Траектория

Условия состязания:

За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории добраться от места старта до места финиша. Порядок прохождения траектории будет определен главным судьей соревнований в момент старта тренировок команд (не менее чем за час до состязания).

На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты.

Соревнования в категории «Траектория» будут проводиться для двух возрастных категорий:

1) Младшая–участники в возрасте до 11 лет включительно;

2) Старшая–участники с 12 до 15 лет.

В категории «Траектория» младшая участникам не нужно будет преодолевать препятствия, кроме преодоления перекрестков и поворотов на определенных судьями перекрестках.

Возможные препятствия на пути для старшей категории

●Черный квадрат с белой линией на нем–40 баллов за прохождение;

●Черный квадрат с белым перекрестком–50 баллов за прохождение;

●Прерывистая линия из кружков–50 баллов за прохождение.

Для обеих категорий, если робот не преодолеет всю траекторию, то ему за прохождение каждого перекрестка и поворота на 90 градусов будет присуждаться по 10 баллов.

Игровоеполе

●Размеры игрового поля 1200х2000 мм.

●Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории.

●Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Линии могут пересекаться и при этом образовывать прямой угол. На линии встречаются черные квадраты с нанесенной на них белой линией и белым перекрестком.

●Толщина черной линии 18­25мм.

Робот

●Максимальный размер робота на старте 250×250×250 мм.

●Во время попытки робот не может менять свои размеры.

●Робот должен быть автономным.

Правила отбора победителя

●В зачет принимается лучший результат (время или очки) из двух попыток.

●Если во время попытки робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии, то робот будет снят с попытки.

●Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление объявленной судьей дистанции наименьшее время.

●Если такие команды не определяться, то победителем будет выбрана команда, получившая максимум очков.

Свободная «Сумо шагающих роботов»

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного шагающего робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы черной линии ринга. Команда приходит на соревнование с готовым роботом, собирать робота на месте не нужно!

1. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга.

2. Перед началом матча судья методом жеребъевки выбирает способ расстановки и направление начала движения роботов. Либо судья может решить не проводить маневрирование, и роботы будут расположены напротив друг друга.

3. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме тех, которые запрещены существующими правилами.*

4.  Во всё время состязаний: Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм. Вес робота не должен превышать 1 кг.

5. Перед началом раунда робот должен удовлетворять условию: вертикальная поверхность, подведённая с любой стороны робота, должна касаться робота в любой точке не ниже 1 см и не выше 10 см. Причем точка(и) касания не должна выйти за указанные пределы при перемещении вертикальной пластины в сторону робота вместе с роботом не менее чем на 3 см. (поверхность, на которой стоит робот - ЛДСП). Точка касания фиксируется с любой частью робота, в том числе: ноги, резинки, провода и т.п.

6. Робот должен перемещаться с помощью ног. Все точки, которыми ноги касаются поверхности, по которой движется робот, не должны описывать в пространстве (относительно робота) правильную окружность.

7. Робот должен быть автономным.

8. Перед раундом роботы проверяются на габариты, вес, и расстояние деталей до поля.

9. Конструктивные запреты:

Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на ногах и корпусе робота, смазок на открытых поверхностях робота. Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду. Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования. Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику. Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.

10. Спор между участником и судьёй во время проверки робота, всегда решается не в пользу участника.

11. Соревнования состоят из серии Поединков (попыток). Поединок определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Поединки в первом и втором раунде проводятся по системе каждый с каждым.

12.  Соревнования состоят из двух раундов. Раунд - это совокупность всех поединков в которых участвует каждый робот минимум 1 раз.

13. Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.

14. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

15. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например: загрузить программу, поменять батарейки) или менять роботов, до конца раунда.

16. Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает о готовности операторов, если оба оператора готовы запустить робота, то судья даёт сигнал на запуск роботов. После сигнала на запуск роботов операторы запускают программу.

17. После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 0,5 метра в течении 5 секунд.

18. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

19. Схватка проигрывается роботом если:

Одна из частей робота коснулась зоны за чёрной границей ринга.

Если робот находится дальше от центра ринга чем робот противника. В случае если время схватки истекло и не один из роботов не вышел за границы ринга.

20. Переигровка схватки может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

21. Победителем будет считаться робот, набравший максимальное количество очков в двух раундах. Если два робота набрали одинаковое количество очков, будет назначен дополнительный раунд между ними.