Технические характеристики
БМК-036 выполнен на базе микросхемы однокристального микроконтроллера Siemens SAB80C167, имеющего следующие характеристики:
16-ти разрядный RISC- процессор с временем выполнения команды 100 нс (пересылка типа регистр-регистр);
оперативное запоминающее устройство ОЗУ емкостью 256 кБ;
постоянное запоминающее устройство ПЗУ (электрически перепрограммируемая память типа FLASH), емкостью до 512 кБ;
8-канальный периферийный процессор событий (PEC) для пересылок типа память - память, память - порт, память - последовательный порт;
последовательный интерфейс типа RS-232 со скоростью передачи до 9600 бит/с;
девять 16-ти разрядных счетчиков-таймеров с предделителями и возможностью каскадирования до 32 или 33 разрядов;
28 каналов обработки и формирования цифровых сигналов Захват/Сравнение (CAPCOM) с разрешением 400 нс, из которых 8 каналов могут быть использованы в режиме быстрого прерывания (50 нс);
4-х канальный блок формирования ШИМ с разрешением 50 нс;
16 каналов 10-ти разрядного АЦП, которые могут использоваться как входы цифрового ввода. Время преобразования для одного канала АЦП – 9,75 мкс;
сторожевой 16-ти разрядный таймер (WatchDog);
16-ти разрядный шинный интерфейс.
БМК-036 воспринимает и обрабатывает следующие сигналы:
ввода до 16 аналоговых сигналов от 0 до плюс 5В;
ввода и измерения до 10 импульсных сигналов с ТТЛ уровнем (сигналы слежения за потенциальными условиями и длительности коммутации и до восьми сигналов от импульсных датчиков скорости);
ввода или вывода до 11 дискретных сигналов с ТТЛ уровнем.
БМК-036 формирует следующие управляющие сигналы:
8 сигналов управления импульсными усилителями для ВИП;
2 сигнала управления импульсными усилителями для ВУВ;
6 импульсных сигналов управления тиристорами выравнивания нагрузок.
БМК-036 формирует следующие протоколы обмена информацией по последовательным каналам:
протоколы обмена по двум независимым последовательным мультиплексным каналам типа RS-485 со скоростью обмена до 19200 кбит/с;
протокол обмена по последовательному каналу типа RS-232 со скоростью обмена до 9600 бит/с;
протокол обмена информацией по последовательному мультиплексному каналу типа SPI со скоростью обмена до 800 кбит/с с внешними устройствами (БАЦП-037 и БВВ-041);
Структурная схема БМК-036 приведена на рисунке 14.
Рисунок 14 – Структурная схема блока БМК-036
Блок БМК-036 состоит из следующих узлов:
одноплатного микроконтроллера МК1;
узла ввода аналоговых/дискретных сигналов (согл.1, согл.2, Пер.1…Пер4);
узла ввода импульсных сигналов (Согл.3);
узла ввода/вывода дискретных сигналов (Согл.4.1, Согл.5, Согл.6, Пр.5…ПР.6);
буфер - усилителей (БУ1, БУ2) сигналов управления ВИПами, ВУВом, ШТ;
узла защиты от сбоев в программном обеспечении (ОВ);
узла организации обмена по последовательному каналу типа SPI (ДшА, Согл.4.2, Согл.4.3);
дополнительного перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства типа ФЛЭШ;
трех однокристальных микроконтроллеров (МК2…МК4), преобразующих информацию, поступающую из SPI канала, согласно протокола обмена в кодировки последовательного канала типа RS-232;
двух аппаратных преобразователей протоколов последовательного обмена RS-232 в RS-485 (RS-232/RS-485) и обратно;
гальванических развязок ГР1, ГР2, обеспечивающих защиту устройств и входов МПСУ при работе в условиях высокого уровня помех, имеющих место на борту электровоза;
двух датчиков температуры (датчик t1, датчик t2), формирующих команды на включение питания и отключения обогрева.
Блок БМК-036 спроектирован таким образом, чтобы можно было подключать к нему разные устройства (реализуя различные системы и элементы систем управления и диагностики). Для этого в схему введены переключатели Пер1…Пер6, выполненные в виде джамперов и поразрядно формирующие требуемую конфигурацию блока. Так, переключателями Пер.1 и Пер.2, Пер3 и Пер4, можно организовать ввод в МК1 либо 14 аналоговых сигналов, либо вводить эти сигналы в виде дискретных, для этого используются буферные элементы согласования (Согл.1, Согл.2) и джамперы устанавливаются, соединяя выходы этих элементов со входами МК1. При этом, соответствующие разряды порта Р5.Х МК1настраиваются на ввод дискретной информации.
БМК-036 вводит и анализирует сигналы от импульсных датчиков скорости. Для этого, гальванически развязанные сигналы ТТЛ-уровня от датчиков положения ДПС1…ДПС6, через элемент согласования Согл.3 подаются на входы таймеров МК1. Кроме того, вводится дополнительно два сигнала для определения направления вращения осей.
Импульсные сигналы полярности полупериода «n/n», блокировки «БЛК», «0» и «» через согласующий элемент Согл.4.1 поступают на блок «Захват/сравнение» МК1 (сигналы «0» и «») и входы порта ввода дискретной информации с фиксированными векторами прерываний («1Ен» для сигнала n/n).
В блоке «захват/сравнение» происходит измерение длительности импульсных сигналов «0» и «» (преобразование их длительности в двоичный код).
На рисунке 15(а) приведена сформированная программным путем структура каналов САРСОМ в режиме "захвата данных", а на рисунке 15(б) - временные диаграммы формирования кодов α0 [nT] и [nT] для n-го полупериода.
Рисунок 15 - Измерение длительности сигнала α0
По отрицательным «1» и положительным «2» фронтам сигнала полярности полупериода осуществляется перезагрузка таймеров Т0/Т1 микроконтроллера МК1 (в них записывается "0" код). В дальнейшем код на выходе таймеров начинает расти в соответствии с настройкой входного делителя (fдел). По приходу положительного фронта от α0 (t) или (t)«3» посредством ключа Кл происходит фиксация кода в регистре (CC0 для α0 [nT] СС3 для [nT]), до которого произошло заполнение таймера. В результате захвата устанавливается флаг запроса на прерывание, по которому реализуется обслуживание регистра CC0 или СС3 контроллером событий, с передачей информации из регистра в процессор для дальнейшего использования.
БМК-036 позволяет вводить и анализировать до 10 дискретных сигналов, либо выводить столько же сигналов, причем сочетание входных и выходных сигналов может быть произвольным. Для этого в блок БМК-036 введены согласующие элементы Согл.5, Согл.6 и переключатель Пер.5, защищающий выходы микросхем от одновременного включения и подачи сигналов с противоположными логическими уровнями. (Такой режим эквивалентен короткому замыканию и приводит к выходу элементов микросхем из строя).
Формирование и вывод управляющих ВИПами и ВУВами сигналов осуществляется через каналы блоков «Захват/сравнение».
На рисунке 16(а) показана сформированная программным путем структура каналов САРСОМ в режиме сравнения с двойным регистром, а на рисунке 16(б) – временные диаграммы, поясняющие формирование импульсов управления тиристорами в соответствии с требуемым алгоритмом.
В этом режиме два регистра сравнения работают вместе, управляя одним выходным выводом микроконтроллера. После совпадения кода таймера Т7/Т8 (Т0/Т1) с кодом, записанном в регистре ССх или ССz, формируется сигнал на выходе одного из компараторов КОМП (рисунок 16а), который устанавливает флаг запроса на прерывание для разрешения обслуживания отмеченных регистров контроллером событий. Вместе с тем формируется на соответствующем выходе CСxI0 микросхемы импульс, как показано на рисунке 16б, при совпадении кодов таймера и регистра ССх – появляется высокий уровень на выводе микросхемы, а при совпадении кодов таймера и регистра CCz – высокий уровень заменяется низким. Таким образом, записывая в регистр ССх код 2k, а в регистр ССz код 2k+N можно формировать выходной импульс длительностью N тактов счетчика - таймера. N определяется частотой ƒдел.
Рисунок 16 - Формирование управляющих импульсов
Формируемые, в соответствии с алгоритмом управления тиристорами ВИП и ВУВ импульсные сигналы выдаются микроконтроллером через биты портов на входы буферных выходных элементов БУ1, БУ2, причем с помощью сторожевого устройства (0 В) осуществляется аппаратное разрешение/запрещение выдачи сигналов управления на БВУ.
Сторожевое устройство выполнено на основе одновибратора ОВ, формирующего импульс длительностью от 12 до 15 мс.
С выхода порта Р3-4 на вход одновибратора, каждый полупериод (10 мс) подается импульсный сигнал "Контроль СУ".
Если МК1 функционирует правильно, отсутствуют сбои в программном обеспечении, каждый полупериод происходит перезапуск 0 В и на его выходе формируется разрешающий сигнал. Если произойдет сбой программы, через (12-15) мс, т.е. в следующем полупериоде сформируется запрещающий сигнал и будут сняты сигналы со входов БВУ-005. Одновременно с запрещающим сигналом включается светодиод «Отказ БУ», расположенный на передней панели БМК-036.
Для организации обмена информацией по SPI-каналу сигналы с МК1 усиливаются элементами Согл.4.2, Согл.4.3. Устройство, к которому обращается процессор МК1 определяется сигналом, формируемым на выходе дешифратора адреса ДшА, например, для обращения к внешнему запоминающему устройству (ФЛЭШ) формируется сигнал «CS FLASH» (адрес 05).
Далее, обмен информацией по каналу SPI осуществляется под управлением ведущего микроконтроллера (МК1) при помощи специальных последовательных сдвиговых регистров, входящих в состав микросхем.
На рисунке 17 показан процесс обмена данными по SPI каналу.
Рисунок 17 - Обмен данными по SPI каналу
После выбора внешнего устройства, например, МК2, процессор МК1 записывает в сдвиговый регистр данные из ОЗУ. Эта операция является командой для передачи этих данных в сдвиговый регистр ведомого контроллера (в рассматриваемом случае это МК2). Сдвиг данных между регистрами осуществляется по положительным фронтам тактового сигнала, также формируемого процессором МК1.
За 8 тактов информация из регистра ведущего микроконтроллера по шине MOSI (внешняя шина БМК-036 «SPI DOUT») перекачивается в регистр ведомого микроконтроллера, при этом по шине MISO (внешняя шина БМК-036 «SPI DIN») информация из регистра ведомого микроконтроллера перекачивается в регистр ведущего.
Переданная информация может быть считана в ОЗУ ведомого микроконтроллера и далее использована в технологической программе.
На плате БМК-036 к шине SPI-канала подключены микроконтроллеры МК2…МК4 преобразующие информацию в соответствии с протоколами обмена RS-232, а также внешнее энергонезависимое запоминающее устройство типа ФЛЭШ. Во ФЛЭШе хранятся коэффициенты регуляторов и другие константы, характерные для данного алгоритма управления.
Схема электрическая принципиальная БМК-036 приведена на чертеже 6ТС.369.036 ЭЗ.
В основе БМК-036 лежит одноплатный микроконтроллер М167-1, который при помощи разъемных соединителей J10, J11, J14 и ленточных кабелей типа FLAT соединяются с элементами основной платы. Для этого используются разъемные соединители Х3…Х8.
Элемент Согл.3 на принципиальной схеме выполнен в виде микросхемы D3. В таблице 6 приведен порядок подключения входов ДПС (ДС1…ДС6) к входам таймеров микроконтроллера МК.
Таблица 6 - Ввод сигналов импульсных датчиков скорости
Контакты Х1 |
Наименование сигналов |
Контакты разъемов МК1 |
Адрес устройства |
В23С23 |
ДС1 |
Х3(J10):26(P3.7) |
Таймер 2 |
А23А24 |
ДС2 |
Х3(J10):25(P3.6) |
Таймер 3 |
В24С24 |
ДС3 |
Х3(J10):24(P3.5) |
Таймер 4 |
В25С25 |
ДС4 |
Х5(J14):15(P5.13) |
Таймер 5 |
А25А26 |
ДС5 |
Х5(J14):14(P5.12) |
Таймер 6 |
В26С26 |
ДС6 |
Х3:(J10):17(P2.15) |
Быстр. прерыв. ЕХ.17 |
Примечание - На двухсекционных электровозах задействованы только первые четыре входа для ввода сигналов импульсных датчиков скорости.
Импульсные сигналы 0 и заводятся на входы ССО…СС3 первого блока «захват/сравнение», при этом элемент Согл.4.1 выполнен на микросхеме D18. Через эту же микросхему на входы прерываний (порт ввода/вывода) подаются сигналы n/n и БЛК (таблица 7).
Таблица 7 - Ввод в МК1 сигналов 0, , n/n и БЛК
Контакты Х1 |
Наименование сигналов |
Контакты разъемов МК1 |
Адрес устройства |
В28С28 |
0 |
Х3(J10):2 (Р2.0) |
Вход ССО |
В29С29 |
|
Х3(J10):5 (Р2.3) |
Вход СС3 |
А29А30 |
БЛК |
Х3(J10):9 (Р2.7) |
Вход Р2.7 |
В30С30 |
n/n |
Х3(J10):16 (Р2.14) |
Быстр. прерыв. ЕХ.16 |
Ввод и вывод дискретных сигналов с ТТЛ-уровнем, установка джамперов и их соответствие разрядам МК1 приведены в таблице 8.
Таблица 8 - Ввод/вывод дискретных сигналов в МК1
Наименование сигналов |
Контакты разъемов Х1 и Х2 |
Направление сигналов |
Установка джамперов |
Контакты разъемов МК1 |
Адрес разряда |
|||||
ЦМК:Вкл.МПК1 |
Х2:В1С1 |
Ввод 1 |
JP8 откл. |
Х4(J11):11 (Р7.0) |
Порт 7 Ввод/вывод |
|||||
МПК1(2) ВКЛ. |
Х2:А11А12 |
Вывод 1 |
JP8 вкл. |
|
|
|||||
ЦМК:МПК1/СИ |
Х2:А1А2 |
Ввод 2 |
JP9 откл. |
Х4(J11):12 (Р7.1) |
Порт 7 Ввод/вывод |
|||||
МПК1(2):СИ |
Х2:В12С12 |
Вывод 2 |
JP9 вкл. |
|
|
|||||
ЦМК:МПК1/Uкс |
Х2:В2С2 |
Ввод 3 |
JP10 откл. |
Х4(J11):13 (Р7.2) |
Порт 7 Ввод/вывод |
|||||
МПК1(2):Uкс |
Х2:В13С13 |
Вывод 3 |
JP10 вкл. |
|
|
|||||
ЦМК:Вкл.МПК2 МПК1(2):ДС7 |
Х2:В3С3 |
Ввод 4 |
JP11 откл. |
Х4(J11):14 (Р7.3) |
Порт 7 Ввод/вывод |
|||||
|
Х2:А13А14 |
Вывод 4 |
|
|
|
|||||
ЦМК:МПК2/СИ МПК1(2):ДС8 |
Х2:А3А4 |
Ввод 5 |
JP12 откл. |
Х4(J11):15 (Р7.4) |
Порт 7 Ввод/вывод |
|||||
|
Х2:В14С14 |
Вывод 5 |
|
|
|
|||||
ЦМК:МПК2/Uкс МПК1(2):ОБМ с ЦМК |
Х2:В4С4 |
Ввод 6 |
JP13 откл. |
Х4(J11):16 (Р7.5) |
Порт 7 Ввод/вывод |
|||||
|
Х2:В15С15 |
Вывод 6 |
|
|
|
|||||
|
Х2:В5С5 |
Ввод 7 |
JP14 откл. |
Х4(J11):16 (Р7.6) |
Порт 7 Ввод/вывод |
|||||
|
Х2:А15А16 |
Вывод 7 |
|
|
|
|||||
|
Х2:А5А6 |
Ввод 8 |
JP15 откл. |
Х4(J11):17 (Р7.7) |
Порт 7 Ввод/вывод |
|||||
|
Х2:В16С16 |
Вывод 8 |
|
|
|
|||||
|
Х1:А21А22 |
Ввод 9 |
JP1 вкл. |
Х3(J10):32 (Р6.6) |
Порт 6 Ввод/вывод |
|||||
ЦМК:ОБМ МПК1 |
Х1:В27С27 |
Вывод 9 |
|
|
|
|||||
|
Х1:В22С22 |
Ввод 10 |
JP2 вкл. |
Х3(J10):33 (Р6.7) |
Порт 6 Ввод/вывод |
|||||
ЦМК:ОБМ МПК2 |
Х1:А27А28 |
Вывод 10 |
|
|
|
|||||
Вывод управляющих ВИПами и ВУВами сигналов осуществляется через БУ1 (D4) и БУ2(D5). Одновибратор ОВ выполняет функции защиты от сбоев в программном обеспечении. Постоянная времени его перезапуска определяется параметрами элементов R15 и С18. На элементах V2, R5 и C10 выполнена схема сброса триггера одновибратора D14.1 по включению питания. Светодиодный индикатор V3 индицирует сбои в работе микроконтроллера (отказ и нарушения в программном обеспечении).
В таблице 9 приведены соответствия формируемых микроконтроллером МК1 сигналов и их ввода из БМК-036.
Таблица 9 - Вывод сигналов управления ВИПами, ВУВами, ШТ
Адрес канала «Захват/сравнение» |
Контакты разъемов МК1 |
Наименование сигналов |
Контакты разъема Х2 |
Выход СС16(Р8.0) |
Х4(J11МК1):2 |
ВИП, плечо 1 |
Х2:В6С6 |
Выход СС17(Р8.1) |
Х4(J11МК1):3 |
ВИП, плечо 2 |
Х2:В7С7 |
Выход СС18(Р8.2) |
Х4(J11МК1):4 |
ВИП, плечо 3 |
Х2:А7А8 |
Выход СС19(Р8.3) |
Х4(J11МК1):5 |
ВИП, плечо 4 |
Х2:В8С8 |
Выход СС20(Р8.4) |
Х4(J11МК1):6 |
ВИП, плечо 5 |
Х2:В9С9 |
Выход СС21(Р8.5) |
Х4(J11МК1):7 |
ВИП, плечо 6 |
Х2:А9А10 |
Выход СС22(Р8.6) |
Х4(J11МК1):8 |
ВИП, плечо 7 |
Х2:В10С10 |
Выход СС23(Р8.7) |
Х4(J11МК1):9 |
ВИП, плечо 8 |
Х2:В11С11 |
Выход СС1(Р2.1) |
Х3(J10МК1):3 |
ВУВ, плечо 1 |
Х2:В17С17 |
Выход СС2(Р2.2) |
Х3(J10МК1):4 |
ВУВ, плечо 2 |
Х2:А17А18 |
Выход СС4(Р2.4) |
Х3(J10МК1):6 |
Управление ШТ1 |
Х2:В18С18 |
Выход СС5(Р2.5) |
Х3(J10МК1):7 |
Управление ШТ2 |
Х2:В19С19 |
Выход СС6(Р2.6) |
Х3(J10МК1):8 |
Управление ШТ3 |
Х2:А19А20 |
Выход СС11(Р2.11) |
Х3(J10МК1):13 |
Управление ШТ4 |
Х2:В20С20 |
Выход СС12(Р2.12) |
Х3(J10МК1):14 |
Управление ШТ5 |
Х2:В21С21 |
Выход СС13(Р2.13) |
Х3(J10МК1):15 |
Управление ШТ6 |
Х2:А21А22 |
Примечание - На двухсекционных электровозах отсутствуют каналы управления ШТ1...ШТ6.
Для организации обмена по SPI каналу используется дешифратор адреса ДША на микросхеме D13 и элементы согласования (Согл. 4.2, Согл. 7.3) на микросхеме D18.
Для формирования адресов внешних устройств используются разряды Р3.0…Р3.3 порта 3 микроконтроллера МК1. Собственно SPI канал выведен на разряды Р3.8, Р3.9 и Р3.13 порта 3 микроконтроллера.
К сформированной и усиленной элементами D18 шине SPI канала подключаются внешние устройства.
К ним относятся:
однокристальный микроконтроллер МК2(D7), формирующий протокол обмена по первому каналу типа RS-232;
однокристальный микроконтроллер МК3(D8), формирующий протокол обмена по второму каналу типа RS-232;
микроконтроллер МК3 (D9), формирующий протокол обмена по третьему независимому каналу типа RS-232;
микросхема внешней ФЛЭШ памяти (D6);
измеритель температуры окружающего воздуха (D26);
устройства, расположенные на других съемных блоках БВВ-041 для чего шины SPI канала и сигналы «Выбор устройства» выведены на внешние разъемы Х1 и Х2 БМК-036. В таблице 10 указаны эти сигналы и соответствующие контакты внешних разъемных соединителей занятых шин.
К выходам микроконтроллеров D7 и D8 подключены преобразователи интерфейсов RS-232/RS-485 (D21, D22), обеспечивающие также гальваническую развязку каналов RS-485 от аппаратуры БУ-193. Джамперами JP16 и JР17 можно включать согласующие линию связи резисторы. Необходимость включения этих резисторов определяет разработчик в каждом конкретном случае применения съемного блока БМК-036.
Таблица 10 - Контакты разъемных соединителей Х1, Х2 БМК-036, задействованных под последовательный SPI канал
Адрес устройства (МК1) |
Контакты разъемов МК1 |
Наименование сигналов |
Контакты Х1, Х2 |
Наименование адресуемого внешнего устройства |
- |
Х3 (J10):27 |
SPI DIN |
Х1: В31С31 |
Все блоки с каналом SPI |
- |
Х3 (J10):28 |
SPI DOUT |
Х1: А31А32 |
Все блоки с каналом SPI |
- |
Х3 (J10):29 |
SPI CLK |
Х1: B32C32 |
Все блоки с каналом SPI |
Ен |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор устр-ва «ВУ 9» |
Х2: В22С22 |
Резерв |
Dн |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор устр-ва «ВУ 8» |
Х2: В23С23 |
Резерв |
Сн |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор устр-ва «ВУ 7» |
Х2: А23А24 |
Резерв |
Вн |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор устр-ва «ВУ 6» |
Х2: В24С24 |
Резерв |
Gн |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор устр-ва «ВУ 1» |
Х2: В25С25 |
ЦМК: А1 (БВВ-041) МПК1, МПК2: А14(А15) (БВВ-041) |
7н |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор устр-ва «ВУ 2» |
Х2: В25А26 |
ЦМК: А2 (БВВ-041) МПК1, МПК2: А16(А17) (БВВ-041) |
8н |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор устр-ва «ВУ 3» |
Х2: В26С26 |
ЦМК: А13 (БВВ-041) МПК1, МПК2: А18)А19) (БАЦП-037: МК1) |
9н |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор устр-ва «ВУ 4» |
Х2: В27С27 |
ЦМК: А1 (БВВ-041) МПК1, МПК2: А18(А19) (БАЦП-037: МК2) |
Ан |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор устр-ва «ВУ 5» |
Х2: А27А27 |
Резерв |
1н |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор МК2 |
- |
|
2н |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор МК3 |
- |
|
3н |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор МК4 |
- |
|
4н |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор ФЛЭШ |
- |
|
5н |
Х3 (J10): 18…22 |
Выбор измерителя температуры |
- |
|
К выходу микроконтроллера МК3 (D9) подключены элементы гальванической развязки D12 и D15 и формирователь шины RS-232 D24. Питание D24 и гальванических развязок D12, D15 осуществляется через преобразователь DC/DC D23, питающийся от источника плюс 5 В.
При помощи джамперов JP5 … JP7, переключающих входы микросхем D10, D11, можно организовать передачу и прием данных по последовательным каналам RS-232 и RS-485 либо в прямом, либо в инверсном коде. Переключателями J15, J16 можно выбрать один из двух преобразователей микросхемы D24 (другой при этом находится в резерве).
Правильность установки джамперов JP5 … JP7 и J15, J16 определяет разработчик при построении систем управления.
В таблице 11 указаны контакты внешних разъемов Х1 БМК-036, использованных для организации последовательных каналов RS-485 и RS-232.
Таблица 11 - Подключение внешних последовательных каналов связи
Канал RS-232 |
Канал RS-485-1 |
Канал RS-485-2 |
|||
Наимен. сигналов |
Контакты Х1 |
Наимен. сигналов |
Контакты Х1 |
Наимен. сигналов |
Контакты Х1 |
ТХ |
Х1:В1С1 |
А1 |
Х:В3С3 |
А2 |
Х1:В5С5 |
RХ |
Х1:А1А2 |
В1 |
Х:А3А4 |
В2 |
Х1:А5А5 |
0В RS-232 |
Х1:В2С2 |
0В RS-485 |
Х1:В4С4 |
0В RS-485 |
Х1:В6С6 |
Микросхема внешней памяти D6 (ФЛЭШ) также подключена к SPI каналу. Кроме этого, для записи/чтения данных к ней подключается разряд Р65 порта 6 микроконтроллера МК1 (сигнал HOLD).
Для оценки работы оборудования электровоза на плате БМК-036 установлена микросхема программируемого термометра (D26), подключенная также к SPI каналу. Обратившись к ней, процессор микроконтроллера может контролировать температуру окружающей среды с точностью до 1С и использовать эти данные в алгоритме, например, выдачи команд на изменение частоты вращения вентиляторов.
Для контроля за температурой внутри блока на плате БМК-036 установлены два программируемых датчика температуры (D19, D20). Один из них (D19) настроен на включение при температуре ниже минус 35С и отключение выше минус 15С для включения подогрева блока БУ-193. Второй (D20) включается при температуре выше минус 36С и отключается при температуре ниже минус 36С для включения питания блока БУ-193.
Сигналы с этих датчиков температуры через внешние разъемные соединители передаются на блок питания БФ-046, где расположены каналы управления.
Питание датчиков температуры осуществляется от параметрического стабилизатора напряжения плюс 5 В, расположенного здесь же на БФ–046.
В таблице 12 указаны контакты внешнего разъема Х2, на которые выведены сигналы от этих датчиков.
Таблица 12 - Подключение сигналов от датчиков температуры
Наименование сигналов |
Контакты Х2 |
ТЕРМ2 (Включение питания) |
Х2:В28С28 |
ОВТЕРМ (Общий датчиков) |
Х2:В29С29 |
Un ТЕРМ (Питание датчиков) |
Х2:А29А30 |
ТЕРМ 1 (Включение подогрева) |
Х2:В30С30 |