- •Проходческий комбайн как мехатронный объект
- •3 Эксплуатация проходческих комбайнов
- •Информационные системы мехатронных горных машин. Первичные измерительные преобразователи
- •3) По способу управления различают сети:
- •1. Общие сведения о датчиках
- •2. Датчики перемещения
- •3. Датчики уровня и расхода
- •4. Датчики температуры
- •5. Датчики скорости
- •Датчики для комбайна очистного кдк500 с кс500ч
- •Датчики для комбайна укд300
4. Датчики температуры
Для измерения и контроля температуры чаще всего используется явление изменения электрического сопротивления проводников и полупроводников от температуры.
Датчики, использующие зависимость изменения сопротивления металла от температуры, получили название термометров сопротивления.
Металлический термометр сопротивления выполняется в виде каркаса из изоляционного материала, на который бифилярно намотана тонкая проволока из специального металла или сплава. Материалом для изготовления проволоки служат чаще всего платина, медь, вольфрам, никель. Термометр помещается обычно в герметичный цилиндрический корпус для защиты от механических повреждений и коррозии.
Рабочий диапазон измерения температуры термометров сопротивления весьма широк. Для платины, например, при соответствующей коррекции он составляет 200—1000° С. Термометры сопротивления обычно работают в комплекте со стандартными приборами, измеряющими их сопротивление: уравновешенные автоматические мосты, логометры и др. Шкалы этих приборов градуируются в °С.
Применение этих датчиков дает самую высокую точность измерения температуры, достигающую 10~3 °С. К недостаткам термометров сопротивления следует отнести необходимость в довольно сложной измерительной аппаратуре, а также сравнительно большие размеры датчиков, что препятствует их применению для измерения температур в малых объемах.
От указанного недостатка свободны полупроводниковые датчики температуры — терморезисторы. Кроме малых размеров (до сотых долей миллиметра) достоинством терморезисторов является высокое значение температурного коэффициента — на порядок выше, чем у металлических термометров. Терморезисторы обладают также высоким полным сопротивлением, что повышает их чувствительность и уменьшает погрешность, обусловленную нестабильностью сопротивления соединительных проводов. Обычно терморезисторы имеют форму бусинки, диска или стержня; изготовляются они прессованием и спеканием различных химических соединений никеля, кобальта, меди и других металлов.
При последовательном соединении терморезистора и специально подобранного резистора с линейной характеристикой возникает релейный эффект — скачкообразное изменение суммарного сопротивления при определенной температуре. Это явление может использоваться в рудничной автоматике для
построения схем температурной защиты. Рабочий диапазон терморезисторов составляет от — 100 до -j-ЗОО0 С, но уже при температуре 100° С ухудшается стабильность измерений. К недостаткам терморезисторов можно отнести значительный разброс характеристик отдельных экземпляров.
Генераторными датчиками температуры являются термопары. Термопара представляет собой два проводника из разных металлов, спаянные концами (рис. 9, а). Используемое здесь явление термоэлектричества состоит в возникновении э. д. с. в месте контакта двух различных металлов при его нагревании. Если в контуре, образованном двумя участками провода из разных металлов, места их спаев имеют различную температуру, в нем возникает термо-э. д. с, пропорциональная разности температур спаев. Обычно термо-э. д. с. измеряется милливольтметром или потенциометром, проградуированным в единицах температуры. Материалы, применяемые для изготовления термопар, характеризуются чувствительностью, представляющей собой термо-э. д. с.
Для передачи сигнала от термопары к измерительному прибору применяют специальные удлинительные провода, материал которых подбирается так, чтобы э. д. с. контакта с выводами термопары была минимальна. Такие провода, называемые обычно компенсационными, выполняются в виде двухжильного кабеля и выпускаются промышленностью для всех типов термопар.
Термопары позволяют измерять температуру в широких пределах — от —200 до 4-2000° С, но обычно используются для измерения высоких температур.
Широко распространены датчики температуры, основанные на явлении температурного расширения тел. Например, биметаллический датчик температуры представляет собой биметаллическую пластину, полученную свариванием двух пластинок из сплавов с различными коэффициентами температурного расширения. При нагревании такая пластина изгибается выпуклостью к слою с большим коэффициентом температурного расширения. Если один конец пластины закрепить, перемещение второго конца будет зависеть от температуры и может быть преобразолано в электрический сигнал при помощи датчика перемещений. Обычно используется простейший контактный датчик.
В манометрических датчиках температуры используется расширение газа при нагревании, что приводит к повышению давления в замкнутом объеме. Существуют также датчики, основанные на температурном расширении жидкости. Широко применяется, например, ртутно-контактный датчик, в котором столбик ртути в трубке, изменяя свою высоту в зависимости от температуры,, замыкает на определенном уровне электрические контакты.
