- •1.Основные требования к горным машинам. Общая классификация горных машин, особенности и условия их работы. Влияние условий эксплуатации на выбор параметров горного оборудования.
- •2.Движители машин для подземных горных работ.
- •3.Движители машин для подземных горных работ. Гусеничный ход. Центр тяжести горной машины. Центр давления гусеничной машины.
- •Гусеничные органы перемещения состоят из
- •Центр тяжести (цт) горной машины
- •Центр давления (цд)
- •4. Исполнительные органы горных машин.
- •Скребковый погрузочный орган
- •Ковшовые погрузочные органы
- •Лемеха отвальные
- •5 Погрузочные органы горных машин. Классификация погрузочных органов. Скребковые, ковшовые, лемихо-отвальные погрузочные органы горных машин. Мощность, затрачиваемая на погрузку горных пород.
- •По принципу воздействия на разрушенную массу:
- •Мощность, затрачиваемая на погрузку горных пород.
- •7. Скребковые конвейеры. Устройство забойных и штрековых конвейеров, их навесное оборудование. Производительность и мощность для работы конвейеров.
- •Преимущества скребковых конвейеров:
- •К недостаткам скребковых конвейеров относятся:
- •Устройство забойного конвейера
- •Навесное оборудование забойного конвейера
- •Штрековый конвейер
- •Мощность привода.
- •Необходимая мощность привода вычисляется по формуле:
- •Классификация механизированных крепей.
- •Функциональное назначение
- •Параметры механизированных крепей
- •Взаимодействие механизированной крепи с кровлей породы.
- •9.Оборудование для добычи полезных ископаемых в коротких забоях. Проходческие комбайны, их конструктивные особенности.
- •Основные конструктивные особенности
- •10.Бункеры-перегружатели и самоходные вагоны. Конструктивные особенности. Самохо́дный ваго́н
- •Бункер-перегружатель
- •11.Оборудование для ремонта горных выработок. Щеленарезная машина. Почвоподдирочная машина.
- •12. Машины для селективной выемки пород. Комплекс машин с режущими шнеками для селективной выемки пород. Селективная выемка короткими забоями.
- •13.Пылеотсасывающее оборудование. Конструктивные схемы пылеотсасывающего оборудования. Выбор и характеристики вентиляторов
- •14. Производительность выемочного и доставочного оборудования. Теоретическая, техническая и эксплуатационная производительность. Производительность проходческо-добычных и очистных комплексов.
- •15.Машины и комплексы для открытой разработки полезных ископаемых. Выемочно-погрузочные машины(впм). Принцип действия и конструктивные схемы экскаваторов.
- •16.Машины и комплексы для открытой разработки полезных ископаемых. Выёмочно-транспортные машины (втм). Назначение, классификация и область применения.
- •17. Буровые машины. Общие сведения о буровых машинах. Классификация бурения, буровых машин, области их применения.
- •Классификация отказов:
- •По типу отказы подразделяются на:
- •Законы распределения отказов :
- •Критерии долговечности
- •Показатели долговечности
- •19.Планово-предупредительная система технического обслуживания и ремонта горных машин. Номенклатура мероприятий системы ппр. Принципы организации технологического процесса обслуживания.
- •20. Дефекты, методы и технология восстановления валов, осей, цепных передач, шестерен, металлоконструкций и корпусных деталей.
2.Движители машин для подземных горных работ.
Машины для подземных горных работ бывают на колёсном, колёсно-рельсовом, пневмоколёсном и гусеничном ходу.
Колесо́ — круглый (как правило), свободно вращающийся или закреплённый на оси диск, позволяющий поставленному на него телу катиться, а не скользить. Колесо существенно уменьшает затраты энергии на перемещение груза по относительно ровной поверхности. При использовании колеса работа совершается против силы трения качения, которая в искусственных условиях дорог существенно меньше, чем сила трения скольжения. Колёса бывают сплошные (например, колёсная пара железнодорожного вагона) и состоящие из довольно большого количества деталей, к примеру, в состав автомобильного колеса входит диск, обод, покрышка, иногда камера, болты крепления и т.д. Развиваемый двигателем автомобиля крутящий момент Ме передается на ведущие колеса. Крутящий момент Мк на ведущих колесах зависит от крутящего момента Ме двигателя, передаточных чисел в трансмиссии и механического к. п. д. трансмиссии nм. Крутящий момент Мк вызывает в точке контакта колеса с дорогой силу трения Хк (сила противодействия дороги вращению ведущих колес), называемую касательной или тангенциальной реакцией.
Сила трения — сумма касательных реакций Хк обоих ведущих колес — равна той тяговой (или толкающей) силе, которая передается раме автомобиля, заставляя его двигаться вперед.
Тяговая сила Рк равна подведенному к ведущим колесам крутящему моменту Мк деленному на радиус качения колеса rк:
Pk = Mk/rk
Кроме момента Мк и силы Рк (реакции Хк), на ведущее колесо автомобиля действует сила тяжести Gk, приходящаяся на колесо и вызывающая со стороны дороги вертикальную (нормальную) реакцию Zk. При повороте автомобиля, при движении его по дороге с поперечным уклоном и действии на него бокового ветра колесо воспринимает также поперечную силу Y, в результате чего возникает боковая реакция Yk дороги. Все силы, действующие на автомобиль, для удобства изучения делят на силы движущие и силы, оказывающие сопротивление движению.
3.Движители машин для подземных горных работ. Гусеничный ход. Центр тяжести горной машины. Центр давления гусеничной машины.
Органы перемещения горных машин предназначены для передвижения горных машин в процессе работы с необходимым напорным (тяговым усилием), а также при различных маневровых операциях.
Особенность органов движения в том, что они должны обеспечивать сравнительно невысокие рабочие скорости (0,1 – 0,2… 6 – 10 м/мин) при высоких тяговых усилиях (150 – 200 кН)
Все механизмы перемещения состоят из двух главных органов:
Механизма подачи (задает необходимое тяговое усилие при данной скорости перемещения)
Тягово-напорного органа (осуществляет передвижение машины)
По конструкции органы перемещения бывают:
Канатные
Цепные
Колесные
Гусеничные
Гидравлические
Комбинированные
Гусеничный орган перемещения, применяемые в основном в проходческих комбайнах и погрузочных машинах, кроме обычных функций перемещения к забою и создания напорного усилия выполняет и дополнительные - маневрирование машиной в процессе работы и её транспортирование при перегонах. Большая поверхность прилегания гусениц к почве позволяет обеспечить низкое давление — 39—50 кн/м2 (0,3—0,5 кгс/см2), т. е. меньше давления ноги человека. Тем самым Г. х. предохраняется от глубокого погружения в грунт.
