- •Исследование азимутального гироскопа направления (гироагрегат га-6)
- •Принципы построения азимутальных гироскопов направления и элементы теории
- •Устройство и принцип действия гироагрегата га-6
- •Описание лабораторного стенда
- •Порядок выполнения и обработки результатов эксперимента
- •Включение и подготовка стенда к работе
- •Исследование характеристики остаточного дрейфа гироагрегата га-6
- •Исследование работы широтной коррекции
- •Исследование ухода гироагрегата, вызываемых наклонами летательного аппарата.
- •Исследование кардановой ошибки га-6
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
Порядок выполнения и обработки результатов эксперимента
Включение и подготовка стенда к работе
Установить органы управления лабораторной установкой на блоке управления и индикации в исходное положение;
тумблер включение потребителей сети 27В постоянного тока в положение "Выключено";
тумблер включения потребителей сети 36В 400Гц в положение "Выключено";
тумблер включения широтной коррекции в положение "Включено";
тумблер согласования УГА-1У в положение "Включено";
переключатель пределов измерения индикатора уходов ГА-6 в положение "Выключено";
рукоятку широтной коррекции на пульте ПУ-26 установить в положение 60.
Включить тумблер "сеть 220В" на специализированном блоке питания СБП-1. Проконтролировать поступление напряжения 220В в блок питания по контрольной лампе. Если лампа не горит, проверить соединение стенда с розеткой питающей сети.
Используя вольтметр И-1 и переключатель "Контроль напряжений" на пульте блока управления и регистрации проконтролировать значения питающих установку напряжений. Отклонение от номиналов не должно превышать 5%.
Включить тумблеры потребителей сети 27В и 36В 400 Гц.
Выждать время порядка 7-10 мин, необходимое для разгона гиромотора ГА-6 и вхождения в температурный режим электронных и электромеханических приборов и устройств установки, и приступить к выполнению экспериментов.
Примечание. Во время вхождения установки в рабочий режим вращая маховики опор поворотного кронштейна установить азимутальную платформу в плоскость горизонта. Контроль осуществляется по уровню. Установить платформу наклонного канала в горизонтальное положение. Установить в нулевое положение лимб наклонного канала.
Исследование характеристики остаточного дрейфа гироагрегата га-6
1. Произвести калибровку системы измерения уходов ГА-6. Для этого необходимо выполнить следующие операции:
установить с помощью маховика поворотного кронштейна азимутальную платформу в нулевое положение;
установить ручку переключателя пределов индикатора уходов ГА-6 в положение 2В;
установить тумблер согласование УГА-1У в положение "выключено";
записать показания индикатора уходов;
с помощью маховика поворотного кронштейна повернуть азимутальную платформу с гироагрегатом ГА-6 на 5;
записать показания индикатора уходов;
вычислить масштабный коэффициент индикатора уходов гироагрегата ГА-6 по формуле
.
2. Установить азимутальную платформу поворотного кронштейна в исходное состояние
3. Повторить операции по калибровке еще два раза и усреднить результаты вычисления масштабного коэффициента.
4. Нажав на кнопку "Сброс" обнулить показания секундомера.
5.Переключить ручку установки пределов измерения индикатора уходов ГА-6 в положение 0,2 В.
6. Записать показания индикатора.
7. Нажав на кнопку "Пуск" включить секундомер.
8. Через tк=300…400 с нажав на кнопку "Останов" остановить секундомер и записать показания индикатора уходов ГА-6.
9. Обнулить показания секундомера.
10. Вычислить остаточный (нескомпенсированный) уход ГА-6 по формуле
.
Исследование работы широтной коррекции
Установить рукоятку широтной коррекции на пульте ПУ-26 в положение 50;
Определить уход ГА-6 по пунктам 2.6 2.10;
Повторить операции по определению уходов при установке рукоятки широтной коррекции в положение 40, 30, 20, 10 и 0;
Вернуть рукоятку широтной коррекции на пульте ПУ-26 в положение =60;
Вычислить теоретические значения "видимого ухода" на широтах 0,10, 20, 30, 40, 50 и 60 по формуле:
.
Вычислить теоретические значения ухода ГА-6 по формуле:
.
Результаты эксперимента и вычислений свести в таблицу 1.
Таблица 1 – Данные эксперимента и результаты оценки работы широтной коррекции
|
|
|
Широта |
(град) |
|
|
|
|
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построить графики
и сделать выводы о работе широтной
коррекции и точности юстировки мостовой
схемы широтной коррекции.
