Завдання

Відповідно до приведених схем гідрооб’ємних трансмісій ГОТ та систем керування шасі (рис. 5.1-5.5, 5.7-5.10), які застосовуються на автомобілях високої прохідності:

- ознайомитись із загальною компоновкою типових елементів, що входять до складу всіх приведених трансмісій і їх взаємним розташуванням;

- розглянути на всіх приведених схемах порядок передачі крутного моменту від двигуна на ведучі колеса і способи зміни його по величині та напрямку.

В робочих зошитах по кожної схемі, розглянутої гідрооб’ємної трансмісії у відповідності з варіантом (табл. 5.1) письмово:

- схематично показати силові потоки від двигуна до ведучих коліс, визначити при цьому їх взаємозв’язок;

- викласти послідовність передачі крутного моменту від двигуна до ведучих коліс с перерахуванням тих елементів трансмісії, які безпосередньо при цьому беруть участь.

Таблиця 5.1 – Схеми трансмісій, щодо виконання завдання

№ рис.	Варіант
	1, 12	2, 13	3, 14	4, 15	5, 16	6, 17	7, 18	8, 19	9, 20	10 21	11, 22
5.1	х				х			х			х
5.2		х				х			х
5.3			х		х		х
5.4	х			х			х			х
5.5		х		х		х			х
5.7			х				х	х		х
5.8	х										х
5.9		х			х			х		х
5.10			х	х		х			х		х

Рисунок 5.11 – Структурна схема системи керування гідрооб’ємною трансмісією, виконаною з трьох модулів, застосовано до автомобіля з колісною формулою 6х6

1 - датчик положення педалі керування подачею палива в двигуні; 2 - датчик кутового переміщення рульового колеса; 3 - бортовий комп’ютер автоматичної системи керування; 4 - канали керування насосами; 5 - сервопривід керування подачею палива в двигун; 6 - канали керування гідромоторами; 7 - канали збору інформації від датчиків частоти обертання гідромоторів; 8 - канали збору інформації від датчиків тиску насосів; 9 - насос; 10 - датчик частоти обертання редуктора насосної станції;

11 - гідромотор

Рисунок 5.12 – Розташування елементів автоматичної системи керування на шасі автомобіля «Гідропрохід-49061»