- •1.1. Кинематический расчёт.
- •1.2. Выбор электродвигателя.
- •1.3. Определение частот вращения и вращающих моментов.
- •1.4. Выбор материалов.
- •2.1. Расчет червячной передачи.
- •2.2. Расчеты диаметров валов.
- •2.3. Выбор типа подшипника.
- •2.4. Толщина стенок редуктора.
- •2.5. Конструирование крышек.
- •2.6. Расчет цепной передачи.
- •2.7. Выбор крепежных элементов.
- •2.8. Расчет объёма масляной ванны.
- •2.9. Тепловой расчет.
- •2.10. Манжетное уплотнение.
- •3.1. Расчет тихоходного вала.
- •3.2 Расчет подшипников качения.
- •3.3. Проверочный расчет шпоночных соединений.
- •3.4. Расчет болтов.
2.1. Расчет червячной передачи.
Скорость скольжения:
Vs=4.5*10-4* nред* 3√ Т2=4.5*10-4*960*3√483,87=3,39<5м\с. ([1].стр 223)
2 группа.
Венец колеса изготавливаем из БрА9Ж4
Допускаемые контактные напряжения ([1].стр 224)
σт=200 МПа-предел текучести;
σв=400 МПа - предел прочности;
Расчет допускаемых напряжений для 2 группы:
[σH]= [σH]0 – 25* Vs=<[σH]max; ([1].стр223)
[σH]0
=
300 МПа, при Н
45
HRC
[σH]max=2*σт=2*200=400 МПа
[σH]=
300-25*3,39=215,25
МПа
400 МПа
Допускаемые напряжения изгиба ([1].стр223)
[σF]max=0.8* σт =160 МПа.
[σF]0=0,25*σт+0,08*σв = 82 МПа.
KFL=
=
=0,71,
где
=
*Nk=1*23,1*
=23,1*
,
где
=1,0 (0 режим)
[σF]=[σF]0*КFL=82*0,71=58,22 МПа 160 МПа
Выбор числа витков червяка и зубьев червячного колеса:
Z1=4 (при U1=13,72) – число витков червяка.
Z2= Z1* U1=4*13.72=54.88, округляем и принимаем Z2=55 – число
зубьев колеса.
Коэф-т диаметра червяка:
q 0,25* Z2, т.е. q 13,75
Принимаем ближайшее большее значение q=14
Проектный расчет на прочность по контактным напряжениям:
aw=
*
=
*
=0,78*172,91 = 134,87
По ГОСТ 2185-66 принимаем aw=140 мм.
=
2*
*
/(
)=
= 1,26*
МПа
Определение модуля зацепления:
aw=0,5*(q+
)*m
– формула межосевого расстояния.
Из
формулы межосевого расстояния найдем:
m=
=
=4.1
Принимаем ближайшее значение m=4
Расчет коэф-та смещения:
x=
–
0,5*(q+
=
- 0,5*(14+55)=0,5
Принимаем червяк с профилем ZI, из этого следует -1 х 0 (не входит
в интервал)
Принимаем q=16. Получим x= – 0,5*(q+ = - 0,5*(16+55)=-0,5 (входит в интервал)
Имеем q=16 и x=-0,5. ([1].стр.211-214)
Расчет размеров передачи: ([1].стр.211-214)
Червяк:
γ=arctg
=arctg
=14
(Угол подъема витков червяка)
d1=q*m=16*4=64 мм
da1= d1*+2*m=64+8=72 мм (Диаметр заготовки)
df1= d1- 2,4*m=64-9,6=54,4 мм
b1=2*[(√(dae2/2)2 – (aw – da1/2)2)+ π*m/2]=2*[(√(228/2)2 – (140-72/2)2) + 3,14*4/2]=105,94мм (Длинна нарезанной части червяка)
Колесо:
d2= z2*m=55*4=220 мм
da2=( z2+2+2*х)*m=(55+2-1)*4=224 мм
df2=d2 – 2.4*m=220-9,6=210,4 мм
dae2=
da2+
=224+
=
228 мм
где k=2, для червяка с профилем ZI.
b2=0.67*da1=0,67*72=48 мм (при z1=4)
Расчет скорости скольжения: ([1].стр.215)
1=
=
=3.22
м/c
s=
=3.22/cos
=3.32
м/с
([1].стр.214)
По ГОСТ 3675-81 степень точности = 8
Расчет коэф-ов: ([1].стр.221-222)
Расчетная нагрузка:
KH=KF=KU*
KU=1,1
=1+
*(1-x)=1
(режим
0)
KH=1,1*1=1,1
Расчет на прочность по контактным напряжениям: ([1].стр.219-220)
εα= - 0.17*z2+2.9) / 2.95=(12.1-9.35+2.9)/2.95=1.92
=0,875
σH=
1,18*
[σH]
σH
=1,18*
=187.5 МПа 215.25 МПа.
=20
- угол профиля;
=0,75
-
коэффициент, учитывающий уменьшение
длины контактной
линии;
Окружная сила в зацеплении: : ([1].стр.217)
Ft1=2*T1/d1=(2*41,49*1000)/64=1300 H – окружная сила червяка;
Ft2=2*T2/d2=(2*483,87*1000)/220=4400 Н – окружная сила колеса;
Проверочный расчет на прочность по изгибу: ([1].стр.220-221)
σF=0.74*YF*(Ft2*KF)/ (b2* mn) [σF]
σF =0,74*1,4*(4400*1,1)/48*3.88=27 МПа 58,22 МПа
ZU=Z2/(cos
3=60
из этого следует, что YF=1.4
– коэффициент формы зуба;
mn=m*cosγ=4* cos14 =3,88 мм;
KF=KH=1.1
Проверка статической прочности при перегрузке:
=
=
=1,7
σHmax=σH
[σH]max
σHmax=187.5
=244.5
МПа
400
МПа
σFmax=σF*(
[
σF]max
σFmax=26.78*1.7=45.5 МПа 160 МПа
