§8.5. Инвариантные подпространства и собственные векторы

Определение

8.5.1.

Подпространство линейного пространстваназываетсяинвариантным подпространством линейного оператора , если для каждого элемента .

Пример

8.5.1.

1. Множество радиус-век- торов точек некоторой прямой на плоскости , проходящей через начало координат, является инвариантным подпро- странством оператора поворота на угол этих радиус-векторов вокруг оси . (Рис. 8.5.1.)

z

O

 y

x

Рисунок 8.5.1.

2. Для оператора дифференцирования в линейном пространстве функций f() , имеющих на производную любого порядка,n-мерным инвариантным подпространством является линейная оболочка совокупности элементов вида {}, гденекоторые, попарно различные константы.

Теорема

8.5.1.

Матрица линейного оператора , заданного в линейном пространствес базисом , тогда и только тогда имеет вид

,

когда линейная оболочка подмножества базисных элементов есть инвариантное подпространство оператора.

Доказательство:

Докажем достаточность. Пусть матрица оператора имеет указанный в формулировке теоремы вид. Тогда образ любой линейной комбинации элементов будет принадлежать их линейной оболочке, поскольку в силу определения 8.3.1. каждый столбец матрицы линейного оператора составлен из компонентов образа соответствующего базисного элемента.

Иначе говоря, если , то и

.

Из теоремы 7.4.1. следует, что - подпространство. Достаточность доказана.

Докажем необходимость. Пусть есть инвариантное подпространство линейного оператора , являющееся линейной оболочкой подмножества базисных векторов.

Тогда образ любого, в том числе и базисного, элемента, принадлежащего , также будет принадлежать. Это, в свою очередь, означает, что

и, в сочетании с определением 8.3.1. доказывает необходимость.

Теорема доказана.

Задача

8.5.1.

Показать, что всякое инвариантное подпространство невырожденного линейного оператора является также инвариантным подпространством оператора .

Решение:

Пусть , где -инвариантное подпространство оператора , тогда, по условию задачи, .

Если оператор невырожденный, то для него существует обратный и связь элементов можно записать в виде , что и означает инвариантность подпространства относительно оператора .

Определение

8.5.2.

Ненулевой элемент называетсясобственным вектором линейного оператора , если существует число  такое, что . Число называется собственным значением оператора , соответствующим собственному вектору f .

Задача

8.5.2.

Показать, что, если линейный оператор имеет собственный вектор f с соответствующим ему собственным значением , то элемент f будет также являться собственным вектором линейного оператора с собственным значением ² .

Решение:

По условию , но тогда, в силу линейности оператора

.

Определение

8.5.3.

Уравнение называетсяхарактеристическим уравнением, а определитель -характеристическим многочленом оператора , действующего в.

Теорема

8.5.2.

Характеристический многочлен линейного оператора не зависит от выбора базиса в .

Доказательство:

Заметим, что оператор очевидно линейный, в силу линейности операторов и . Тогда, согласно следствию 8.3.2., его определитель не меняется при замене базиса. Поэтому при переходе от базиса к базису имеем:

Теорема доказана.