̊ |
14.96 |
-90̊ |
149.62 |
-90̊ |
29.85 |
-90̊ |
18,83 |
-90̊ |
7.49 |
-90̊ | |||||
|
w=2/T1 |
4.31 |
-145.5 |
4.31 |
-145.5 |
5.24 |
-176.1⁰ |
4.95 |
-161⁰ |
4,51 |
-151.2 |
3.09 |
-126.1 | |||||
|
|
wc |
ф |
wc |
ф |
wc |
ф |
wc |
ф |
wc |
ф |
wc |
ф | |||||
|
|
3.7 |
-164.0 |
3744 |
-164.0 |
3744 |
-178.4 |
3744 |
-171.8 |
3744 |
-167.0 |
3521 |
-148.3 | |||||
|
|
w |
ф |
w |
ф |
w |
ф |
w |
ф |
w |
ф |
w |
ф | |||||
|
|
3414 |
-178.2 |
31141 |
-178.2 |
3414 |
-178.2 |
15848 |
-178.2 |
25118 |
-178.2 |
63095 |
-178.2 | |||||
|
k |
10 |
10 |
10 | |||
|
T1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 | |||
|
T2 |
0,1 |
0,01 |
1.0 | |||
|
|
k |
ф |
k |
ф |
k |
ф |
|
w=1/T1 |
10 |
-90̊ |
104.71 |
-90̊ |
1 |
-90̊ |
|
w=2/T1 |
2,69 |
-146,9 |
3,5 |
-176,1 |
0,5 |
-98.3⁰ |
|
|
wc |
ф |
wc |
ф |
wc |
ф |
|
|
30.2 |
-159.6 |
31.1 |
-177.9 |
8.8 |
-88.6 |
|
|
w |
ф |
w |
ф |
w |
ф |
|
|
331.1 |
-178.2 |
35.2 |
-178.2 |
3114 |
-178.2 |
- Коэффициент усиления звена k определяет начальное значение амплитуды L(w).
- Постоянные времени связаны между собой коэффициентом демпфирования ε=Т2/2Т1. Чем меньше значения Т1 и Т2, тем дольше держится неизменным знамение амплитуды L(w).
-Чем больше значение ε, тем плавнее переход графика, чем меньше значение ε, тем больше скачок и тем круче переход угла от 0 до -180.
Переходные характеристики колебательного звена
S=
|
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
k |
10 |
10 |
10 |
10 |
15 |
15 |
|
Т1 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.5 |
0.2 |
|
Т2 |
0.2 |
0.1 |
0.05 |
1 |
0.5 |
0.2 |
|
S |
0.132 |
0.374 |
0.572 |
- |
0.15 |
0.132 |
- Чем меньше значения Т1 и Т2, тем быстрее, сигнал доходит до своего установившегося значения.
- Чем меньше коэффициент демпфирования ε, тем больше колебаний будет происходить, и тем дольше будет устанавливаться значение сигнала Ууст