Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
госы раздел 2.docx
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
151 Кб
Скачать
☆

2.Движители машин для подземных горных работ.

Машины для подземных горных работ бывают на колёсном, колёсно-рельсовом, пневмоколёсном и гусеничном ходу.

Колесо́ — круглый (как правило), свободно вращающийся или закреплённый на оси диск, позволяющий поставленному на него телу катиться, а не скользить. Колесо существенно уменьшает затраты энергии на перемещение груза по относительно ровной поверхности. При использовании колеса работа совершается против силы трения качения, которая в искусственных условиях дорог существенно меньше, чем сила трения скольжения. Колёса бывают сплошные (например, колёсная пара железнодорожного вагона) и состоящие из довольно большого количества деталей, к примеру, в состав автомобильного колеса входит диск, обод, покрышка, иногда камера, болты крепления и т.д. Развиваемый двигателем автомобиля крутящий момент Ме передается на ведущие колеса. Крутящий момент Мк на ведущих колесах зависит от крутящего момента Ме двигателя, передаточных чисел в трансмиссии и механического к. п. д. трансмиссии nм. Крутящий момент Мк вызывает в точке контакта колеса с дорогой силу трения Хк (сила противодействия дороги вращению ведущих колес), называемую касательной или тангенциальной реакцией.

Сила трения — сумма касательных реакций Хк обоих ведущих колес — равна той тяговой (или толкающей) силе, которая передается раме автомобиля, заставляя его двигаться вперед.

Тяговая сила Рк равна подведенному к ведущим колесам крутящему моменту Мк деленному на радиус качения колеса rк:

Pk = Mk/rk

Кроме момента Мк и силы Рк (реакции Хк), на ведущее колесо автомобиля действует сила тяжести Gk, приходящаяся на колесо и вызывающая со стороны дороги вертикальную (нормальную) реакцию Zk. При повороте автомобиля, при движении его по дороге с поперечным уклоном и действии на него бокового ветра колесо воспринимает также поперечную силу Y, в результате чего возникает боковая реакция Yk дороги. Все силы, действующие на автомобиль, для удобства изучения делят на силы движущие и силы, оказывающие сопротивление движению.

3.Движители машин для подземных горных работ. Гусеничный ход. Центр тяжести горной машины. Центр давления гусеничной машины.

Органы перемещения горных машин предназначены для передвижения горных машин в процессе работы с необходимым напорным (тяговым усилием), а также при различных маневровых операциях.

Особенность органов движения в том, что они должны обеспечивать сравнительно невысокие рабочие скорости (0,1 – 0,2… 6 – 10 м/мин) при высоких тяговых усилиях (150 – 200 кН)

Все механизмы перемещения состоят из двух главных органов:

  • Механизма подачи (задает необходимое тяговое усилие при данной скорости перемещения)

  • Тягово-напорного органа (осуществляет передвижение машины)

По конструкции органы перемещения бывают:

  • Канатные

  • Цепные

  • Колесные

  • Гусеничные

  • Гидравлические

  • Комбинированные

Гусеничный орган перемещения, применяемые в основном в проходческих комбайнах и погрузочных машинах, кроме обычных функций перемещения к забою и создания напорного усилия выполняет и дополнительные - маневрирование машиной в процессе работы и её транспортирование при перегонах. Большая поверхность прилегания гусениц к почве позволяет обеспечить низкое давление — 39—50 кн/м2 (0,3—0,5 кгс/см2), т. е. меньше давления ноги человека. Тем самым Г. х. предохраняется от глубокого погружения в грунт.