
- •1.1. Кинематический расчёт.
- •1.2. Выбор электродвигателя.
- •1.3. Определение частот вращения и вращающих моментов.
- •1.4. Выбор материалов.
- •2.1. Расчет червячной передачи.
- •2.2. Расчеты диаметров валов.
- •2.3. Выбор типа подшипника.
- •2.4. Толщина стенок редуктора.
- •2.5. Конструирование крышек.
- •2.6. Расчет цепной передачи.
- •2.7. Выбор крепежных элементов.
- •2.8. Расчет объёма масляной ванны.
- •2.9. Тепловой расчет.
- •2.10. Манжетное уплотнение.
- •3.1. Расчет тихоходного вала.
- •3.2 Расчет подшипников качения.
- •3.3. Проверочный расчет шпоночных соединений.
- •3.4. Расчет болтов.
2.2. Расчеты диаметров валов.
Тихоходный вал:
1.
d
(5…6)*
=5,5*
=43,18
мм Принимаем d=45
мм
([2]. стр.42., стр.432 из ГОСТ 12080-66)
2. dп d+2*tцил=45+2*3,5=50 мм, где tцил=3,5 ([2].стр.42)
3. dБП dп+3*r=50+3*2,5=60 (По Ra40), где r=2.5 ([2].стр.42.,стр.410)
4. Принимаем значение dк следующее после значения dп по Ra40 ([2].стр.410,
табл.24.1)
dп=50
мм
dк=53
мм
5. Фаски: ([2].табл.24.28)
f1=1,6х45
f2=2х45
Быстроходный вал:
1.
d
(7…8)*
=7,5*
=25
мм ([2].стр.42)
Принимаем диаметр конца вала для червяка равный диаметру конца вала
электродвигателя.
Электродвигатель АИР132S6/960
dдвиг.=d=38 мм [см. раздел ‘Выбор электродвигателя’]
2. dп d+2*tцил=38+2*3,5=45 мм ([2].стр.42)
tцил=3,5
3. dБП dп+3*r=45+3*2,5=52,5 Принимаем по Ra40 dБП=53 мм
[2.стр.42.,стр.410]
r=2.5
4. Конец вала червяка:
d=38 мм
lМБ=58 мм ([2].стр.432)
2 исполнение
5. Фаски:
f1=1,6х45
f2=1,6х45
2.3. Выбор типа подшипника.
Подшипники выбираем из ГОСТ 27365-87 ([2.]стр.422-423)
1
.
Червячные колеса должны быть точно и
жестко зафиксированы в осевом направлении.
Поэтому в силовых передачах для опор
валов червячных колес используют
конические роликовые подшипники.
Выбираем подшипник легкой серии.
Обозначение подшипника: 7210A ГОСТ 27365-87.
Размеры подшипника: d= 50мм; D=90 мм; Т=22 мм; В=20мм; С=17 мм; r=2 мм; r1=0,8мм
Грузоподъемность: Сr=70,4 кН; С0r=55 кН;
2. Опоры червяка в силовых червячных передачах нагружены значительными осевыми силами, поэтому и здесь применяются конические роликовые подшипники.
Выбираем подшипник легкой серии.
Обозначение подшипника:7209А ГОСТ 27365-87.
Размеры подшипника: d=45 мм; D=85 мм; Тнаиб.=21мм; В=19 мм; С=16 мм; r1=2,0 мм; r=0,8мм.
Грузоподъемность: С=70,4 кН; С0=55 кН;
2.4. Толщина стенок редуктора.
Для редукторов толщину стенки, отвечающую требованиям технологий необходимой прочности и жесткости корпуса, вычисляют по формуле:
([2].стр.257)
где Т – вращающий момент на выходном (тихоходном) валу (Н·м);
.
Принимаю
.
Плоскости
стенок, встречающихся под прямым или
тупым углом, спрягаем дугами радиуса
.
Если стенки встречаются под острым
углом, рекомендуют их соединять короткой
вертикальной стенкой. В обоих случаях
принимают:
и
мм
([2].стр.257)
2.5. Конструирование крышек.
Крышки подшипников изготавливают из чугуна марок СЧ15 иСЧ20.
Крышки привертные.
Принимаем размеры крышки из ([2]стр.167.,139.,148)
Для
червяка:
;
;
мм;
.
Для
вала колеса:
;
;
мм;
.
Для
крышки подшипников колеса:
;
;
мм;
.
2.6. Расчет цепной передачи.
1.
i=
=
=2
– передаточное число цепной передачи.
Принимаем z1=30 ([1].стр.305)
Принимаем
z2=30*2=60
(x2max
)
2. Расчетная мощность:
Рр=Р1*Кэ*Кz*Кп [Рр] ([1].стр.307., ф.13.26)
Р1=3545 Вт – Мощность на тихоходном валу.
Кэ=КD*Ka*KH*Kрег*Kc*Kреж=1*1*1*1,25*1*1=1,25 ([1].стр.305-306)
где КD=1, Ka=1, KH=1, Kрег=1,25, Kc=1, Kреж=1.
Кz=1
Кп=1,33
Рр=3545*1,25*1*1,33=5,8 кВт 5,83 кВт
n01=50 ([1].стр.307)
z01=25 ([1].стр.307)
[1.стр.308] Назначаем цепь(приводные роликовые однорядные цепи типа ПР
из ГОСТ 13568-75: ПР-31,75-88500*) с шагом: pц=31,75 мм
Диаметр валика: d=9,55 мм
Длинна втулки: В=27,46 мм
[pц]max=50,5 мм
pц [pц]max 31,75 50,8
3. Межосевое расстояние:
a=(30…50)*pц=30*31,75=952,5 мм ([1].стр.295., ф13.5)
4. Скорость цепи:
U= n1* z1* pц/60=70*30*31.75/60*1000=1.1 м/с ([1].стр.295., ф.13.2)
По табл.13.3 назначаем густую внутришарнирную смазку.
5. Длинна цепи, выраженная в шагах или числом звеньев цепи: ([1].стр.295)
Lp=
+
+
*
=
+
+
=106мм
Из принятого Lp уточняем a: ([1].стр.296., ф.13.7)
а=
*[Lp
-
+
]=
*[106-
45+
]=956,6мм
Учитывая рекомендации по уменьшению межосевого расстояния
([1].стр.296,
примечание после ф.13.7) на
а=0,003а=0,26мм,
окончательно
принимаем
а=954мм
6. Диаметры звездочек:
d1=
= 304 мм = D0
d2=
= 608 мм