
- •Предмет механики.
- •Статика, кинематика, динамика – разделы механики.
- •Основные исторические этапы развития механики.
- •Предмет статики
- •1. Аксиомы (законы) статики
- •2. Связи и их реакции. Принцип освобождаемости от связей
- •3. Проекция силы на ось и плоскость
- •Геометрический способ сложения сил
- •Аналитический способ сложения сил.
- •5. Равновесие системы сходящихся сил
- •6. Плоская система сил. Алгебраические моменты силы и пары
- •7. Уравнения равновесия плоской системы сил
- •8. Распределенная нагрузка
- •9. Трение скольжения
- •10. Трение нити о цилиндрическую поверхность
- •11. Трения качения
- •12. Плоские фермы. Леммы о нулевых стержнях
- •13. Расчет плоских ферм.
- •14. Момент силы относительно центра (как вектор)
- •1 5. Момент силы относительно оси
- •16. Момент пары. Теорема о сложении пар
- •17. Теорема об эквивалентности пар, вытекающие свойства пары
- •18. Теорема Пуансо о параллельном переносе силы.
- •19. Теорема о приведении системы сил к данному центру
- •20. Условия равновесия системы сил. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно центра и оси
- •21. Вычисление главного вектора и главного момента пространственной системы сил
- •22. Уравнения равновесия пространственной системы сил. Случай параллельных сил
- •23. Центр тяжести твердого тела. Координаты центра тяжести для объёмных тел
- •24. Координаты центра тяжести плоской фигуры. Центр тяжести треугольника, сектора круга
- •25. Координаты центра тяжести линии. Центр тяжести дуги окружности
- •26. Методы нахождения центра тяжести твёрдых тел. Статический момент площади плоской фигуры относительно оси.
Предмет механики.
Механика – это наука о механическом движении и взаимодействии материальных тел. Круг проблем, рассматриваемых в механике, очень велик и с развитием этой науки в ней появился целый ряд самостоятельных областей, связанных с изучением механики твердых тел, жидкостей и газов. К этим областям относятся теория упругости, теория пластичности, гидромеханика, аэромеханика, газовая динамика и ряд разделов так называемой прикладной механики, в частности: сопротивление материалов, статика сооружений, теория механизмов и машин, гидравлика, а также многие специальные инженерные дисциплины. Однако во всех этих областях используют многие понятия и методы, общие для всех областей механики. Рассмотрение этих общих понятий, законов и методов и составляет предмет теоретической механики.
Роль и значение теоретической механики в инженерном образовании определяется тем, что она является научной базой очень многих областей современной техники. Одновременно законы и методы механики как естественной науки, т.е. науки о природе, позволяют изучить и объяснить целый ряд важных явлений в окружающем нас мире и способствуют дальнейшему росту и развитию естествознания в целом.
Статика, кинематика, динамика – разделы механики.
Теоретическая механика делится на три части: статику, кинематику и динамику.
Статика - это раздел теоретической механики, в котором излагается общее учение о силах и изучаются условия равновесия материальных тел, находящихся под действием сил.
Кинематика – это раздел механики, в котором изучается движение материальных тел в пространстве с геометрической точки зрения, вне связи с силами, определяющими это движение.
Динамика – раздел механики, в котором изучается движение материальных тел в пространстве в зависимости от действующих на них сил.
Основные исторические этапы развития механики.
Возникновение и развития механики (mechane – сооружение, машина) как науки неразрывно связано с историей развития производительных сил общества, с уровнем производства и техники на каждом этапе этого развития.
В древние времена, когда запросы производства сводились главным образом к удовлетворению нужд строительной техники, начинает развиваться учение о так называемых простейших машинах (блок, ворот, рычаг, наклонная плоскость) и общее учение о равновесии тел (статика). Обоснование начал статики содержится уже в сочинениях одного из великих ученых древности Архимеда (287-212 г. до н.э.).
Развитие динамики начинается значительно позже. В 15-16 столетиях возникновение и рост в странах Западной и Центральной Европы буржуазных отношений послужили толчком к значительному подъему ремесел, торговли, мореплавания и военного дела, а также к важным астрономическим открытиям. Все это способствовало накоплению большого опытного материала, систематизация и обобщение которого привели в 17 столетии к открытию законов динамики. Главные заслуги в создании основ динамики принадлежат гениальным исследователям Галилео Галилею (1564-1642) и Исааку Ньютону (1643-1727).
В 18 в. начинается интенсивное развитие в механике аналитических методов, т.е. методов, основанных на применении дифференциального и интегрального исчислений.
Кинематика, как отдельный раздел механики, выделилась лишь в 19 в. под влиянием запросов развивающегося машиностроения. В настоящее время кинематика имеет и большое самостоятельное значение для изучения движения механизмов и машин.