- •Проходческий комбайн как мехатронный объект
- •3 Эксплуатация проходческих комбайнов
- •Информационные системы мехатронных горных машин. Первичные измерительные преобразователи
- •3) По способу управления различают сети:
- •1. Общие сведения о датчиках
- •2. Датчики перемещения
- •3. Датчики уровня и расхода
- •4. Датчики температуры
- •5. Датчики скорости
- •Датчики для комбайна очистного кдк500 с кс500ч
- •Датчики для комбайна укд300
3 Эксплуатация проходческих комбайнов
При использовании по назначению, техническом обслуживании и ремонте проходческих комбайнов должны соблюдаться требования «Правил безопасности в угольных шахтах» и других нормативных документов.
К работе на комбайне допускаются лишь лица, прошедшие соответствующую подготовку и имеющие удостоверение на право управлять комбайном.
Для обеспечения безопасной и надежной работы комбайна перед началом каждой смены машинист и его помощник должны принять оборудование от предыдущей смены и выполнить ряд мероприятий по ежесменному техническому обслуживанию (ТО-1). С этой целью проверяется: состояние и правильность прокладки электрического кабеля по выработке; состояние станции управления; наличие и состояние резцов на исполнительном органе; крепление сборочных единиц; четкость срабатывания кнопок ПУСК и СТОП пульта управления; работоспособность подсистемы пылеподавления и средств охлаждения; состояние и взаимодействие основных узлов комбайна. При необходимости выполняются работы по устранению выявленных недостатков.
Перед включением комбайна машинист должен:
- убедиться в том, что все рукоятки пульта управления находятся в нейтральных положениях, а на подвижных частях комбайна, в частности на исполнительном и погрузочных органах, нет посторонних предметов;
- отвести комбайн от забоя, исключив пуск электродвигателя исполнительного органа под нагрузкой;
- убедиться в отсутствии в непосредственной близости от подвижных частей комбайна людей;
- подать предупредительный сигнал и в течение 10 с.
После этого произвести включение приводов комбайна.
Операции по управлению комбайном необходимо производить в резиновых перчатках.
Запрещается:
- включение электрооборудования при остановленном вентиляторе местного проветривания, неудовлетворительном состоянии вентиляционных труб и содержании метана в воздухе свыше 1,0 %;
- работа комбайна при местном скоплении метана свыше 2 % и при отставании вентиляционных труб от груди забоя более, чем по требованиям ПБ;
- эксплуатация электрооборудования при нарушении взрывозащиты;
- включать машину подачей напряжения непосредственно с пускателя;
- приводить в движение гусеничную цепь при опущенном на почву столе питателя (при маневровом ходе);
- эксплуатация машины при нарушении блокировки подсистемы орошения, а также при её повреждении;
- загромождать проходы вдоль машины; отсоединять и подтягивать соединения труб и рукавов гидросистемы при работающем гидронасосе;
- работа машины при отсутствии или неисправности ограждений её вращающихся частей.
При работе и техобслуживании машины обслуживающий персонал должен находиться только в закрепленном пространстве выработки.
При использовании комбайна по назначению машинист комбайна и его помощник обязаны: следить за состоянием кровли забоя; не допускать работу при неработающих средствах пылеподавления, строго соблюдая пылегазовый режим; запрещать находиться людям в зоне между забоем и рабочим местом машиниста, а также сбоку комбайна во время его перегона; выполнять маневры, исключая наезд комбайна на кабель. Особое внимание должно уделяться выбору рациональной схемы обработки забоя. В большинстве случаев необходимо стремиться к возможности обеспечения раздельной выемки угля и породы. При этом врезание органа в массив следует производить с помощью телескопического устройства для исполнительного органа, а не гусеничным ходом. Для образования в выработке ровной почвы необходимо стремиться производить первый рез по нижней части забоя. Приямки под крепь следует выполнять, пользуясь телескопическим устройством после подвигания забоя примерно на 0,8 м.
После окончания работы необходимо: снять напряжение с комбайна; поставить кнопки и рукоятки в нейтральное положение; опустить исполнительный орган в нижнее положение; очистить питатель и конвейер.
Во время ежесуточного осмотра в ремонтную смену выполняется весь объем работ ежесменного обслуживания и, кроме того, тщательно проверяют: уровни масла в ваннах редукторов и маслобаке гидросистемы; стыки между сборочными единицами комбайна; крепление гидроцилиндров и исполнительных органов; состояние фильтров тонкой очистки гидросистемы комбайна; действие механизмов включения привода исполнительных органов; состояние бурильных колонок (при их наличии).
Ежемесячное ремонтное обслуживание проводят в общешахтные выходные дни. При этом выполняют весь объем работ, что и при еженедельном обслуживании, и, кроме того, осматривают исполнительный орган, контролируют натяжение и провисание скребковой цепи конвейера и траковой цепи подсистем перемещения, проверяют уровень и чистоту масла в редукторах и состояние зубчатых передач. Промывают сетчатые всасывающие фильтры насосов и масляные ванны при их загрязнении; смазывают подшипники электродвигателей. По окончании - опробуют работу основных подсистем комбайна.
При первом текущем ремонте выполняют весь объем работ, предусмотренный ежемесячным ремонтным обслуживанием, и, кроме того, разбирают исполнительный орган, выдают на поверхность для промывки гидроблоки комбайна, производят замену гидроцилиндров подсистемы подвески и перемещения исполнительного органа.
При втором текущем ремонте выполняют весь объем работ первого текущего ремонта. После осмотра редукторов детали, имеющие трещины и поломки, заменяют. Промывают ванны редукторов, заменяют изношенные элементы (фрезы, насосы и т.д.).
Для производства всех видов ремонтных работ в подземных условиях тщательно подготавливается рабочее место. Оно должно быть осмотрено, обрушена отслоившаяся порода кровли и при необходимости установлена дополнительная крепь. Место ремонта должно быть хорошо освещено, укомплектовано необходимым инструментом и средствами малой механизации. Особое внимание обращается на крепление комбайна.
Контролируемые параметры
проходческого комбайна КПД
Наименование параметра |
Обозначение, ед. изм. |
Пределы измерения |
Концентрации метана в воздухе |
СН4 , % |
не более 2,0 |
Сопротивление изоляции силовых цепей |
Rизол., кОм |
не менее 35 (100) |
Давление орошаемой жидкости пылеподавления |
Рв, МПа |
не менее 1,5 |
Расход орошаемой жидкости пылеподавления на 1 м3 горной массы |
Vв, л |
не менее 100 |
Ток в цепи электродвигателя привода оросительной установки |
Iпыл., А |
не более 35 |
Температура обмотки электродвигателя привода оросительной установки |
tпыл. ºС |
не более 165 |
Ток в цепи электродвигателя привода исполнительного органа |
Iи.о., А |
не более 125 |
Температура обмотки электродвигателя привода исполнительного органа |
tи.о., ºС |
не более 165 |
Температура рабочей жидкости гидросистемы |
tр.ж., ºС |
не более 80 |
Уровни рабочей жидкости гидро-системы |
hв, % hср, % hн, % |
100 60 30 |
Перепад давления на фильтроэлементе, определяющем загрязненность рабочей жидкости гидросистемы |
Рф, МПа |
0,5 |
Ток в цепи электродвигателя привода насосной установки |
Iн.у., А |
не более 62 |
Температура обмотки электродвигателя привода насосной установки |
tн.у. ºС |
не более 165 |
Ток в цепи электродвигателя привода конвейера |
Iк., А |
не более 18,8 |
Температура обмотки электродвигателя привода конвейера |
tк., ºС |
не более 165 |
