НИУ ИТМО
Каф. Систем управления и информатики
Вопросы
к Государственному экзамену по направлению подготовки
27.04.03 ( 220100 ) – Системный анализ и управление.
2014 – 2015 учебный год.
Раздел 1. Современная теория систем управления
Консультатнт проф. Фуртат И.Б.
Адаптивное управление объектами без возмущений с полностью измеряемым вектором состояния.
Адаптивное управление объектами с возмущениями с полностью измеряемым вектором состояния.
Метод расширенной ошибки
Алгоритмы адаптации высокого порядка.
Модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка.
Робастная версия последовательного компенсатора (наблюдатель А.А. Бобцова).
Робастный метод вспомогательного контура.
Адаптивный алгоритм оценивания параметров внешнего гармонического возмущения.
Управление объектами с запаздыванием по состоянию при полностью измеряемом векторе состояния.
Модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка для объектов с запаздыванием по состоянию.
Метод вспомогательного контура для объектов с запаздыванием по состоянию.
Управление объектами с запаздыванием по состоянию при полностью измеряемом векторе состояния.
Раздел 2. Интеллектуальное управление в условиях неопределенностей.
Консультант проф. Ушаков А.В.
Аппарат функций траекторной чувствительности . Модели траекторной чувствительности непрерывных объектов.
Использование модели траекторной чувствительности непрерывных объектов управления для априорного ранжирования варьируемых параметров. Пример.
Алгоритм оценки вариаций показателей качества систем в переходном режиме с помощью функций траекторной чувствительности.
Алгоритм оценки вариаций показателей качества систем в установившемся режиме с помощью функций траекторной чувствительности.
Оценка наихудшего сочетания варьируемых параметров с помощью матрицы ФТЧ.
Построение модели траекторной чувствительности дискретных объектов управления. Пример.
Построение модели траекторной чувствительности дискретных систем управления. Пример.
Алгоритм оценки вариаций показателей качества дискретных систем с помощью функций траекторной чувствительности при вариации интервала дискретности.
Функции чувствительности собственных значений матрицы и алгоритм их вычисления. Пример.
.Интегральная оценка параметрической чувствительности собственных значений линейной алгебраической задачи с помощью числа обусловленности матрицы диагонализирующего преобразования. Пример.
Сингулярное разложение матриц. Вычисление компонентов сингулярного разложения: сингулярных чисел матрицы , элементов левого и правого сингулярных базисов матрицы. Пример.
Функции чувствительности сингулярных чисел и алгоритм их вычисления. Пример.
Конструирование переходных матриц по состоянию и выходу для многомерных непрерывных систем управления.
Алгоритм построение мажорант и минорант переходных функций по состоянию и выходу для многомерных непрерывных систем управления на спектре сингулярных чисел переходных матриц.
Алгоритм оценки чувствительности мажорант и минорант переходных функций многомерных систем с помощью аппарата функций чувствительности сингулярных чисел.
Алгоритм вычисления глобальных мажоранты и миноранты переходных функций по состоянию и выходу для многомерных непрерывных систем управления с заданными пределами вариаций параметров.
Алгоритм вычисления матриц дисперсий по состоянию, выходу и ошибки при стохастическом воздействии типа «окрашенный шум» непрерывных систем.
Алгоритм вычисления минорант и мажорант дисперсий по состоянию, выходу и ошибки непрерывных систем.
Параметрическая инвариантность выхода непрерывных систем относительно неопределенности задания матричных компонентов модельного представления непрерывного ОУ, условия ее достижимости.
Синтез параметрически инвариантных систем методом обобщенного модального управления.
Синтез систем с заданной оценкой относительной неопределенности матричных компонентов методом модального управления.
Системы с интервальными параметрами. Метод В.Л.Харитонова контроля робастной устойчивости интервальных характеристических полиномов.
Синтез систем с гарантированной интервальностью показателей качества методом модального управления
Косвенное адаптивное управление или идентификационный подход.
Прямое адаптивное управление или безидентификационный подход.
Принципы построения систем адаптивного управления: этапы синтеза адаптивных систем.
Принципы построения систем адаптивного управления: базовые структуры алгоритмов адаптации.
Нелинейное робастное управление многомерным объектом: постановка задачи и синтез регулятора.