- •2 Диференціальні рівняння руху
- •2.1 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки
- •2.2 Перша задача динаміки
- •2.3 Друга задача динаміки
- •2.4 Диференціальні рівняння руху невільної матеріальної точки
- •2.5 Диференціальні рівняння руху механічної системи
- •2.6 Диференціальні рівняння поступального руху твердого тіла
- •2.7 Диференціальне рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі
- •2.8 Диференціальні рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої точки
- •2.9 Динамічні рівняння Ейлера
- •2.10 Диференціальні рівняння руху вільного тіла
- •2.11 Диференціальні рівняння плоскопаралельного руху твердого тіла
2.4 Диференціальні рівняння руху невільної матеріальної точки
2.4.1 Вкажіть правильне закінчення означення невільного руху матеріальної точки.
Рух матеріальної точки є невільним, якщо вона із-за накладених в’язей вимушена рухатись .
а) – “по заданій поверхні або кривій”;
б) – “в довільному напрямку”;
в) – “по нормалі до заданої поверхні”;
г) – “по дотичній поверхні або кривої”;
д) – “в сторону вгнутості поверхні або кривої”.
2.4.2
Вкажіть
правильні вирази диференціальних
рівнянь руху невільної матеріальної
точки по гладкій поверхні
рівняння
якої
.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
2.4.3
Вкажіть
правильні вирази множників Лагранжа в
диференціальних рівняннях руху невільної
матеріальної точки по гладкій кривій,
яка утворена перетином двох поверхонь
і
.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
2.4.4 Вкажіть правильний вираз множника Лагранжа в диференціальних рівняннях руху невільної матеріальної точки по гладкій поверхні, рівняння якої .
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
2.4.5
Вкажіть правильні вирази диференціальних
рівнянь Лагранжа першого роду руху
точки по гладкій лінії, яка утворена
перетином двох поверхонь
і
.
а) |
|
б) |
|
в) |
|
г) |
|
д) |
|
2.5 Диференціальні рівняння руху механічної системи
2.5.1 Вкажіть правильні вирази диференціальних рівнянь руху механічної системи у векторній формі.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
2.5.2 Вкажіть правильні вирази диференціальних рівнянь руху механічної системи в проекціях на декартові осі координат.
а) |
|
б) |
|
в) |
|
г) |
|
д) |
|
2.6 Диференціальні рівняння поступального руху твердого тіла
2.6.1 Вкажіть правильні вирази диференціальних рівнянь поступального руху твердого тіла.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
2.6.2 Вивчення поступального руху твердого тіла зводиться до вивчення руху його центра мас, тобто точки, маса якої дорівнює масі тіла, під дією __________, прикладених до твердого тіла.
а) – “внутрішніх сил”;
б) – “зовнішніх сил”;
в) – “зовнішніх і внутрішніх сил”;
г) – “реакцій в’язей”;
д) – “сил інерції”.
2.7 Диференціальне рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі
2.7.1 Вкажіть правильний вираз диференціального рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі Оz.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
2.7.2 Вкажіть правильний вираз диференціального рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі Оx.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
2.7.3 Вкажіть правильний вираз диференціального рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі Оy.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
2.7.4 Вкажіть правильний вираз диференціального рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі Оz.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
2.8 Диференціальні рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої точки
2.8.1 Вкажіть правильні вирази, які визначають кінетичні моменти твердого тіла, що обертається навколо нерухомої точки, відносно координатних осей, які є не головними осями інерцій.
а) |
|
б) |
|
в) |
|
г) |
|
д) |
|
2.8.2 Вкажіть правильні вирази, які визначають кінетичні моменти твердого тіла, що обертається навколо нерухомої точки, відносно координатних осей, які є головними осями інерцій.
а) |
|
б) |
|
в) |
|
г) |
|
д) |
|
|
|
2.8.3 Вкажіть правильні вирази, які визначають кінетичні моменти твердого тіла, що обертається навколо нерухомої точки, відносно координатних осей, які є головними осями інерцій.
а) |
|
б) |
|
в) |
|
г) |
|
д) |
|
|
|
2.8.4 Вкажіть правильні вирази кінематичних рівнянь Ейлера обертання твердого тіла навколо нерухомої точки.
а) |
|
б) |
|
в) |
|
г) |
|
д) |
|
