- •А.Н. Компанейц
- •Введение
- •1. Устройства числового программного управления
- •1.1. Задачи, решаемые учпу
- •Функции учпу
- •Структура учпу
- •Интерфейс магистральный параллельный
- •2.1. Назначение, принцип действия, основные характеристики
- •2.2. Одиночный адресный обмен
- •2.3. Одноуровневая процедура прерывания
- •3. Интерфейс и41
- •3.1. Назначение, принцип действия и характеристика интерфейса
- •3.2. Порядок обмена сообщениями
- •3.3. Операции прерывания
- •3.4. Операции смены задатчика
- •4. Устройство числового программного управления мс2101
- •4.1. Технические данные учпу
- •4.2. Устройство и работа учпу
- •Список литературы
- •Содержание
4. Устройство числового программного управления мс2101
Устройство числового программного управления (УЧПУ) "МС 2101.05-02" предназначено для оперативного управления станками токарной группы, оборудованными следящими приводами.
УЧПУ является устройством контурного управления типа CNCи выполняет следующие функции:
1) отработка управляющей программы (УП) согласно заданному режиму работы УЧПУ;
2) задание режимов работы, ввод и коррекция управляющей программы, параметров и корректоров с пульта;
3) ввод информации с фотосчитывающего устройства типа "Консул 6121";
4) вывод информации на перфоленту посредством перфоратора ПЛ-150М;
5) ввод (вывод) УП с (на) внешней кассеты энергонезависимой памяти;
6) обеспечение связи с ЭВМ верхнего уровня (ЭВМ ВУ);
7) управление электрооборудованием станка;
8) приём информации о состоянии электрооборудования станка;
9) управление приводами координатных перемещений по осям станка;
10) приём информации с фотоэлектрических импульсных преобразователей (ФЭИП) перемещений;
11) индикация текущей буквенно-цифровой информации на экране видеомонитора;
12) выполнение резидентного проверяющего теста, обеспечивающего проверку работоспособности УЧПУ.
4.1. Технические данные учпу
1. Число каналов управления приводами .........................................…. 3.
2. Число дискретных каналов для управления электроавтоматикой:
входных ..............................................................................….…… 128;
выходных ..........................................................................….…… 64.
3. Характеристики выходных сигналов:.
тип выходов ...............……. открытый коллектор n-p-nтранзистора;
логическая единица ........….. Uвых=(+243,6) В, приIвых0,5 мА;
логический ноль .................... Uвых+2,5 В, приIвых200 мА.
4. Характеристики входных сигналов:
логическая единица ..….. Uвх=(+243,6) В, при 8 мАIвх0,5 мА;
логический ноль ........................…… Uвх+2,5 В, приIвх0,5 мА.
5. Питание входных и выходных каналов осуществляется от внешнего источника питания ..................................................………...…… Ucc=(+243,6) В.
6. Выходной сигнал управления приводами .....……… Uвых= 010,24 В.
7. Дискретность задания управляющего напряжения .......….....…… 2,5 мВ.
8. Количество импульсов с ФЭИП на один оборот:
для линейных осей ..............................................…........….1000, 2500;
для шпинделя .........................................................…..............…. 1024.
9. Объём внутренней энергонезависимой памяти .........…............……. 18 К.
10. Объём внешней кассеты энергонезависимой памяти .... ....…….. 32 К.
11. Размеры рабочего поля экрана видеомонитора ........…... (152х152) мм.
12. Напряжение питания сети:
род тока .....................................................................…… переменный;
напряжение ............................ ...............................…… 220(+22/-33) В;
частота ...........................................................................…… 50 1 Гц.
13. Мощность, потребляемая от сети, не более ......................…… 350 В*А.
14. Масса УЧПУ, не более ............................................................…… 80 кг.
УЧПУ "МС 2101.05-02" совместно со станком 16А20ФЗС обеспечивают выполнение следующих функций:
- максимальное программируемое перемещение по осям, мм .… 99999,999;
- дискретность задания перемещений по осям, мм ..... ..............….….. 0,001;
- программируемый диапазон рабочих подач, мм/об .........…… 0,01- 40,95;
- программируемая рабочая подача, м/мин ........................................… 10;
- программируемая скорость ускоренных перемещений, м/мин .......…… 15;
- задание частоты вращения шпинделя, об/мин .........................….. 1 - 4000;
- возможность программирования измерения детали с автоматическим учётом результатов;
- линейная и круговая интерполяция по осям XиZ.