- •Лекция 1
- •1.1 Роль и место систем диспетчерской централизации в работе железнодорожного транспорта.
- •1.2 Организация управления движением поездов
- •1.3 Структура комплекса систем ирдп
- •1.4 Способы диспетчерского управления при различной оснащенности станций и перегонов техническими средствами
- •1.5 Требования птэ к системам дц
- •1.6 Технико-экономическое обоснование внедрения систем дц
- •1.7 Ответственные команды в системах дц
- •2.1 Принципы построения систем управления и контроля
- •Лекция 2
- •2.2 Местное управление
- •2.3 Дистанционное управление
- •2.4 Телеуправление
- •2.5 Основные принципы построения и работы систем телеуправления.
- •Лекция 3
- •3.1 Физические характеристики каналов связи и сигналов
- •3.2 Импульсные признаки сигналов.
- •3.3 Виды модуляции. Устойчивость импульсных признаков к воздействию помех.
- •Лекция 4
- •4.1 Принцип действия системы телеуправления с физическим разделением сигналов
- •4.2 Принцип действия системы телеуправления с частотным разделением элементов сложных сигналов
- •4.3 Принцип действия системы телеуправления с временным разделением элементов сложных сигналов
- •4.4 Частотно временное и кодовое разделение сигналов
- •Лекция 5
- •5.1 Коды и кодирование
- •5.2 Влияние кодов на достоверность передачи сообщений
- •5.3 Основные характеристики кодов
- •5.4 Методы и средства повышения помехозащищенности каналов связи
2.2 Местное управление
При местном способе в ПУ находятся органы управления и источник энергии для питания объектов, а на КП – только управляемые объекты. По линии связи передаются управляющие воздействия объектам управления. Процессы информационного и энергетического взаимодействия между частями системы управления совмещены (см. п. 2.1). В ряде литературных источников этот способ называют прямопроводным управлением.
Пример реализации местного способа управления показан на рис. 2.2. Здесь органами управления являются кнопки К1 — Кn, которые включают и выключают управляемые объекты. Линейная батарея ЛБ для питания объектов управления расположена в ПУ. Следует отметить, что принципиального значения место расположения устройств электропитания не имеет – батарея может располагаться и в непосредственной близости от ОУ, однако обычно, для уменьшения количества напольных устройств, питающая установка размещается в пункте управления.
Рисунок 2.2. Пример схемной реализации местного управления
Достоинствами местного способа управления являются его простота, высокое быстродействие, отсутствие какой-либо дополнительной аппаратуры, кроме кнопочного пульта (коммутаторов), объектов управления и проводников линии связи. Его отличает высокая надежность и помехоустойчивость. Так, повреждение одной из линий связи (провода) не нарушает управления другими объектами. Ложное включение объекта управления в результате воздействия электромагнитных помех на линию связи маловероятно, поскольку требует значительной мощности помехи и ее непрерывного продолжительного действия.
Наиболее распространенный способ энергоснабжения при местном управлении - центральное питание объектов. Вся энергия, необходимая для включения ОУ, передается по проводам линии связи из пункта управления. Поэтому местный способ имеет два существенных недостатка — незначительную дальность управления из-за потерь энергии в линии связи и многопроводность. Для того чтобы включить N объектов по схеме, приведенной на рис. 2.2, требуется минимум N + 1 провод (один провод общий). Если же принять во внимание тот факт, что линия связи обладает довольно большим сопротивлением (см. рис. 2.1), при управлении ОУ со значительной мощностью потребления (например, стрелочными электродвигателями), для уменьшения потерь энергии в линиях связи часть жил необходимо дублировать. (Для примера: активная составляющая Ra сопротивления медной кабельной жилы диаметром 1.05 мм и длиной 1 км имеет сопротивление 23,5 Ом). Это, в свою очередь, ведет к увеличению расхода кабельно-проводниковой продукции и удорожанию системы управления. Поэтому местный способ применяют на небольших расстояниях (до 1500-2000м) при небольшом числе объектов (единицы, десятки).
В железнодорожной автоматике местный способ управления применяют в системах электрической централизации (ЭЦ) с центральным питанием. Органы управления (сигнальные кнопки, рукоятки стрелочных коммутаторов, пусковые, сигнальные реле, пр.) располагаются на специальных пультах, в релейных помещениях постов ЭЦ. Управляемые объекты (стрелки и светофоры) находятся в горловинах станций и связаны с постами ЭЦ кабельными линиями связи.
