- •1. Динамика полёта. Введение. Задачи курса.
- •2. Уравнения движения самолёта.
- •3. Системы осей координат. Основные параметры движения самолёта.
- •4. Взаимное положение систем координат. Геометрические и кинематические соотношения.
- •9. Исходные данные для расчета траекторий (аэродинамические характеристики самолета и характеристики двигателей)
- •10. Метод тяг. Расчет диапазона скоростей установившегося горизонтального полёта.
- •11. Анализ влияния параметров полёта на ход кривых потребных и располагаемых тяг.
- •12. Диаграмма потребных и располагаемых тяг. Режим полёта по диаграмме.
- •13. Первые и вторые режимы установившегося горизонтального полёта самолётов.
- •14. Характерные скорости горизонтального полёта.
- •15. Эксплуатационные ограничения скорости полёта.
- •16. Набор высоты. Уравнения движения. Полярная диаграмма скоростей набора.
- •18. Учет изменения кинетической энеpгии пpи набоpе высоты (самост.)
- •19. Энергетическая высота. Статический и динамический потолок самолета.
- •20. Планиpование самолета. Оптимальные pежимы. Поляpная диагpамма скоpостей планиpования.
- •21. Дальность полёта. Основные понятия. Система уравнений для расчёта дп.
- •25. Оптимальный по стоимости режим горизонтального полёта.
- •26. Расчет полной дальности полета для самолетов с трд
- •27. Учет ветра при расчете дп. Способы увеличения дп.
- •28. Маневренность самолета. Перегрузка. Связь перегрузки с характером траектории.
- •30. Разгон и торможение самолёта в горизонтальном полёте.
- •31. Манёвры самолёта в вертикальной плоскости. Уравнение движения. Методы расчёта.
- •32. Правильный вираж. График предельных виражей.
- •33. Расчет взлетной дистанции самолета.
- •34. Расчет посадочной дистанции самолета.
- •35.Прерванный и продолжительный взлет
- •36.Методы уменьшения взлетной и посадочной дистанции.
- •37. Устойчивость и управляемость. Основные понятия.
- •38. Статическая и динамическая устойчивость.
- •39. Разделение движения самолета на продольное и боковое.
- •40. Влияние вращения самолета на продольные силы и моменты.
- •Понятия пpодольной статическая устойчивости самолета по пеpегpузке и по скоpости.
- •Продольный момент самолета без горизонтального оперения (го) в установившемся прямолинейном полете. Понятие аэродинамического фокуса.
- •43. Пpодольный момент го в установившемся пpямолинейном полете.
- •44. Пpодольная балансиpовка самолета. Пpавило пpодольного "V". Балансиpовочные кpивые.
- •45.Определение диапазона допустимых центровок
- •46.Потери связанные с балансировкой .Преимущества и недостатки статически неустойчивого самолета
- •47. Шарнирный момент органов управления. Усилия на ручке управления .Способы уменьшения шарнирного момента
- •48. Свободное продольное возмущенное движение самолета .Короткопериодическое и длиннопериодическое продольное возмущенное движение
- •49. Условия устойчивости самолета в короткопериодическом движении.
- •50. Условия устойчивости самолета в длиннопериодическом движении.
- •51. Влияние констpуктивных паpаметpов самолета и pежима полета на пpодольную устойчивость и упpавляемость.
- •52. Боковая устойчивость. Понятие попеpечной и флюгеpной устойчивости.
- •53) Момент крена самолета в установившемся полете
- •54) Момент рысканья самолета в установившемся полете
- •55) Влияние вращения самолета на боковые моменты
- •56) Боковая балансировка самолета и усилия на рычагах управления
- •59.Поведение самолета при несимметричной тяге
- •60. Влияние конструктивных параметров и режима полета на боковую устойчивость и управляемость самолета
- •61. Взаимодействие Продольного и бокового движения.
- •62. Применение средств автоматики в системе управления.
- •63. Перспективные разработки в области динамики полёта.
52. Боковая устойчивость. Понятие попеpечной и флюгеpной устойчивости.
Боковая
устойчивость
- это способность самолета сохранять и
восстанавливать заданное боковое
равновесие в полете. Для обеспечения
боковой устойчивости необходимо
обеспечить статическую поперечную и
путевую устойчивость и достигнуть
определенного соотношения между ними.
Поперечную и путевую статическую
устойчивость определяют соответственно
моменты крена Мх и моменты рыскания Му,
возникающие при наличии угла крена
и скольжения
.
Если при появлении углов крена и
скольжения возникнут моменты Мх и Му,
которые будут стремиться восстановить
заданное боковое (поперечное и путевое)
равновесие, то самолет будет статически
устойчивым в боковом отношении.Боковая
устойчивость характеризуется графиками
,
показывающими зависимость коэффициентов
моментов крена и рыскания от угла
скольжения самолета
При каких условиях возникают восстанавливающие моменты крена самолета Мх при появлении угла крена :
Для
оценки путевой статической устойчивости
самолета по углу скольжения пользуются
графиками, которые выражают зависимость
коэффициента момента рыскания самолета
mv
от угла
скольжения
,
т.е.
Коэффициент
момента рыскания самолета:
,
где
момент рыскания самолета; он определяется
опытным путем при различных углах
скольжения
.
Имея
графики зависимости
=
f(
)
можно провести рассуждение о путевой
статической устойчивости самолета:
О
боковой устойчивости самолета в целом
можно судить по соотношению угловых
скоростей крена и рыскания
или по степени поперечной и путевой
устойчивости. Для устойчивого самолета
эта величина должна быть положительной
и не превышать 1,5.
Способность самолета без вмешательства летчика восстанавливать в полете первоначальное состояние поперечного равновесия называется поперечной устойчивостью.
Поперечная устойчивость обеспечивается самим крылом, но не за счет только крена, а и за счет возникающего при этом скольжения.
При вращении самолета вокруг продольной оси происходит изменение углов атаки на полукрыльях: на опускающемся крыле углы атаки увеличиваются, а на поднимающемся - уменьшаются
Схема сил, действующих на самолет при его вращении относительно оси Х
Величина восстанавливающего момента, степень статической поперечной устойчивости зависят от площади крыла, угла поперечного V, стреловидности, удлинения крыла, от площади вертикального оперения и т. д.
Факторы влияющие на поперечную устойчивость ЛА.
Демпфирующий момент, угол поперечного V крыла, стреловидность крыла, удлинение крыла.
Поперечная устойчивость на больших углах атаки:
С увеличение угла атаки попер. устойч. Ухудшается и на углах атаки, близких к критическому, может настолько ухудшиться, что самолет теряет способность восстанавливать нарушенное равновесие.
Путевым равновесием называется такое состояние самолета в полете, при котором он не изменяет своего положения относительно вертикальной оси (оси Y).
Условием
путевого равновесия является равенство
моментов рыскания.
Схема сил и моментов, действующих на самолет относительно оси Y.
Для
сохранения путевого равновесия
необходимо, чтобы сумма всех моментов
относительно оси Y
равнялась нулю.
Способность самолета без вмешательства летчика восстанавливать первоначальное состояние путевого равновесия называется путевой устойчивостью (флюгерная устойчивость)
При нарушении путевого равновесия самолет начнет разворачиваться вокруг оси Y, нарушив тем самым симметрию обтекания. В результате воздействия воздушного потока, появятся боковые силы, которые создадут момент, направленный на возвращение самолета в исходное положение. При вращении самолета на боковой поверхности фюзеляжа и вертикального оперения возникнут аэродинамические силы, препятствующие вращению самолета вокруг вертикальной оси, т. е. возникнет демпфирующий момент. Величина восстанавливающего момента зависит от ряда факторов: площади вертикального оперения, соотношения длин носовой и хвостовой части фюзеляжа, центровки самолета и его стреловидности.
Восстановление путевого равновесия
Путевая устойчивость зависит в основном от площади вертикального оперения. Благодаря вертикальному оперению самолет, подобно флюгеру, стремится стать по потоку и таким образом сам восстанавливает нарушенное равновесие. Поэтому путевую устойчивость часто называют флюгерной устойчивостью.
Флюгерная устойчивость самолета обеспечивается стабилизирующим моментом вертикального оперения.
