Описание лабораторного стенда
Лабораторный стенд (рис. 9) в своем составе содержит: рабочий стол оператора 1, поворотный кронштейн 2 с установленным на его платформе гироагрегатом ГА-6, специализированный блок питания СБП-1 3, блок управления и регистрации 4, соединительный кабель 5.
Блок питания 3 кабелем через розетку, установленную на его тыльной стороне, подключается к сети 220В 50Гц. Поворотный кронштейн используется для изменения пространственной ориентации гироагрегата по азимуту и наклону. Общий вид кронштейна с размещенным на нем гироагрегатом ГА-6 представлен на рис. 10. Основание кронштейна имеет три регулируемые по высоте опоры 1, позволяющие установить азимутальную платформу 2 кронштейна в горизонтальное положение. Регулировка опор по высоте осуществляется маховиками 3, а контроль положения горизонта платформы обеспечивается с помощью жидкостного уровня 4.
Рис. 9. - Общий вид лабораторного стенда
А
зимутальная
платформа 2 установлена на основании
через подшипниковый узел и имеет
возможность поворачиваться относительно
вертикальной оси кронштейна. Поворот
платформы на заданный угол по азимуту
достигается с помощью маховика 5, а
контроль угла поворота при этом
производится по шкале на торцевой
стороне платформы относительно индекса
6. На азимутальной платформе установлены
два кронштейна 7, в которых размещены
опоры платформы 8 наклонного канала. На
платформе 8 через амортизаторы укреплен
гироагрегат 9. Разворот платформы
наклонного канала на заданные углы
осуществляется с помощью ручки 10 через
червячную пару. Контроль поворота
осуществляется по шкале 11 с нониусной
(точной) шкалой 12. Лимб со шкалой 11 можно
установить в нулевое положение, если
предварительно отпустить гайку 13. После
установки лимба в нужное положение
гайка должна быть вновь зажата.
На лицевой панели блока управления и регистрации (рис. 11) размещены: предохранитель 1 сети постоянного тока, сигнальная лампа 2 и тумблер 3 подключения потребителей к сети постоянного тока, предохранители сети переменного тока 4, сигнальные лампы 5 и тумблер 6 подключения потребителей сети переменного тока, вольтметр 7 и переключатель 8 системы контроля напряжений питающих сетей переменного и постоянного тока, индикатор 9 цифрового секундомера, кнопка включения 10, кнопка остановки 11, кнопка сброса 12 секундомера, тумблер 13 и контрольная лампа 14 включения системы широкой коррекции, пульт управления курсовой системы15, указатель курсов УГР-4 УК или УГА-1У курсовой системы 16, тумблер 17, контрольная лампа 18 включения дистанционной системы передачи курсовых углов на указатель, цифровой индикатор отклонений по курсу 19, переключатель диапазонов измерений 20, аналоговый 21 и цифровой 22 выходы сигналов отклонения по курсу, штепсельный разъем 23 для подключения гироагрегата ГА-6 к блоку управления и индикации.
Рис. 10. Поворотный кронштейн КП9 с гироагрегатом ГА-6
Рис. 11. Лицевая
панель пульта управления и индикации
На рис. 12 приведена функциональная схема системы согласования указателя УГР-4 УК с гироагрегатом ГА-6 и системы индикации отклонений по курсу. Если тумблер "Согласование УГА-1У" на пульте блока управления и индикации находится в положении "Включено", то реле Р1 обесточено и система согласования указателя с гироагрегатом работает в штатном режиме. Сигнал с роторной обмотки сельсина – приемника поступает на усилитель рассогласования и далее на двигатель отработки, который вращает ротор сельсина-приемника и шкалу курсовых углов указателя до согласованного с гироагрегатом положения. Сигнал ошибки, снимаемый с ротора сельсина-приемника, после окончания процесса согласования приблизительно равен нулю. При выключении тумблера "Согласование УГА-1У" реле Р1 запитывается от сети 27В и срабатывает. Контакты 1Р1 и 2Р2 переключаются. Цепь согласования системы дистанционной передачи угла разрывается, а выход сельсина-приемника соединяется с электронной схемой измерения и индикации отклонений по курсу. Дистанционная система передачи угла работает при этом в трансформаторном режиме без отработки. Электронная схема содержит усилитель-аттенюатор, фазочувствительный выпрямитель, фильтр второй гармоники питающей сети, аналого-цифровой преобразователь с шифратором и светодиодный цифровой индикатор. Коэффициент усиления усилителя-аттенюатора устанавливается переключателем пределов измерения, расположенном на пульте блока управления и индикации. В первом положении переключателя сигнал на мониторе цифрового индикатора отображается в милливольтах, во втором и третьем положениях – в вольтах.
Специализированный блок питания СБП-1 предназначен для выработки необходимых для работы гироагрегата ГА-6 , пульта управления ПУ-26Э, указателя УГР-4 УК (УГА-1У), а также электронных схем блока управления и индикации, питающих напряжений постоянного и переменного тока. В состав блока входят три конвертора, преобразующие переменное напряжение 220В 50 Гц в постоянное, и инвертор, формирующий сеть трехфазного переменного тока авиационного стандарта 36В 400Гц. Один из конверторов используется в качестве источника напряжений постоянного тока номиналами 27В и 5В, а два других обеспечивают двуполярным питанием схему инвертора.
Рис. 12. Функциональная схема системы измерения и индикации
курсового угла ГА-6
На лицевой панели специализированного блока питания расположены предохранитель, сигнальная лампа и тумблер включения блока в сеть 220 В 50 Гц.