- •Проходческий комбайн как мехатронный объект
- •3 Эксплуатация проходческих комбайнов
- •Информационные системы мехатронных горных машин. Первичные измерительные преобразователи
- •3) По способу управления различают сети:
- •1. Общие сведения о датчиках
- •2. Датчики перемещения
- •3. Датчики уровня и расхода
- •4. Датчики температуры
- •5. Датчики скорости
- •Датчики для комбайна очистного кдк500 с кс500ч
- •Датчики для комбайна укд300
5. Датчики скорости
Для контроля скорости вращения чаще всего используют тахогенераторы, непосредственно преобразующие скорость вращения в электрический сигнал. Тахогенератор представляет собой малогабаритную электрическую машину, работающую в режиме генератора. В зависимости от вида выходного напряжения тахогенераторы делятся на два класса: тахогенераторы переменного и постоянного тока. Достоинством тахогенераторов переменного тока является отсутствие подвижных электрических контактов (щеток).
Основные типы тахогенераторов схематически показаны на рис. 10. Ротор синхронного тахогенератора, показанного на рис. 10, а, представляет собой постоянный магнит, поле которого пересекает выходную обмотку, размещенную на статоре из магнитомягкого материала. При вращении ротора в обмотке индуктируется э. д. с, амплитуда и частота которой пропорциональны скорости его вращения.
Тип датчика |
Назначение |
Краткая характеристика |
Аппаратура, в которую входит датчик |
Оборудование, на котором установлен датчик |
Датчик частоты вращения ДЧВ
|
Контроль частоты вращения редуктора |
1. Напряжение питания, В - 12 2. Диапазон рабочей частоты, Гц - 4÷50 3. Рабочий зазор, мм - 2±1,5 4. Вид выходного сигнала - частотный 5. Исполнение – JP54, РО Иа 6. Габаритные размеры, мм - 197х153х90 7. Масса, кг - 3 |
УКСД, АУДК |
Скребковые конвейеры КСД27, КСД26 |
Датчик магнитоиндукционный ДМ-3
|
Выдача электрического сигнала о движении тягового органа конвейера
|
1. Амплитуда напряжения, вырабатываемая датчиком при частоте 15 Гц и нагрузке 1 кОм, В – 2 2. Исполнение - JP55, РО Иа 3. Габаритные размеры, мм - 85х170х175 4. Масса, кг - 2,5 |
АУК-1М, УКПС |
Скребковые конвейеры, перегружатели, ленточные конвейеры 1Л800, 1Л1000, 2Л1000, 3Л1000; |
Датчик температурной защиты двигателя ДТ1
|
Контроль температуры нагрева масла на редукторе |
1.Температура срабатывания, ºС - 80 2. Вид выходного сигнала - нормально открытый контакт 3. Исполнение – JP54, РО Иа 4. Габаритные размеры, мм - 245х126х96 5. Масса, кг - 5, 6 |
УКСД, АУДК, АУСН |
Скребковые конвейеры КСД27, КСД26; станции насосные типа СНД-05 |
Устройство контроля пылеподавления УКСП
|
Контроль расхода и минимального давления воды в системе орошения |
1.Контролируемый расход, л/мин - 1020 2. Контролируемое давление, МПа - 0,41,2 3. Вид выходного сигнала – переключающий контакт 4. Потери напора воды, МПа - 0,1 5. Давление воды (максимальное), МПа - 6,0 6. Зона нечувствительности, %: по расходу - 20 по давлению - 15 7. Исполнение - РО Иа 8. Габаритные размеры, мм - 230х120х50 9. Масса, кг - 4,95 |
Электрооборудование машины |
Скребковые конвейеры КСД27, КСД26; проходческие комбайны: КПД, КПУ, КПА, КПЛ, МПБ, БПР, МПР, КПР; установки: УАК1, УКУМ; комбайны: УКД300, КДК500, КА200, УКД200-250 |
Рисунок - Тахогенераторы
Ротор асинхронного тахогенератотра, показанного на рис. 10, б, выполнен в виде полого проводящего цилиндра. К обмотке статора W1 подведено переменное напряжение питания Ut, а выходная обмотка W2 расположена под углом 90° к обмотке W1. При вращении ротора в поле, создаваемом обмоткой W1, в нем индуктируются вихревые токи, в свою очередь индуктирующие э. д. с. в обмотке W2. В асинхронных тахогенераторах частота выходного сигнала, в отличие от синхронных тахогенераторов, не зависит от скорости вращения ротора и равна частоте питающего напряжения Х1г. Амплитуда выходного сигнала при постоянной частоте и амплитуде питающего напряжения пропорциональна скорости вращения ротора. При изменении направления вращения ротора фаза выходного сигнала изменяется на 180°. Точность и чувствительность асинхронных тахогенераторов растут с повышением частоты питающего напряжения. Недостатками их является малая мощность выходного сигнала и зависимость его от качества питающей сети.
На рис. 10, в показана схема тахогенератора постоянного тока. В магнитном поле, создаваемом обмоткой возбуждения ОВ, вращается якорь с обмоткой, соединенной с коллектором. Напряжение между щетками пропорционально
П Е Р Е Ч Е Н Ь
датчиков, установленных на проходческом оборудовании
Тип датчика |
Назначение |
Краткая характеристика |
||
Датчик контроля масла ДКМ
|
Контроль уровня масла в баке насосной установки
|
1. Напряжение питания, В -12 2.Температура срабатывания, ºС - 80 3. Количество контролируемых уровней - 4 4. Исполнение – JP54, РО Иа 5. Габаритные размеры, мм - 250х180х450 6. Масса, кг - 6 |
||
Метан-реле ТМРК-3.1М
|
Контроль заданного уровня объемной доли метана с выдачей предупредительной сигнализации и отключение электроэнергии, подаваемой на машину |
1. Напряжение питания, В - 2,3 2. Потребляемый ток, А - 0,3 3. Вид выходного сигнала – нормально замкнутый контакт 4. Номинальное значение объемной доли метана: - при которой срабатывает предупредительная сигнализация, % - 1,5; - при которой происходит отключение электроэнергии питания, % - 2,0 5. Уровень звукового давления на расстоянии 1 м от лицевой панели по оси излучателя, дБ - 80 6.Исполнение - РО Иа 7. Габаритные размеры, мм - 350х170х80 8. Масса , кг - 1,5 |
||
Устройство контроля пылеподавления УКСП
|
Контроль расхода и минимального давления воды в системе орошения |
Проходческие комбайны: КПД, КПУ, КПА, КПЛ, МПБ, БПР, МПР, КПР; установки: УАК1, УКУМ; комбайны: УКД300, КДК500, КА200, УКД200-250; скребковые конвейеры КСД27, КСД26; |
|
|
Трансформатор тока ТА 151-110
|
Контроль тока электродвигателей |
КПД, КПУ, КПА, КПЛ, МПБ, БПР, МПР, КПР УКД300, КДК500; УКДА |
|
|
Датчик давления РДМ32
|
Контроль давления воды в системе охлаждения и пылеподавления |
Установки УАК1, УКУМ; КА200, УКД200-250 |
|
|
П Е Р Е Ч Е Н Ь
датчиков, установленных на ленточных конвейерах
Тип датчика |
Назначение |
Краткая характеристика |
Аппаратура, в которую входит датчик |
Оборудование, на котором установлен датчик |
Датчик контроля скорости ДКС
|
Контроль скорости ленты |
1. Максимальная скорость ленты, м/с а) диаметром ролика 125 мм - 3,15 б) диаметром ролика 200 мм - 5,0 2. Вид электрического сигнала - однофазное напряжение переменного тока 3. Исполнение - JP55, РО Иа 4. Габаритные размеры, мм - 350х240х195 5. Масса, кг - 4,5 |
АУК-1М
|
Ленточные конвейеры 1Л800, 1Л1000, 2Л1000, 3Л1000 |
Датчик магнитоиндукционный ДМ-3
|
Выдача электрического сигнала о движении тягового органа конвейера
|
1. Амплитуда напряжения, вырабатываемая датчиком при частоте 15 Гц и нагрузке 1 кОм, В – 2 2. Исполнение - JP55, РО Иа 3. Габаритные размеры, мм - 85х170х175 4. Масса, кг - 2,5 |
АУК-1М, УКПС |
Ленточные конвейеры 1Л800, 1Л1000, 2Л1000, 3Л1000; скребковые конвейеры, перегружатели |
Выключатель кабель-тросовый КТВ-2
|
Аварийное отключение конвейера на конвейерном ставе |
1. Количество разрываемых цепей, шт. - 1 2. Коммутируемое напряжение, В - 30 3. Максимальная коммутируемая активная мощность, В·А - 6 4. Ход штока выключателя, мм - 152 5. Усилия напряжения кабеля, Н а) начальное, не менее - 40 б) конечное, не более - 150 6. Режим работы: а) дистанционное управление без фиксации и с фиксацией отключенного положения; б) местное управление с фиксацией отключенного положения 7. Исполнение - JP55, РО Иа 8. Габаритные размеры, мм - 270х235х110 9. Масса, кг - 2,8
|
АУК-1М, УКИ |
Ленточные конвейеры 1Л800, 1Л1000, 2Л1000, 3Л1000 |
Датчик контроля схода ленты КСЛ-2
|
Контроль аварийного схода в сторону конвейерной ленты на конвейерном ставе |
1. Выходной контакт - один (перестраиваемый на замыкание или на размыкание) 2. Коммутируемый переменный ток при напряжении до 30 В, А – 0,25 3. Коммутируемый постоянный ток при напряжении до 30 В, А – 0,5 4. Исполнение - JP55, РО Иа 5. Габаритные размеры, мм - 140х65х350 6. Масса, кг - 1,6 |
АУК-1М, УКИ |
Ленточные конвейеры 1Л800, 1Л1000, 2Л1000, 3Л1000 |
