З
............4
Вступ.......................................................................................................
Лабораторна робота №1.
............6
Лабораторна робота №2.
............19
Лабораторна робота №3.
............25
Лабораторна робота №4.
............29
............38
Автоматизація гідравлічної системи преса………………………………..
............44
Література.............................................................................................................
Вступ
У міру розвитку техніки й вивільнення людини від виконання важкої фізичної праці функції керування процесами і знаряддями праці не тільки не зменшувались, а навпаки, дедалі більше розширювались і ускладнювались. У багатьох випадках людина втратила можливість керувати без спеціальних додаткових пристроїв механізованим виробництвом. Це й зумовило виникнення та розвиток автоматизації виробництва.
Автоматизація виробництва – це найвищий етап розвитку машинної техніки (установок, пристроїв, потокових ліній), коли виробничі процеси здійснюються без застосування фізичної праці, а тільки під наглядом людини. Незважаючи на відносно довгу свою історію, автоматизація виробництва досягла найбільших успіхів тільки в другій половині ХХ ст.
Складність побудови САК технологічними процесами лісового комплексу пояснюється великою кількістю забруднень, які постійно діють на об’єкт автоматизації, та стохастичним характером тривалостей технологічних операцій лісопереробного й деревообробного виробництв. Такі фактори визначили необхідність встановлення спеціальних автоматичних пристроїв, які склали основу для побудови систем стабілізації, слідкування й програмного керування, і як наслідок, дозволили усунути оператора від участі у виробничих процесах лісопромислового комплексу. Застосування в таких системах комп’ютерної техніки, яка забезпечує збирання, передавання, оброблення й зберігання інформації з недосяжною для людини швидкодією, призвело до впровадження у деревообробний процес досконалих адаптивних САК. Тому для фахового розв’язання багатьох проблемних задач у лісовій та деревообробній галузі і для професійного обслуговування різнотипних засобів автоматизації та систем автоматики потрібні добре підготовлені спеціалісти, які володіють необхідними знаннями з автоматичного керування технологічними процесами.
Лабораторні роботи охоплюють такі теми: “Побудова структурної моделі об’єкта керування на прикладі мембранного преса WEMHÖNER”, “Визначення похибки САК забезпечення температурного режиму технологічного процесу преса WEMHÖNER”, “Визначення передатних коефіцієнтів основного елемента та пристрою зворотного зв’язку”, “Автоматизація циклу пресування та автоматичне регулювання пневматичних параметрів”, “Автоматизація гідравлічної системи преса”.
Кожна лабораторна робота структурно поділяється на такі розділи: мета та завдання роботи, теоретичні відомості, методика виконання, результати досліджень, лабораторне устаткування та контрольні запитання. Захист лабораторних робіт здійснюється після їх виконання та занесення результатів досліджень до таблиць. Успішно захищені лабораторні роботи підписуються викладачем.
Матеріали методичних вказівок ґрунтуються на наведених літературних джерелах.
Лабораторна робота №1 Побудова структурної моделі об’єкта керування на прикладі мембранного преса wemhöner
1. Мета та завдання роботи
Мета роботи – вивчити загальну будову та принцип роботи мембранного преса на основі функціональної схеми, а також проаналізувати основні групи параметрів (дій), які визначають стан об’єкта.
Завдання роботи:
1. Ознайомитись з будовою та принципом роботи мембранного преса “WEMHÖNER”.
2. Встановити вхідні параметри (дії) об’єкта керування.
3. Встановити збурювальні параметри (дії), які впливають на об’єкт керування.
4. Встановити керувальні параметри (керувальні чи регулювальні дії) об’єктом керування.
5. Встановити вихідні параметри (керовані, регульовані величини) об’єкта керування.
6. Побудувати структурну модель об’єкта керування.
2. Теоретичні відомості
2.1. Опис експериментальної установки
В якості експериментальної установки використовується мембранний прес “Wemhoner” (рис. 1.1) з однопроміжковою камерою пресування (рис.1.2). Технічні та технологічні характеристики зазначеного преса подаються у таблиці 1.1.
Таблиця 1.1. Технічні характеристики мембранного преса
Розміри камери пресування (мм х мм) |
Кількість гідрав-лічних циліндрів |
Макси-мальний гідрав-лічний тиск, bаr |
Макси-мальний пневма-тичний тиск, bаr |
Макси-мальна робоча темпе-ратура, °С |
Необхідна виробнича площа для встанов-лення, м2 |
1570х1097 |
3 |
50 |
7 |
120 |
30 |
Рис. 1.1. Лабораторний мембранний прес “Wemhoner”
Рис.1.2. Камера пресування
Функціональну схему преса зображено на рис. 1.4. Перед початком технологічного процесу прес з’єднується за допомогою гнучких шлангів з ресивером компресора, причому технологічний процес можливий за умови, коли тиск у ресивері сягне мінімальної позначки 4 bar.
Важливим етапом являється нагрівання верхньої та нижньої плити камери пресування. Гідравлічні мережі трубосполучень утворюють одну систему, яка забезпечує нагрівання мастила, циркуляцію, очищення та контроль температурного режиму. Циркуляцію мастила забезпечують потужні гідравлічні насоси, які приводяться у рух за допомогою електродвигунів. Об’єми проходження рідини через трубопроводи регулюються витратомірами. Контроль температурних режимів здійснюється за допомого контролерів, покази яких виводяться на табло пульту контролю. При досягненні температури 120°С нагрівання мастила припиняється.
Крім температурної дії у пресі використовуються також силова дія, зокрема максимальний тиск пресування, що створюється гідроциліндрами та пневмокомпресором сягає 50 bar. Величина розрідження у камері пресування регулюється і сягає величини у 5 bar.
Вимірювання температурних показників здійснюється безпосередньо з вимірювальних приладів, що встановлені на пресі а також з органу керування (рис. 1.3).
Рис. 1.3. Орган керування мембранним пресом WEMHÖNER
|
Рис. 1.4. Функціональна схема преса |
