- •Проходческий комбайн как мехатронный объект
- •3 Эксплуатация проходческих комбайнов
- •Информационные системы мехатронных горных машин. Первичные измерительные преобразователи
- •3) По способу управления различают сети:
- •1. Общие сведения о датчиках
- •2. Датчики перемещения
- •3. Датчики уровня и расхода
- •4. Датчики температуры
- •5. Датчики скорости
- •Датчики для комбайна очистного кдк500 с кс500ч
- •Датчики для комбайна укд300
3) По способу управления различают сети:
- ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫЕ, В КОТОРЫХ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДОСТУПА ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ К РЕСУРСАМ СЕТИ ВЫДЕЛЯЮТ СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ - СЕРВЕРЫ. Сервер - это достаточно мощный компьютер, на котором устанавливается специальное программное обеспечение.
- ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННЫЕ (ОДНОРАНГОВЫЕ), В КОТОРЫХ ВСЕ КОМПЬЮТЕРЫ УЧАСТВУЮТ В УПРАВЛЕНИИ СЕТЬЮ НА РАВНЫХ ПРАВАХ. Иными словами, в такой сети все машины одного ранга и работают под управлением одинаковых (или по крайней мере совместимых) программ, обеспечивающих в том числе и передачу данных по сети.
ИНТЕРНЕТ - ГЛОБАЛЬНАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ СЕТЬ. Начиная с 1990 года стал доступным рядовым пользователям. Интернет - это огромный объем информации, доступный с любого компьютера, подключенного к сети, это новое средство общения и массовой информации, отличающееся от привычных открытостью, доступностью и демократичностью.
1. Общие сведения о датчиках
Датчиком называется элемент системы управления, воспринимающий информацию, используемую управляющей системой для формирования управляющих воздействий, и преобразующий ее к виду, удобному для дальнейшей обработки.
Датчики представляют собой «органы чувств» управляющей системы. Из определения следует, что они решают две основные задачи: восприятие информации и ее преобразование. Датчики часто называют также измерительными элементами, поскольку восприятие ими информации имеет количественный характер. Потребность в преобразовании возникает вследствие того, что измерению подлежат величины различной физической природы в различных диапазонах значений, а управляющая часть системы строится из элементов, способных преобразовывать сигналы некоторой конкретной природы в фиксированном диапазоне их значений. Наряду с преобразованием физической природы сигнала датчик осуществляет обычно и функциональное его преобразование для получения необходимой зависимости между входной х и выходной у величинами у = f (x), позволяющей, например, упростить управляющие элементы или получить более качественное формирование управляющих воздействий.
По структуре датчики часто представляют собой систему, содержащую чувствительный элемент и один или несколько элементарных преобразовательных элементов.
Чувствительным элементом датчика называют первичный преобразователь, непосредственно воспринимающий контролируемую величину. Преобразовательный элемент преобразует выходной сигнал чувствительного или предшествующего преобразовательного элемента в сигнал, удобный для дальнейшего использования в системе.
В большинстве случаев в динамическом отношении датчики представляют собой инерционные звенья (термопары, термометры сопротивления) или колебательные звенья, если датчик содержит упругие чувствительные элементы. Большое разнообразие датчиков, применяемых в настоящее время в схемах автоматики, позволяет классифицировать их по ряду признаков.
Практически наиболее важной является классификация датчиков по измеряемой величине: перемещению, усилию, расходу жидкости или газа, температуре, давлению, скорости вращения и т. д.
Можно классифицировать датчики также по физическому явлению, лежащему в основе их принципа действия, например фотоэлектрические, радиационные, ультразвуковые, ферромагнитные.
По роду энергии выходного сигнала датчики разделяются на электрические, пневматические и гидравлические. В схемах горной автоматики наибольшее применение нашли электрические датчики.
Иногда существенной бывает принадлежность датчика к одному из двух классов: классу параметрических или классу генераторных датчиков. Различие между ними состоит в том, что выходной величиной датчиков первого класса является некоторый физический параметр, для измерения значения которого требуется затратить энергию внешнего источника. Выходная величина генераторного датчика сама является носителем энергии .например напряжение или ток в случае электрических датчиков.
