Министерство Образования и науки Российской Федерации

Поволжский Государственный Технологический Университет

Кафедра машиностроение

и материаловедение

Редуктор электромеханического привода

Пояснительная записка

к курсовой работе по дисциплине

«Основы проектирования»

Р 00.00

Выполнил: ст. гр. МС-31

Рыбаков Д.В.

Проверил: к.т.н. доцент

Осипов В.И.

Йошкар–Ола

2014 г

Содержание

Техническое задание

1.Техническое предложение.

1.1. Кинематический расчет привода……………………………...…….....4

1.2. Выбор электродвигателя……………………………………………….5

1.3. Определение частот вращения и вращающих моментов………….…6

1.4 Выбор материалов………………………………………………...…. . ..7

2. Эскизный проект.

2.1. Расчет червячной передачи………………………………………….…8

2.2. Расчет диаметров валов…………………………………………….....12

2.3. Выбор типа подшипников………………………………………….…13

2.4. Толщина стенок редуктора……………………………….………..….14

2.5. Конструирование крышек………………………………………….…14

2.6. Расчет цепной передачи…………………………………………….…14

2.7. Выбор крепежных элементов…………………………………………16

2.8. Расчет объема масляной ванны……………………………………….17

2.9. Тепловой расчет червячного редуктора…………………………...…17

2.10. Манжетные уплотнения………………………………………….…..17

3. Технический проект.

3.1. Расчет тихоходного вала. ……………………………………………19

3.2. Расчет подшипников качения…………………………………….…..25

3.3. Проверочный расчет шпоночного соединения………………………28

3.4. Расчет болтового соединения…………………………………………29

4. Рабочая документация.

4.1. Спецификация……………………………………………………...…..32

4.2. Техническое описание червячного редуктора……………………….33

4.3. Порядок сборки редуктора………………………………………...….33

4.4. Техническое обслуживание привода………………… ………….…..33

Список используемой литературы……………………………………...………34

Министерство Образования и науки Российской Федерации

Поволжский Государственный Технологический Университет

Кафедра машиностроение

и материаловедение

Техническое предложение.

Редуктор электромеханического привода

Р 00.00

Выполнил: ст. гр. МС-31

Рыбаков Д.В.

Проверил: к.т.н. доцент

Осипов В.И.

Йошкар–Ола

2014 г

1.1. Кинематический расчёт.

Червячный редуктор.

Рассмотрим привод с тихоходным двигателем:

Найдем общее передаточное число, взяв предварительно электродвигатель с частотой на 1000 мин^-1, т.к. нам нужен среднескоростной эл.двигатель :

где: U_общ=28,57–общее передаточное число;

U_ред=28,57/2=14,29–передаточное число червячной передачи;([2]стр.7)

U_цеп=2–передаточное число ремённой передачи; ([2]стр.7)

n_дв=1000 об/мин–частота вращения вала двигателя;

n_вых=35 об/мин–частота вращения на выходном валу;

Выбор КПД:

η_ред =0,85–КПД червячной передачи; ([2]стр.6)

η_муфта=0,98–КПД муфты; ([2]стр.6)

η_цеп=0,93–КПД цепной передачи; ([2]стр.6)

Определяем требуемую мощность электродвигателя:

P₄=T₄*w₄= = = 3297 Вт – Мощность на валу большой звездочке цепной передачи.

P₃= = = 3545 Вт – Мощность на тихоходном валу.

P₂ = = = 4171 Вт – Мощность на червяке.

P₁= = = 4256 Вт – Необходимая минимальная мощность двигателя.

1.2. Выбор электродвигателя.

По техническому заданию:

Характер нагрузки: переменная спокойная.

_{Отношение максимального крутящего момента к номинальному моменту:}

_{Окружающая среда: пожаро-опасная.}

_{Шумность: пониженная.}

_{Тепловыделение: пониженное.}

_{Вибрация: пониженная.}

_{Необходим среднескоростной электродвигатель с минимальной мощностью} P₁=4256 Вт.

Выбираем электродвигатель :

АИР 132S6/960 ТУ 16-525.564-84, тип исполнения IM 1081: P_ном=5,5 кВт, и Т_мах/Т=1,7;

Тип двигателя	Число полюсов	Габаритные размеры, мм			Установочные и присоединительные размеры, мм										Масса, кг
		l30	h31	d30	l1	l10	l31	d1	d10	b1	b10	h	h1	h10
132S	6	460	325	288	80	140	89	38	12	10	216	132	8	13		68,5

Основные габаритные и присоединительные размеры электродвигателя:

1.3. Определение частот вращения и вращающих моментов.

На основе выбранного электродвигателя принимаем:

Общее передаточное число: = = = 27,43

U_ред =13,72 – Червячная передача.

U_цеп =2 – Цепная передача.

Расчёт частот вращения:

- Частота вращения большой звездочки.

- Частота вращения тихоходного вала.

- Частота вращения червяка.

- Частота вращения вала эл.двиг.

Расчет вращающих моментов:

= 900 - Момент на большой звездочке.

- Момент на тихоходном валу.

- Момент на червяке.

- Момент на валу эл.двиг.

1.4. Выбор материалов.

Корпус редуктора – чугун

Вал колеса - Сталь

Червяк – Сталь

Венец для червячного колеса – бронза

Министерство Образования и науки Российской Федерации

Поволжский Государственный Технологический Университет

Кафедра машиностроение

и материаловедение

Эскизный проект

Редуктор электромеханического привода

Р 00.00

Выполнил: ст. гр. МС-31

Рыбаков Д.В.

Проверил: к.т.н. доцент

Осипов В.И.

Йошкар-Ола

2014 г