3. Методика виконання роботи

1. Вказати функціональні елементи САК та внести їх до таблиці 1.2.

2. Встановити вхідні, збурювальні, керувальні та вихідні параметри (дії) об’єкта керування та внести їх до таблиці 1.3, 1.4.

3. Побудувати структурну модель об’єкта керування (рис. 1.16)

4. Результати досліджень

Таблиця 1.2. Функціональні елементи САК досліджуваного об'єкта

Система	№ з/п	Сприймальні елементи	Порівнювальні елементи	Керуючі елементи	Виконавчі елементи
Електрична	1
	2
	3
Гідравлічна	1
	2
	3
Пневматична	1
	2
	3

Таблиця 1.3. Основні групи параметрів (дій), які визначають стан об’єкта

№ з/п	Параметри
	Вхідні, Хі	Збурювальні, Zi	Керувальні, Vi	Вихідні, Yi
1
2
3
4
5

Рис. 1.16. Структурна модель об’єкта керування

Таблиця 1.4. Результати вимірювання максимального навантаження при втраті міцності зразків

№ з/п	Максимальне навантаження, Н	Характер руйнування	Питомий опір відриву, кН/м
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10