- •Динамика и прочность элементов паровых турбин
- •1. Статическая прочность рабочих лопаток
- •2. Колебания и вибрационная надёжность рабочих лопаток
- •3. Колебания и вибрационная надёжность роторов и валопровода
- •4. Тепломеханическая надёжность элементов паровых турбин
- •1. Статическая прочность рабочих лопаток
- •1.1 Силы, действующие на рабочие лопатки
- •1.2 Воздействие центробежных сил инерции
- •1.2.1 Схема нагружения лопаток центробежными силами
- •1.2.2 Напряжения в лопатках при воздействии центробежных сил
- •1.2.3 Разгрузка лопаток от воздействия центробежных сил
- •1.3 Статический изгиб рабочих лопаток
- •1.3.1 Схема нагружения лопатки изгибающими усилиями
- •1.3.2 Определение изгибных напряжений
- •1.4 Наибольшие суммарные напряжения в лопатках и оценка их
- •2 Колебания и вибрационная надёжность
- •2.1 Собственные колебания лопатки
- •2.1.1 Уравнения движения лопатки
- •Левая часть этого уравнения характеризует силы упругого сопротив-ления, а правая – силы инерции, возникающие при колебаниях лопатки,
- •2.1.2 Главные частоты и формы колебаний лопатки
- •2.1.3 Влияние различных факторов на частоту
- •2.2 Собственные колебания пакетов лопаток
- •2.3. Вынужденные колебания лопаток
- •2.3.1. Возмущающие силы в ступени турбомашины
- •2.3.2. Колебания лопаток при воздействии возмущающих сил
- •2.3.3. Обеспечение вибрационной надёжности рабочих лопаток
- •2.3.3.1. Демпфирование колебаний лопаток
- •2.3.3.2. Пакетирование лопаток и установка проволочных связей
- •2.3.3.3. Отстройка колебаний лопаток от резонансов
- •2.3.4. Динамические напряжения в лопатках
- •2.4. Автоколебания лопаток турбомашин
- •3. Колебания и вибрационная надёжность роторов
- •3.1. Причины, вызывающие колебания роторов
- •3.2 Неуравновешенность ротора.
- •3.3 Критические частоты вращения ротора (валопровода).
- •3.3.1 Колебания вертикального вала с одним диском.
- •3.3.2 Колебания горизонтального вала.
- •3.3.3 Колебания многоопорного валопровода.
- •3.3.4 Крутильные колебания валопровода.
- •4. Тепломеханическая надёжность элементов паровых турбин
- •4.1 Усталость и термоусталость материалов
- •4.2 Температурные напряжения в элементах корпуса и ротора
- •4.2.1 Температурные напряжения в элементах корпуса
- •4.2.2 Термоусталостные напряжения в болтах и шпильках
- •4.2.3 Термоусталость роторов
- •4.3 Изменение аксиальных и радиальных зазоров в проточной части паровых турбин
1. Статическая прочность рабочих лопаток
1.1 Силы, действующие на рабочие лопатки
Рабочие лопатки турбомашин испытывают воздействия центробежных
сил при вращении ротора, аэродинамических сил потока рабочей среды (водяного пара, газов, воздуха), а также термоциклическое воздействие. Рабочие лопатки являются наиболее нагруженным элементом конструкции турбомашин.
Классификация сил, действующих на рабочие лопатки изображена на
схеме
(рис.1.1)
Рис.1.1 Классификация сил, действующих на рабочие лопатки.
Статическая прочность рабочих лопаток обусловлена напряжениями в
материале лопаток, вызванных силами, которые не изменяются или мед-
ленно изменяются во времени. К таким силам относятся: 1) центробежные
силы, возникающие при вращении ротора; 2) среднее газодинамическое усилие от потока рабочей среды. Центробежные силы определяют статиче-скую кратковременную и длительную прочности лопаток. Газодинамичес-кое воздействие имеет и переменную составляющую, которая создаёт воз-мущающие силы, вызывающие вынужденные колебания рабочих лопаток и определяют их вибрационную надежность.
Рабочие лопатки испытывают также и температурные воздействия: при переходных режимах (пусках, нагружениях, разгружениях, останов-ках) в рабочих лопатках турбомашин вследствие неравномерного прогрева
и (или) охлаждения возникают температурные напряжения. При повтор-ных переходных режимах температурные воздействия определяют термо-
циклическую прочность рабочих лопато.
1.2 Воздействие центробежных сил инерции
1.2.1 Схема нагружения лопаток центробежными силами
В общем случае рабочие лопатки турбомашин состоят из трёх основ-
ных элементов: хвостовика, профильной части (пера), периферийной и
промежуточной связей. Конструкции этих элементов многообразны и все они подвержены воздействию центробежных сил; также соответствующие
усилия возникают в местах сопряжения хвостовиков лопаток с ротором.
Координатные оси рабочих лопаток располагаются следующим обра-зом: (см. рис.1.2,а) начало координат помещено в геометрическом центре (центре масс) корневого сечения лопатки; ось х направлена по радиусу от оси вращения диска ротора, ось у – по направлению окружной скорости центра корневого сечения, а ось z – параллельно оси диска.
Центробежные силы всегда растягивают перо лопатки, а, кроме того, в зависимости от конструкции, могу изгибать и скручивать его. Изгибающий момент появляется, если линия действия центробежной силы не проходит через центртяжести рассматриваемого сечения пера лопатки (см.рис.1.2,б). Крутящий момент появляется, если перо лопатки имеет закрутку, причём возникающие при этом напряжения малы и обычно не рассматриваются.
Рис.1.2 Схема нагружения лопаток центробежными силами: а) – коорди-натные оси и геометрические праметры; б) – схема изгибающих моментов.
1.2.2 Напряжения в лопатках при воздействии центробежных сил
Для лопатки с постоянным по высоте профилем (F(x) = const) наиболь-шее растягивающее усилие действует в корневом сечении и определяется
по формуле
(н);
(1.1)
где ℓл – высота пера лопатки, м;
Fр – площадь профиля, м2;
ρm – плотность материала лопатки, кг/м3;
ω = 2π·n – угловая скорость вращения ротора, 1/с;
u = rср·ω – окружная скорость на среднем радиусе, м/с;
rср = Dср/2 – средний радиус облопатывания, м;
θ = Dср/ℓл – обратная веерность венца рабочих лопаток.
Напряжение материала лопатки в корневом сечении составит
,
н/м2.
(1.2)
Поскольку для стальных лопаток ρm ≈ 7750 кг/м3, то можно записать
,
н/м2.
(1.3)
Распределение напряжений по высоте лопаток в этом случае при
θ = 3 (длинная лопатка) представлено на рис.1.3.
При наличии бандажа и проволочных связей необходимо учитывать дополнительные усилия, действующие на корневую часть от центробеж-ных сил, создаваемых этими конструкциями, т.е. Cб и Cпр, тогда напряже-ния в корневом сечении составят
,
н/м2.
(1.4)
Величины Cб и Cпр выражаются зависимостями
;
,
где ρб и ρпр – плотности материала связей (соответственно бандажа и про-волоки); fб и fпр – площади поперечного сечения связей; tб и tпр – шаги по окружности связей; rб и rпр – радиусы центров поперечных сечений связей.
В хвостовиках лопаток различных конструкций центробежные силы вызывают напряжения растяжения, среза и смятия.
