5. Расчёт зубьев прямозубых конических передач на контактную прочность.

.

Решая формулу Герца-Беляева по аналогии как для прямозубых цилиндрических передач получим

,

где - опытный коэффициент, учитывающий пониженную прочность конических прямозубых передач по отношению к цилиндрическим при расчёте на контактную прочность.

Для проектного расчёта

5. Червячные передачи Принцип действия Геометрические параметры

Червячные передачи (ЧП) относятся к передачам зацепления с перекрещивающимися осями валов. Угол перекрещивания обычно равен 90⁰. Но возможны и другие углы отличные от 90⁰, однако такие передачи применяются редко.

Движение в ЧП преобразуется по принципу винтовой пары или по принципу наклонной плоскости.

d_w1, d_w2 – начальные диаметры червяка и колеса;

d₁, d₂ – делительные диаметры червяка и колеса. В передачах без смещения (х = 0) d_w1 = d₁, d_w2 = d₂. Точка касания начальных цилиндров является полюсом зацепления.

Основные геометрические параметры червяка следуюшие :

= 20⁰ – профильный угол (в осевом сечении для архимедовых червяков),

- осевой модуль,

p – осевой шаг,

d₁ = qm – диаметр делительной окружности червяка,

q – коэффициент диаметра червяка.

Угол подъёма винтовой линии

Передаточное отношение i

Червячные колёса.

При нарезании без смещения

,

Размеры b₂ и d_aM2 определяются с учётом угла обхвата червяка колесом

(силовые передачи) по эмпирическим зависимостям в зависимости от z₁.

6. Скольжение в чп,кпд и условие самоторможения ,передаточное отношение.

В ЧП в отличие от зубчатых передач окружные скорости червяка и червячного колеса не совпадают. Они направлены под углом 90⁰ и различны по значению .

Поэтому и не может быть как d₂/d₁.

(i = 10 – 60(80) в силовых передачах и до 300 и более в кинематических цепях приборов и делительных механизмах).

Скорость скольжения.

При движении витки червяка скользят по зубьям колеса, как в винтовой паре.

Скорость скольжения - направлена по касательной к винтовой линии червяка. Как относительная скорость она равна геометрической разности абсолютных скоростей червяка и колеса, которыми в данном случае являются окружные скорости и

Так как практически < 30⁰, то всегда в червячной передаче > и

> >

Большое скольжение в червячных передачах служат причиной пониженного к.п.д., повышенного износа и склонности к заеданию

КПД червячной передачи.

- при ведущем червяке

Кпд увеличивается с увеличением числа заходов червяка (увеличивается угол подъёма витков ) и с уменьшением коэффициента трения или угла трения .

- при ведущем червячном колесе

При передача движения в обратном направлении (от колеса к червяку) становится невозможной. Получаем самотормозящуюся червячную пару. Свойство самоторможения используют в грузоподъёмных и других машинах. Это одно из очередных достоинств ЧП. Кпд самотормозящейся пары мало и всегда меньше 0,5.