
- •Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
- •Основы электропривода Лабораторный практикум
- •Введение.
- •Подготовка и оформление отчёта.
- •1. Содержание отчета
- •2. Обработка экспериментальных данных
- •2.1. Общие положения.
- •2.2. Двигатели постоянного тока (Работы №1; 2 и 3)
- •2.3. Асинхронный двигатель (Работа № 4)
- •3. Рекомендации по оформлению отчёта
- •Работа № 1. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения при питании от нерегулируемого источника постоянного тока.
- •1. Программа работы.
- •Данные машин и сопротивлений.
- •Зависимость коэффициента сФ двигателя от тока возбуждения iвд: Таблица 1
- •2.5. Добавочные сопротивления rп и rт (rш) в Ом: Таблица 3
- •Расчет характеристик.
- •Работа в лаборатории.
- •Обработка результатов экспериментов
- •Работа № 2. Исследование механических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Программа работы.
- •Данные машин и сопротивлений.
- •Расчет искусственных механических характеристик.
- •Работа в лаборатории.
- •Работа №3. Исследование характеристик системы генератор – двигатель.
- •Программа работы.
- •Паспортные данные машин.
- •4. Работа в лаборатории.
- •5. Оформление отчёта
- •Работа № 4. Исследование механических характеристик асинхронного двигателя с фазным ротором при питании от сети.
- •1. Программа работы.
- •Данные машин и сопротивлений.
- •3. Расчет характеристик.
- •Расчет характеристик сводится в таблицу 5:
- •4. Работа в лаборатории.
- •5. Обработка экспериментальных данных.
3. Рекомендации по оформлению отчёта
1. Оформление отчета предпочтительно выполнять на компьютере, т.к.
для этого можно использовать электронную версию учебного пособия: схему, паспортные данные, формулы и т.п.
2. В расчетах для каждой характеристики необходимо привести пример для одной точки. В результатах расчетов необходимо указывать не только численные значения величин, но и их размерность.
3. Расчетные и экспериментальные характеристики по каждому пункту работы не следует строить на отдельных графиках. Для всех опытов они должны строиться на одном графике. При большом числе характеристик их следует разместить на двух рисунках. Характеристики на графиках должны иметь обозначения (номера), которые расшифровываются в подрисуночной надписи.
4. Все графики должны строиться в диапазоне изменения переменных, использованных в экспериментах, т.е. не более: для тока ± 5А, для скорости от +1200 до - 500 об/мин.
5. Сравнение и анализ характеристик с точки зрения влияния внешних факторов, а также расхождение теоретических и экспериментальных механических характеристик должны проводиться раздельно по двум показателям: скорости идеального холостого хода и наклону механических характеристик. В зависимости от того, по какому из этих показателей характеристики отличаются, устанавливается предполагаемая причина расхождения.
Работа № 1. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения при питании от нерегулируемого источника постоянного тока.
1. Программа работы.
Подготовка к работе: Рассчитать и построить следующие
механические характеристики:
Естественную.
Искусственные при ослабленном магнитном потоке Ф.
Искусственные с последовательным сопротивлением в цепи якоря RП.
Искусственные для сложной схемы включения с последовательным
сопротивлением RП и шунтированием якоря сопротивлением RШ.
Искусственные в режиме динамического торможения для заданных
значений сопротивления RТ.
1.2. Работа в лаборатории.
Ознакомление с устройством лабораторной установки, расположением
и назначением оборудования.
1.2.2. Подготовка к работе.
Снятие механических характеристик, указанных в п.п. 1.1.1 ÷ 1.1.5.
Оформление отчета.
Данные машин и сопротивлений.
Испытуемая машина (ИМ): Двигатель постоянного тока независимого возбуждения, тип : 4ПО100S1.
РН = 0,55кВт; UН = 220В; IН = 3,5А; nН = 1000об/мин; IВДН = 0,58А; RД = 11,0 Ом;
Зависимость коэффициента сФ двигателя от тока возбуждения iвд: Таблица 1
сФ |
Вб |
1,02 |
1,3 |
1,45 |
1,55 |
1,65 |
1,7 |
1,73 |
1,75 |
1,79 |
IВД |
А |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,58 |
0,65 |
Нагрузочная машина (НМ). Тип: CFM 71S. МН = 5,0Нм; UН = 380В; fН = 100Гц; IН = 2,2А; nН = 2000об/мин.
Приводной преобразователь: MOVIDRIVE MDX61В 0022 - 5A3.UН = 3 x 380В, f Н = 50Гц; PН вых = 2,2кВт; IН вых = 5,5А; км = 2,27Нм/А.
Механические потери (момент холостого хода МХХ): Таблица 2
Скорость, рад/с |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
150 |
|
Момент МХХ, Нм |
ЛУ1 |
0,55 |
0,63 |
0,7 |
0,75 |
0,78 |
0,85 |
0,9 |
0,93 |
ЛУ3 |
0,49 |
0,52 |
0,54 |
0,56 |
0,58 |
0,6 |
0,62 |
0,64 |