Основная категория

Общие положения.

1. Соревнования проводятся по категориям:

• Младшая группа (до 11 лет включительно): Шагающие роботы, Биатлон, Траектория

• Старшая группа (от 12 до 15 лет включительно): Биатлон, Траектория

2. Команда – коллектив учащихся, 1 или 2 человека во главе с тренером, первый год осуществляющих занятия по робототехнике (подготовку к состязаниям) в рамках образовательного учреждения или самостоятельно.

3. Минимальный возраст тренера команды – 18 лет.

4. Операторы могут настраивать робота только во время отладки. По окончании этого времени робот должен быть сдан в карантин, модифицировать или менять робота (в том числе менять батарейки) до начала следующего этапа отладки нельзя. Так же команды не могут просить дополнительного времени.

5. В зоне состязаний (зона отладки и зона нахождения полей) разрешено находится только участникам команд, членам оргкомитета, судьям и их помошникам. Другие лица могут проходить в данную зону только с разрешения судей либо членов оргкомитета.

6. Во время отладки команда должна осуществлять все действия по сборке, отладке и программированию роботов самостоятельно. Использование инструкций в любом виде, помощь тренера и других лиц запрещено.

7. Во время сдачи в карантин проводятся осмотр робота на соответствие требованиям. Если при осмотре будет выявлено нарушение даётся 3 минуты на его устранение. Если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не будет участвовать в текущей попытке.

8. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила любые изменения уведомляя об этом участников, в том числе и в день соревнований.

9. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с порядком проведения соревнований.

10. Если появляются возражения относительно судейства команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей не позже окончания текущей попытки. В слечае если робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо в случае плохого состояния игрового поля, либо при судейской ошибке может быть назначена переигровка.

11. Судья может закончить попытку по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд.

12. После запуска программы робот должен двигаться автономно. Запрещается вмешиваться в работу как своего робота, так и робота другой команды как физически так и на расстоянии.

13. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms) (перечень допустимых деталей см. в Приложении №2). Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: EV3, NXT, датчики, детали и т.д.

15. Функция Bluetooth (у ev3 и nxt) и WiFi (у ev3) должны быть отключены, загружать программы следует через кабель usb. Шагающие роботы

Робот:

●Робот должен быть автономным.

●Перед началом соревнований размеры робота не должны превышать размеры 250×250×250 мм.

●Робот при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности, т.е. робот должен передвигаться только с помощью «ног».

●Робот не может касаться вращающимися колесами, гусеницами (др.деталями) поверхности, по которой движется. Точки опоры робота не должны совершать круговые движения вокруг оси

●В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX, NXT, EV3)

●Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций. Команды могут сделать программу заранее.

Условия состязания:

●Перед началом соревнований робот устанавливается строго перед стартовой чертой.

●Шагающий робот должен полностью, т.е. всеми своими частями, пересечь линию финиша.

●Длительность каждой попытки максимум 2 минуты.

●Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой).

●Соревнования проводятся по следующей схеме:

а) отборочный этап – две попытки, где роботы выступают попарно, но фиксируется время прохождения дистанции каждым роботом. В результате отборочного этапа формируется рейтинг роботов на основе их лучшего результата.

б) финальный этап (олимпийская система ­ “на выбывание”) ­ в финальные заезды выходят роботы, занявшие в рейтинге первые N мест, количество финалистов определяет главный судья соревнований по результатам отборочного этапа. Далее заезды проходят попарно с выбыванием проигравшего робота. Пары формирует судья путем жеребьевки.

●Если за 2 минуты роботы не достигли финиша, они останавливаются судьей. В этом случае на отборочном этапе каждому роботу записывается максимальное время (120секунд). В финальном этапе победителем заезда считается тот робот, который находится ближе к финишу.

●Если победитель заезда не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.